估值超600亿，地平线通过聆讯即将上市

汽车 2024-10-09 16:59 北京

原创｜Jaden 编辑｜Cong

10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，意味着地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

地平线于2024年3月底首次递交招股书，公司拟发行不超过1153546800股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，可能筹集约5亿美元资金。8月，中国证监会公布了关于地平线境外发行上市备案通知书。

10月2日地平线再次于在港交所递交上市申请，拟于香港主板上市。这是该公司第2次递交上市申请，并更新了2024年上半年的数据。

估值超六百亿的自动驾驶解决方案供应商

地平线成立于2015年7月，业务涉及AIoT和汽车两大领域。从2019年开始，地平线将重点聚焦在汽车领域；

2023年，地平线与大众汽车成立合营企业酷睿程，二者分别持股40%和60%。该公司主要是为大众中国所有电动车型提供智能驾驶解决方案，主要算力芯片也采用地平线征程系列。

从2019年起，地平线先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5，并先后搭载于长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、荣威RX5和理想ONE等车型。

2024年4月，地平线发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。地平线官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。

根据地平线招股书介绍，地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶ADAS和高阶自动驾驶AD解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

根据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，公司在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。

今年8月，地平线宣布征程家族车载智能计算方案出货量正式突破600万套。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

从2015年成立至今，地平线已经获得获得11轮融资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、黄浦江创投、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。

公司估值也水涨船高。2017年A5轮融资时，公司投后估值为6.1亿美元。一年后的B轮融资时，这一数字达到28.40亿美元。C轮攀升至50.68亿美元。D轮融资的投后估值已在87.10亿美元高位（约615亿人民币）。

营收与利润双高，但总体仍亏损

根据地平线的招股书，地平线的主要收入来源为汽车解决方案，并且占总收入的比重也在逐渐增加，到今年上半年，这一比重达到了97.7%。

汽车解决方案分为“产品解决方案”和“授权及服务业务”。其中产品解决方案包括向整车厂或Tier1销售算法、软件、处理硬件等产品的组合方案；

授权及服务业务则通过收费授权算法、软件、提供代码等方式录得营收，通过技术授权的形式帮助客户研发智驾技术。

从数据上来看，2021年到今年上半年的营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元以及9.35亿元，今年上半年同比增长151.6%。

在利润方面，2021年到今年上半年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元以及7.39亿元，今年上半年同比增长226%。

而且整体毛利率水平也非常高，过去三年的毛利率为70.9%、69.3%、70.5%，今年上半年的毛利率甚至达到79%。

其中很重要的原因是，毛利更高的软件服务营收体量和占比的提升，对于带动整体毛利率的提高有很大的帮助，比如2024年上半年软件服务的毛利就高达93%，占其上半年总营收的73.9%。相比之下，同期产品解决方案的毛利则是41.7%。

尽管地平线收入、毛利均呈现高速增长趋势，但目前仍处于亏损状态，过去三年经营亏损分别为13.3亿元、21.3亿元、20.3亿元。2024年上半年经营亏损11亿元，较上年同期的12.37亿元有小幅收窄。

与所有智驾公司一样，地平线最大的支出同样也是研发。过去三年研发投入分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，今年上半年则是14.2亿元。均远远高于相应年度收入。

不过地平线依旧有充足的资金。截至2024年6月30日，地平线持有的现金及现金等价物为104.5亿元。

另外，早期理想是地平线的最大客户，地平线与大众汽车的合作，为地平线带来了更多增量业绩，2023年酷睿程取代理想成为地平线最大收入来源。

2023年，酷睿程为地平线贡献 6.27亿元，营收占地平线总营收比高达 40.4%。2024年上半年贡献3.51亿元，营收占比37.6%。

但目前酷睿程依旧面临大额亏损，作为合作方，地平线也承担相应比例的亏损数额。今年上半年应承担的亏损在4-4.5亿元之间。

在地平线看来，由于酷睿程仍在不断发展，预计仍将继续承担亏损份额。酷睿程未来收入共享则取决于项目开发进度，这与大众的下游消费者需求有关。

IPO前，公司核心创始团队，包括CEO余凯、CTO黄畅以及COO陶斐雯，分别拥有公司股本的14.85%、3.35%和1.45%，相应的投票权为53.46%、12.05%及 5.23%，创始团队对公司仍然有绝对的控制权。

核心团队外，汽车相关主要投资方中，上汽与大众分别持股8.78%和2.31%，比亚迪持股0.11%。

地平线表示，随着正式登陆港股市场，借助资本市场的力量，地平线将进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。

根据灼识咨询的资料，2030年，预计中国智能汽车销量将增加到2980万辆，渗透率将增加到99.7%，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度，届时这将成为一个万亿级市场。

从中长期来看，随着高阶自动驾驶技术不断迭代及演进，以及利好政策的不断出台，未来更高级别的自动驾驶解决方案预计将快速实现商业化，从而带来巨大的市场机会。

车云

车云（http://www.cheyun.com）是一家汽车科技媒体，始终专注汽车的智能化、网联化、电气化趋势，注重探索在移动互联网时代的汽车产业未来。

最新文章

程里对话朱江明：国内稳步增长、海外加速布局，零跑将打造四个系列12款新车

程里对话柳长庆：从巴黎车展红旗“双7”首秀，看中国品牌的国际化风范

程里对话何小鹏：AI是汽车必备的基础要求，小鹏P7+会成为爆品吗

全新林肯飞行家：50万的“私人专机”

