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4轮迭代更新
定期内容迭代更新，在每一轮开班中不断吸取学员的痛点和反馈，升级课程方案，验证学习效果。
在线直播授课，及时互动
集中跟班上课，可以克服学习拖延，实时与老师交流，解决学习问题。
班级群答疑辅导讨论
班级群可以随时提问交流，导师/助教答疑解惑，学员之间积极探讨，和小伙伴们一起进步，学习路上不孤单。
学情反馈，鞭策指导
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课程收益
1.掌握基于模型的汽车控制器软件开发方法
2.掌握汽车电控软件开发工具和流程
3.能够完成VCU主要功能模块的开发
4.熟悉VCU关键算法：能量管理、扭矩控制、巡航控制等
5.通过实训项目积累工程经验
02
课程大纲
一、VCU开发概要
· VCU功能
· 整车系统架构
· 电机控制、电池控制概述
· VCU开发流程
二、开发基础（工具、流程、标准）
· 基于Matlab-Simulink的MBD软件开发
· Simulink常见模块及基本操作
· Simulink常见建模规范
· 基于AutoSAR的软件架构及开发方法介绍
· VCU硬件接口说明
· 常见通讯协议说明（CAN/LIN）
· XCP/CCP说明
三、上下电及档位控制策略
· VCU上电控制策略
· VCU下电控制策略
· VCU充电控制策略
· 挡位控制策略
四、功率保护及热管理控制策略
· 电池功率保护策略
· 电机功率保护策略
· 热管理控制策略
五、扭矩路径及驾驶性
· VCU扭矩路径
· 起步控制
· 蠕行控制
· 油门-扭矩计算（PedalMap）
· 驾驶性滤波控制
六、能量管理
· 能量管理与经济驾驶策略
· 预见性巡航控制介绍
· 功率分配优先级策略
· 纯电动与混动车辆能量管理策略对比
七、扭矩控制（进阶）
· 牵引力控制(TCS)
· 单踏板模式
· 坡道起步辅助控制
八、制动与巡航控制
· 制动能量回收控制
· 制动舒缓控制
· 定速巡航、自适应巡航控制
九、诊断策略
· 常见输入部件诊断策略
· 常见输出部件诊断策略
· 诊断分级策略
· 诊断软件设计
十、功能安全要求及HIL测试
· VCU功能安全分析
· HIL测试
· 测试Plant Model介绍
· 测试用例
十一、课程回顾、总结答疑
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主讲老师
陈老师，新势力车企电控软件开发总监
拥有15年的项目经验，负责VCU、BMS、自动泊车等方向的软件开发工作；推动了VCU、BMS融合域控方案（VBU）的量产应用，实现了VBU从硬件、底层软件到应用层的全栈自研。
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面向对象
· VCU策略工程师、VCU软件工程师
· 软件集成与测试工程师
· 汽车电子工程师等
· 即将就业的在校生
建议具备：嵌入式开发基础，尤其C语言基础；基本的MATLAB使用经验；了解车辆结构、工作原理。
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咨询报名
