1 制动踏板感定义
2 制动踏板感匹配方法探讨
2.1 踏板力与减速度关系曲线
图1为踏板力与减速度关系曲线。从图1可以看出：踏板力与减速度关系曲线定义为一个范围，规定了同一减速度下踏板力的上限和下限值。制动踏板感的计算误差、测量误差及客户使用的主观性等因素决定了踏板力与减速度关系曲线需定义在一个范围内。
2.2 踏板行程与减速度关系曲线
图2为踏板行程与减速度关系曲线。从图2可看出：与踏板力的定义一样，踏板行程与减速度关系曲线也定义为一个范围，规定了同一减速度下踏板行程的上限和下限值。
图2 踏板行程与减速度关系曲线
2.3 踏板力与踏板行程关系曲线
仅以踏板力与减速度关系曲线、踏板行程与减速度关系曲线来表述和匹配制动踏板感存在一些缺陷，如图3、图4所示，车型A、B、C、D的踏板力及踏板行程实测值均满足图1、图2中的标准范围，但制动踏板感主观评价(采用10分制)得分(见表1)却差别较大。
图3 踏板力与减速度实测值
图4 踏板行程与减速度实测值
表1 制动踏板感主观评价结果
为弄清楚主观评价的差异性，结合图3、图4，得出踏板力与踏板行程关系曲线(见图5)。从图5可看出：车型A、B、C、D的曲线走向差别较大，得分较高的车型A、D的曲线基本趋势一致，且踏板行程随踏板力的变化趋势相对于车型B、C较缓；车型B、C在制动后段线性较差，且踏板力的变化率相比踏板行程的大，表明制动踏板不轻便、线性差，与主观评价结果一致。
图5 踏板力与踏板行程关系曲线
3 制动踏板感匹配要点
(3) 制动踏板感的线性感很重要，而线性感需要各关键零部件如真空助力器、制动钳、软管总成、制动踏板等的刚性来保证。实践证明，贯穿式真空助力器的刚性比非贯穿式真空助力器的好，固定式制动钳的整体刚性比浮动式制动钳的好。
图6 某B80A车型的踏板力与减速度关系曲线
图7 某B80A车型的踏板行程与减速度关系曲线
图8 某B80A车型的踏板力与踏板行程关系曲线
(5) 车辆怠速行驶时，轮边驱动力对制动踏板感的影响较大，在制动踏板感匹配时要充分考虑该因素，否则可能出现低速制动力沉或低速制动窜车问题。如图9所示，相对于车型2，车型1的轮边驱动力大很多，但车型1在评价过程中出现了低速制动窜车问题。
4 结语
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