全文约5460字，预计阅读时间：17分钟
0
引言
汽车悬架是连接汽车车身和车轮的总体传力连接装置,通常由弹性元件、减震装置以及导向机构等三模块构成[1]。汽车悬架设计优劣直接影响到汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。随着汽车产业的快速发展,人们对汽车悬架性能的要求也越来越高。因此,汽车悬架优化已经成为了当前的研究热点之一。本文将对汽车悬架发展趋势进行概述,为汽车悬架技术的发展提供一定参考价值。
1
汽车悬架技术历程
1.1 被动悬架系统
被动悬架系统是汽车悬架系统中最基本的一种,只能通过改变弹簧刚度和减振器阻尼来调节悬架的性能。被动悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构等部件组成。其中,弹簧是悬架系统的主要支撑部件,它的作用是将车身与车轮分离,吸收路面冲击,保证车辆行驶的稳定性。减振器是悬架系统的主要缓冲部件,它的作用是减小路面冲击对车身的影响,提高车辆的舒适性。导向机构是悬架系统的主要导向部件,它的作用是保持车轮与地面的接触,保证车辆行驶的稳定性。
被动悬架系统的性能主要取决于弹簧刚度和减振器阻尼。弹簧刚度是指弹簧在受力时的变形程度,它直接影响到车辆的行驶稳定性和舒适性。一般来说,弹簧刚度越大,车辆的行驶稳定性越好,但舒适性越差;弹簧刚度越小,车辆的舒适性越好,但行驶稳定性越差。减振器阻尼是指减振器在受到路面冲击时的阻力大小,它直接影响到车辆的舒适性和行驶稳定性。减振器阻尼越大,车辆的舒适性越好,但行驶稳定性越差;减振器阻尼越小,车辆的行驶稳定性越好,但舒适性越差。
被动悬架系统的性能可以通过改变弹簧刚度和减振器阻尼来实现。例如,通过增加弹簧刚度可以提高车辆的行驶稳定性,但会降低舒适性;通过减小减振器阻尼可以提高车辆的舒适性,但会降低行驶稳定性。被动悬架系统的优点是结构简单、成本低,缺点是性能参数无法调整,面对路面条件不好或需要承载载荷较大的情况下,行驶平顺性和安全性无法保证[2]。
1.2 主动悬架系统
主动悬架系统是一种能够根据路面情况和驾驶员需求,实时调整悬架刚度和阻尼的汽车悬架系统。它通过使用传感器、执行器和控制器等技术,实现对悬架性能的实时监控和控制,从而提高车辆的操控性、舒适性和安全性。
主动悬架系统主要由传感器、执行器和控制器等部件组成。其中,传感器用于感知路面情况和驾驶员需求,包括车身高度传感器、转向角度传感器、车速传感器等;执行器用于调节悬架刚度和阻尼,包括液压缸、气压缸、电机等;控制器用于根据传感器的信号,实时计算悬架系统的控制策略,并控制执行器的工作状态。
主动悬架系统的性能主要取决于传感器的准确性、执行器的响应速度和控制器的控制策略。传感器的准确性直接影响到悬架系统对路面情况和驾驶员需求的感知能力,从而影响到车辆的操控性、舒适性和安全性。执行器的响应速度直接影响到悬架系统对路面情况和驾驶员需求的响应能力,从而影响到车辆的操控性、舒适性和安全性。控制器的控制策略直接影响到悬架系统的性能,从而提高了车辆的操纵安全性以及乘坐舒适性[3]。
主动悬架系统的优点是可以实时调整悬架刚度和阻尼,以适应不同的路面情况和驾驶员需求。例如,在高速公路行驶时,可以减小悬架刚度和阻尼,以提高车辆的舒适性;在弯道行驶时,可以增加悬架刚度和阻尼,以提高车辆的操控性。此外,主动悬架系统还可以通过预测车辆的行驶状态,提前采取措施,避免交通事故的发生。然而,主动悬架系统也存在一些缺点。首先,主动悬架系统的结构和控制策略比较复杂,成本较高。其次,主动悬架系统的传感器和执行器容易受到环境因素的影响,如温度、湿度、振动等,从而影响到系统的性能。最后,主动悬架系统的故障率相对较高,需要定期维护和检修。
1.3 半主动悬架系统
半主动悬架系统是一种介于被动悬架系统和主动悬架系统之间的汽车悬架系统。半主动悬架系统主要由传感器、执行器和控制器等部件组成。其中,传感器用于感知路面情况和驾驶员需求,包括车身高度传感器、转向角度传感器、车速传感器等;执行器用于调节悬架刚度和阻尼,包括液压缸、气压缸、电机等;控制器用于根据传感器的信号,实时计算悬架系统的控制策略,并控制执行器的工作状态。