四维图新要做自动驾驶领域的NO.1

豪华品牌2.5T的中型SUV，竟然不到30万了！

不到2小时！小鹏P7+订单破3万，验证爆款逻辑

从车间到车展，问界开始走向海外

什么是中国品牌出海的正确姿势？魏建军指明方向

AION V 打头阵，广汽开始筹谋欧洲市场

新能源车进入四强，奇瑞捱得新天地

对话支付宝王敏：如何做出一款真正意义上的车载支付？

大模型上车，智能座舱穿越“无人区”

超大空间AI座舱！小鹏P7+会成为家庭用户的首选吗？

未来近在眼前！但马斯克还没翻越山丘

smart大五座SUV！支持4C超快充技术，精灵#5是如何诠释的！

老款卫士“复活”80万起售，要当汽车界的“徕卡相机”

销量上涨背后的秘密，零跑C16创新解析！

占比不到5%的MPV赛道，车企们也要争抢话语权

估值超600亿，地平线通过聆讯即将上市

9月小鹏成纯电第一，新能源品牌将迎“普惠狂欢”

“MPV性价比专家”上汽大通又发力了！竟然起售价只要10.8万？

年轻人想要好开不贵的车，非得买新能源吗？

6000万辆下线后，东风汽车要走一条什么样的科技路？

20万级家用MPV必看！广汽传祺E8+到底"+"了啥？

岚图“逍遥座舱”，撬动纯电市场的新支点

独家｜丁清芬加入银河航天，任战略发展副总裁

“智能出行引领未来”——车联网第三届联盟会员大会暨汽车智能化发展高峰论坛成功举办

19.99万元起，二代哈弗H9倾情打造「一家人的越野车」

15-20万级中型SUV，比探岳更香，瑞虎9双车上市

22.99万起！极氪7X引领家庭SUV新定义

简约不简单，长安启源A07智能座舱创新解析

一场最具“迪士尼味儿”的发布会，和它集大成的新车型

豪华国车红旗，也要讨好年轻人了

平替牧马人，212的越野能力有多强？

华为携手奇瑞能擦出什么火花，作为首款产品的智界S7有哪些“王牌”特点？

2024奥迪RS嘉年华，车手/车主共聚上赛

阿维塔、小鹏也跟进了，外面都是增程了吗？

DMO平台+华为乾崑智驾，方程豹豹8啥实力？40万能入手吗？

筹备两年多，我们的「与新会」终于与大家见面了

尹同跃与余承东三次同台，为智界铺一条问界走过的路

程里对话杨学良：与海外合作伙伴共同成长，吉利全球化如何迈入新阶段

新一代拥抱新时代，一汽-大众迈腾智能座舱创新解析

程里对话李传海：吉利研发试验基地落地法兰克福，多款新车亮相引关注

程里对话张少宇：与腾讯生态高效流转，腾讯地图如何打造差异化优势

如何应对“消失的前车”？理想又有新办法

3K横屏+B柱出风口，蔚来车主如何评价乐道L60？

程里对话单宏寅：打破手机品牌间壁垒，数字钥匙如何实现互联互通

Buff叠满，极越只想和特斯拉打一架

“智能出行引领未来”，第三届汽车高峰论坛即将开幕

分类

时事

民生

政务

教育

文化

科技

财富

体娱

健康

情感

旅行

百科

职场

楼市

企业

乐活

学术

汽车

时尚

创业

美食

幽默

美体

文摘

原创标签

时事社会财经军事教育体育科技汽车科学房产搞笑综艺明星音乐动漫游戏时尚健康旅游美食生活摄影宠物职场育儿情感小说曲艺文化历史三农文学娱乐电影视频图片新闻宗教电视剧纪录片广告创意壁纸头像心灵鸡汤星座命理教育培训艺术文化金融财经健康医疗美妆时尚餐饮美食母婴育儿社会新闻工业农业时事政治星座占卜幽默笑话独立短篇连载作品文化历史科技互联网

发布位置

广东北京山东江苏河南浙江山西福建河北上海四川陕西湖南安徽湖北内蒙古江西云南广西甘肃辽宁黑龙江贵州新疆重庆吉林天津海南青海宁夏西藏香港澳门台湾美国加拿大澳大利亚日本新加坡英国西班牙新西兰韩国泰国法国德国意大利缅甸菲律宾马来西亚越南荷兰柬埔寨俄罗斯巴西智利卢森堡芬兰瑞典比利时瑞士土耳其斐济挪威朝鲜尼日利亚阿根廷匈牙利爱尔兰印度老挝葡萄牙乌克兰印度尼西亚哈萨克斯坦塔吉克斯坦希腊南非蒙古奥地利肯尼亚加纳丹麦津巴布韦埃及坦桑尼亚捷克阿联酋安哥拉

估值超600亿，地平线通过聆讯即将上市

●只有零跑学到了理想的精髓

●Buff叠满，极越只想和特斯拉打一架

●9年600万套后，地平线考虑怎么继续赢第三把

●程里对话李传海：吉利研发试验基地落地法兰克福，多款新车亮相引关注