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一、麦弗逊
传统麦弗逊：一体式下摆臂，转向节与减震器下端固接，转向节与下摆臂外点球铰连接，有传动轴，这样的车型太多了，不例举了；
先进麦弗逊 I：一体式下摆臂，转向节分体，带法兰部分与减震器叉节由球铰连接，减震器叉节与下摆臂外点球铰连接，多了一根扛扭杆，有传动轴，例如Civic FK2/8，Megena RS等性能前驱车；
先进麦弗逊 II：分体式下摆臂，转向节与减震器下端固接，转向节与两个下摆臂外点球铰连接，无传动轴，例如宝马的部分前置后驱车型；
先进麦弗逊 III：分体式下摆臂，转向节与减震器下端固接，转向节与一个下摆臂外点球头连接，另一下摆臂衬套连接于此下摆臂，无传动轴，减震器下探十分深，常见于保时捷的部分车型。
麦弗逊悬架的优缺点
1. 传统麦弗逊
优点：
省空间：侵占横向的空间十分小，非常好布置，舱体内可以省下大量空间，非常适合紧凑型车型；
成本低：悬架件数量少，下摆臂可钢质冲压，弹簧减震器一体，衬套就下摆臂内侧两个，转向节体积相对小，紧固件少，省钱代表作可参见PSA的麦弗逊（褒义，满足性能要求又便宜）；
杠杆比高：由于减震器下端接转向节上，天生杠杆比（这里指motion ratio，不是lever ratio）就大，轻松做到0.9，意味着减震器、弹簧、稳定杆“效率”都高；
缺点：
车轮的外倾特性差：K特性（Kinematics，下同），内外侧的轮外倾角（Camber，下同）在侧倾大的情况下不好，即轮胎与地面接触不好，性能优化受到一定限制；
扭矩差的效应大：K特性，Spindle Length偏高，若传动轴不等长会主动地或被动地产生轮扭力差，此扭力差造成的Z轴力矩传到转向拉杆，会导致额外的方向盘力矩，影响驾驶。对大马力大扭矩车而言十分不友好，甚至一些小马力车1档，2档也比较明显，而现今部分新能源车电机扭矩那么大，传动轴也不等长，依旧使用传统麦弗逊，体验肯定不佳。这也是福特发明Revo knuckle的初衷，本田跟着搞Dual-Axis的缘由，本质是一个东西；
下摆臂力与力矩耦合复杂：K&C特性，内侧两个衬套需要同时受来自X、Y向上的力，X、Z向上的力矩，在调校匹配的时候两个衬套对操稳性能和舒适性能的灵敏度都很高，不可兼得，一般挂在副车架横梁附近的衬套对操稳影响更大。这两个衬套，软了就容易来哗啦啦的余振，常被人抱怨悬架松散，但是冲击力小，圆度好；硬了柔度低，更精确，操稳佳，余振小，但冲击大，圆度差，常被人抱怨不舒服；
抗点头设计有限：K特性，抗点头（Anti-dive，下同）因其余性能设计会受到限制。大多整个下摆臂都是接近与地面相平行，摆臂靠后的内点不能布置得相对高一些，导致减速时的俯角相对明显，要减少俯角只能加强弹簧刚度，但会直接导致舒适性变差；
转向不足：一般第四象限（左视图）布转向拉杆外点，加上内侧车身抬高量大，内外侧车轮的轮外倾和轮载并不是很好，以上几点结合，导致传统麦弗逊悬架，会很容易调成车子快到极限前，转向不足度和转向不足梯度突然加大的情况，尽管某种意义上说稳定性更好 : ) 。标致通过扭力梁的衬套改后轴推力角来改善，更先进的会通过后轴多连杆的设计来弥补，具体性能变化可参见Civic FK2 / FK8的性能差异，FK8在使用后多连杆，大幅度改善了车辆的操稳表现；
弯矩和摩擦：减震器下端布在转向节上端，会受到一个弯矩，会加剧摩擦，需要用C型或者香蕉簧（侧偏力弹簧，下同）减小这个弯矩；
白车身塔顶端受横向力大：需要香蕉型簧或者加强梁来减小白车身形变，重视操稳的OEM就带，比如宝马基本都有加强梁。
2. 先进麦弗逊 I
优点：省空间，杠杆比高，设计简单，好布置，并且扭矩差效应小：此麦弗逊降低了Spindle Length和Scrub Radius，大幅度减小扭矩差效应，大马力前驱钢炮必选；
缺点：K&C（Kinematics & Compliance）特性缺点基本保留，个别有些改善。
成本高：这种麦弗逊会注重性能，重视簧下，下摆臂，法兰端轮节和减震器叉节都开始上铝制件了，即转向节分体成两个了，多了球铰，还多了一根抗扭杆。
3. 先进麦弗逊 II
优点：
省空间，杠杆比高，好布置，并且虚拟主销下点可变：可以优化Scrub，Trail等，增强车辆的操稳表现；
抗点头限制更小：可以加强抗点头，从而可以不通过加强前弹簧刚度的前提下，控制俯仰；
轮外倾可略微调整：动态caster可以稍微优化轮胎地面接触；
缺点：
成本高：摆臂分体开两个模，多两个球铰。
4. 先进麦弗逊 III
优点：省空间，杠杆比高，并且紧凑：相当紧凑，减震器下端因为没有传动轴可以下探得十分深，降低上端安装高度；
抗点头限制相对较小：跑车对舒适性的要求更低，只要改变横臂的水平角度就可以加强抗点头，从而可以不通过加强前弹簧刚度的前提下，控制俯仰；
缺点：
X向冲击：前下摆臂内点换成球铰了（经考证，前下摆臂内点球较），不利于X向冲击力；
成本高：摆臂分体开两个模，多两个球铰，且减震器的下探，导致另一根摆臂不得不与另一根连接（经提示，非球铰，是衬套）。