半主动悬架系统的性能主要取决于传感器的准确性、执行器的响应速度和控制器的控制策略。传感器的准确性直接影响到悬架系统对路面情况和驾驶员需求的感知能力,从而影响到车辆的操控性、舒适性和安全性。执行器的响应速度直接影响到悬架系统对路面情况和驾驶员需求的响应能力,从而影响到车辆的操控性、舒适性和安全性。控制器的控制策略直接影响到悬架系统的性能,从而影响到车辆的操控性、舒适性和安全性。
半主动悬架系统的优点是可以实时调整悬架刚度和阻尼,以适应不同的路面情况和驾驶员需求。例如,在高速公路行驶时,可以减小悬架刚度和阻尼,以提高车辆的舒适性;在弯道行驶时,可以增加悬架刚度和阻尼,以提高车辆的操控性。此外,半主动悬架系统还可以通过预测车辆的行驶状态,提前采取措施,避免交通事故的发生。然而,半主动悬架系统也存在一些缺点。首先,半主动悬架系统的结构和控制策略相对复杂,成本较高。其次,半主动悬架系统的传感器和执行器容易受到环境因素的影响,如温度、湿度、振动等,从而影响到系统的性能。最后,半主动悬架系统的故障率相对较高,需要定期维护和检修。半主动悬架系统可以兼顾结构、性能与能耗,发展空间更大,已成为国内外学者和汽车厂商研究的热点[4]。
1.4 磁流变悬架技术
磁流变悬架技术是一种利用磁流变液体来调节悬架阻尼的汽车悬架技术。它通过改变磁流变液体的黏度,实现对悬架阻尼的实时调整,从而提高车辆的操控性、舒适性和安全性。
磁流变悬架系统主要由磁流变减振器、传感器和控制器等部件组成。其中,磁流变减振器是悬架系统的核心部件,它通过改变磁流变液体的黏度,实现对悬架阻尼的实时调整;传感器用于感知路面情况和驾驶员需求,包括车身高度传感器、转向角度传感器、车速传感器等;控制器用于根据传感器的信号,实时计算悬架系统的控制策略,并控制磁流变减振器的工作状态。
磁流变悬架技术的性能主要取决于磁流变液体的黏度和控制系统的控制策略。磁流变液体的黏度直接影响到悬架阻尼的大小,从而影响到车辆的操控性、舒适性和安全性。控制系统的控制策略直接影响到悬架系统的性能,从而影响到车辆的操控性、舒适性和安全性。
磁流变悬架技术的优点是可以实时调整悬架阻尼,以适应不同的路面情况和驾驶员需求。磁流变阻尼器是基于磁流变液可以根据周围磁场的改变能够调节自身的流变特性从而改变阻尼器的阻尼系数设计的一种用于减振的器件[5]。例如,在高速公路行驶时,可以减小悬架阻尼,以提高车辆的舒适性;在弯道行驶时,可以增加悬架阻尼,以提高车辆的操控性。此外,磁流变悬架技术还可以通过预测车辆的行驶状态,提前采取措施,避免交通事故的发生。磁流变悬架技术也存在一些缺点。首先,磁流变悬架技术的结构和控制策略相对复杂,成本较高。其次,磁流变液体容易受到温度、湿度等环境因素的影响,从而影响到系统的性能。最后,磁流变悬架技术的故障率相对较高,需要定期维护和检修。
2
汽车悬架技术的发展趋势
2.1 智能化发展
智能悬架系统主要由传感器、执行器和控制器等组件组成。传感器用于感知路面情况和驾驶员需求,包括车身高度传感器、转向角度传感器、车速传感器等;执行器用于实时调整悬架刚度和阻尼,包括电动马达、液压泵等;控制器用于根据传感器的信号,实时计算悬架系统的控制策略,并控制执行器的工作状态。
智能悬架的优点是可以实时调整悬架刚度和阻尼,以适应不同的路面情况和驾驶员需求。例如,在高速公路行驶时,可以减小悬架刚度,以提高车辆的舒适性;在弯道行驶时,可以增加悬架刚度,以提高车辆的操控性。此外,智能悬架还可以通过预测车辆的行驶状态,提前采取措施,避免交通事故的发生。智能悬架的发展也面临一些挑战。首先,智能悬架系统的结构和控制策略相对复杂,成本较高。其次,智能悬架系统的稳定性和可靠性需要进一步提高。最后,智能悬架系统的故障率相对较高,需要定期维护和检修。
2.2 轻量化发展
悬架轻量化是汽车悬架技术的一种发展趋势,它通过采用新材料和新工艺,减小悬架系统的重量,提高车辆的燃油经济性和操控性。
传统的汽车悬架系统主要由钢制弹簧和减振器组成,重量较大。为了实现悬架轻量化,研究人员采用了一些新型材料,如铝合金、镁合金和复合材料等。这些材料具有较低的密度和较高的强度,可以有效减轻悬架系统的重量。
此外,悬架轻量化还可以通过优化设计来实现。例如,采用空心结构的设计可以减少材料的使用量,降低悬架系统的重量;采用模块化设计可以提高生产效率,降低成本。
