半主动悬架的主流形式有哪些？
semiactive suspension
汽车半主动悬架系统，它可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化，对悬架的阻尼和刚度进行动态地自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态，让汽车既有良好的乘坐舒适性又有优秀的操控性能。
目前市场上主流的半主动悬架主要有四种形式：电磁悬架、空气悬架、液压悬架以及电子液力悬架。
电磁式半主动悬架
电磁式半主动悬架是近年来迅猛发展的一种主动悬架系统，它最大的特点就是响应迅速，调节悬架阻尼可以高达每秒1000次。主要由行车电脑、车轮位移传感器、电磁液压杆和直筒减振器组成。
电磁减振器的奥秘在于其中充当阻尼介质的磁流变液，这种液体是由合成的碳氢化物和细微的铁粒组成。而这些金属粒子在普通状态下，会杂乱无章的分布在液体中，而随着电磁场的产生及磁通量的改变，它们就会排列成一定结构，粘滞系数也随之改变，进而改变阻尼。而电磁场的强度只需要改变电流即可控制。也就是说这套系统的控制只需要改变电流就能够达到控制阻尼系数的目的。
空气式半主动悬架
空气式可调悬架是应用最广泛的半主动悬架系统，它主要是由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减振器和空气分配器等部件组成，通过改变各空气弹簧中压缩空气的压力和体积来改变汽车减震系统的软硬和车身高度。
液压式半主动悬架
液压式半主动悬架就是利用液压变化来调节车身的悬架系统。它的核心部件是一个内置式电子液压集成模块，可以根据车辆行驶速度、车身震动、车轮跳动以及倾斜状态等信号，调节四个执行油缸中液压油的量，以实现对减震器软硬程度及车身高度的调整。它的优点是底盘可升降，采用液压油耐用性更好，缺点是技术水平相对老旧，反应速度偏慢。
电子液力式主动悬架
电子液力式可调悬架也称连续减震控制系统（CDC），它由中央控制单元、CDC减振器、车身加速度传感器、车轮加速度传感器以及CDC控制阀构成。它的工作原理是控制减振器中阀门的开度，改变减振器油流动的速度，从而实现对减振器阻尼的控制。
半主动悬架最主要的优点就是能够根据路面情况及车身负荷自动地调整悬架的刚度，使车轮能够时刻紧密地贴合路面，保持良好的附着力，从而使汽车具有良好的操控性；同时又具有很好的舒适性，能够抑制汽车的加速抬头、制动点头、转向侧倾等现象，时刻将车身姿态控制在极限范围内，避免失控的危险。