悬架轻量化的优点是可以降低车辆的整体重量,提高燃油经济性和操控性。研究表明,每减少10公斤的悬架重量,可以降低0.3%的油耗。此外,悬架轻量化还可以提高车辆的加速性能和制动性能,提升驾驶体验。然而,悬架轻量化也面临一些挑战。首先,新型材料的成本较高,可能会增加车辆的制造成本。其次,新型材料的耐久性和可靠性需要进一步提高。最后,悬架轻量化可能会对悬架系统的性能产生一定的影响,需要进行充分的测试和验证。
2.3 多模式化发展
悬架多模式化是汽车悬架技术的一种发展趋势,它通过设计多种工作模式,以满足不同驾驶条件。传统的汽车悬架系统通常只有一种工作模式,无法根据路面情况和驾驶员需求进行实时调整。为了实现悬架多模式化,首先研究人员引入了电子控制单元(ECU)和传感器等设备,用于感知路面情况和驾驶员需求。传感器可以实时监测车辆的加速度、转向角度、车速等信息,并将这些信息传输给ECU。ECU根据传感器的信号,计算出悬架系统的控制策略,并控制执行器的工作状态;其次研究人员设计了多种工作模式,以满足不同驾驶条件下的需求。
悬架多模式化的优点是可以提供更好的驾驶体验和安全性。通过实时调整悬架刚度和阻尼,悬架系统可以根据不同的驾驶条件提供最佳的操控性和舒适性。此外,悬架多模式化还可以提高车辆的通过性和稳定性,减少交通事故的发生。
2.4 集成化发展
悬架集成化是汽车悬架技术的一种发展趋势,它通过将传感器、执行器和控制器等组件集成在一起,提高系统的稳定性和可靠性。
传统的汽车悬架系统通常由多个独立的组件组成,包括弹簧、减振器、稳定杆等。这些组件之间需要通过复杂的连接和调节机构进行协调工作,增加了系统的复杂性和故障率。为了实现悬架集成化,研究人员采用了一些新的技术和方法。
首先,研究人员将传感器、执行器和控制器等组件集成在一起,形成一个整体的悬架系统。传感器可以实时监测车辆的加速度、转向角度、车速等信息,并将这些信息传输给控制器。控制器根据传感器的信号,计算出悬架系统的控制策略,并控制执行器的工作状态;其次,研究人员采用模块化设计,将悬架系统划分为多个功能模块,每个模块负责不同的功能。悬架集成化的优点是可以提高系统的稳定性和可靠性。通过将传感器、执行器和控制器等组件集成在一起,减少了系统的连接和调节机构,降低了故障率。此外,悬架集成化还可以提高系统的响应速度和精度,提供更好的操控性和舒适性。
2.5 可持续化发展
悬架可持续发展是汽车悬架技术的一种发展趋势,它通过采用环保型材料和工艺,减少对环境的影响。
传统的汽车悬架系统通常由钢制弹簧和减振器组成,这些材料在制造和处理过程中会产生大量的废气和废水,对环境造成污染。为了避免环境污染,研究人员采用了一些新的技术和方法。
首先研究人员采用环保型材料,如铝合金、镁合金和复合材料等。这些材料具有较低的能耗和排放,可以有效减少对环境的影响。此外,这些材料还具有较好的回收性和可循环性,有利于资源的节约和再利用;其次,研究人员采用清洁生产技术,减少生产过程中的废气和废水排放。
悬架可持续发展的优点是可以降低车辆的环境影响,提高资源利用效率。研究表明,采用环保型材料和清洁生产技术,可以降低悬架系统的能耗和排放,减少对环境的污染。此外,悬架可持续发展还可以提高车辆的燃油经济性和操控性,提升驾驶体验。但是,悬架可持续发展也面临挑战。首先新型材料的成本较高;其次新型材料的耐久性和可靠性需要进一步提高;最后需要政府和企业的支持和推动。
3
结论与展望
综上所述,汽车悬架优化是当前汽车工业的一个重要研究方向,也是一个复杂而又具有挑战性的课题。随着技术的不断进步,汽车悬架系统的性能将会得到显著提升。然而,汽车悬架优化仍然面临着许多挑战,如何实现对悬架性能的实时调整、如何降低悬架系统的成本等。因此,未来的研究应该继续关注这些问题,以推动汽车悬架优化技术的发展。
参考文献：
[1]刘强.汽车悬架技术研究[J].汽车实用技术,2017,(03):82-84.
[2]刘廷宝.电磁主动悬架的控制方法与实验研究[D].沈阳工业大学,2023.
[3]马硕,李永明,伊曙东.汽车主动悬架系统的控制方法综述[J].控制工程:1-8.
[4]裴倩倩.汽车半主动悬架系统的研究[J].自动化应用,2023,64(11):106-108.
[5]李刚,陈典锋,徐涵,胡国良,干宇,邓建明.磁流变半主动空气悬架及复合控制策略研究进展[J].华东交通大学学报:1-10.
