充电交互成功后,VCU控制ACC继电器闭合,整车处于ACC档供电,若水泵无故障,水泵可以正常工作(此时电池冷却流量请求为默认,水泵不工作);
若此时电池最低温度低于-10℃或温差范围超过3℃, BMS发出电池水泵冷却流量请求,并根据单体最低温度实时控制电池水泵流量请求;
收到BMS流量请求后VCU控制电池水泵工作,并实时反馈电池包冷却水泵状态;
BMS收到电池包冷却水泵状态为运行后,BMS发出加热请求,同时电池进水口目标温度设定为40℃(默认为-40℃);
收到电池包加热请求后,VCU发出HVH加热允许指令,同时VCU发出电池包热管理状态为加热,HVH运行状态为Normal,此时HVH开始加热;
收到HVH运行状态后,BMS反馈电池加热状态为加热开始,并发出HVH功率限制,HVH反馈实时电压和电流;同时BMS根据电池包温度调整电池冷却流量请求。
BMS判断电芯最低温度BMS_MinTemp>5℃或40mins内仍然加热未完成,BMS加热状态为加热完成,同时BMS根据电池包温差调整电池包冷却流量,电池包热管理请求切换为匀热,此时电池进水口目标温度恢复为-40℃;
BMS判断电芯温差<5℃后,退出电池包匀热,此时电池包热管理请求为默认值, 此时BMS反馈无加热请求,VCU收到后发出停止加热,HVH停止工作;
加热完成10min后BMS检查电芯温度均匀性,温差<5℃后停止发出电池水泵流量请求,此时电池加热状态为默认,此时进入正常充电状态,
待充电完成, BMS断开硬线使能HVH,HVH进入停机状态,HVH延时30s后休眠。
6.高压互锁功能
高压电气回路高压互锁分为两路。一路是电池包自身高压互锁回路,一路是VCU、电机系统、PTC,压缩机及充电机组成的高压互锁回路;
BMS检测电池高压互锁回路并发送给VCU高压互锁状态;
VCU供电12V给另一路高压互锁回路并检测回路高压互锁状态;
VCU检测高压互锁状态并收到BMS高压互锁检测状态后对整车高压互锁状态进行判断。
高压互锁策略如下:
VCU高压互锁输出管脚输出12V高电平,高压互锁输入管脚采集到超过8V高电平,认为动力系统高压互锁正常,否则认为动力系统高压互锁故障;
VCU通过CAN报文收到BMS高压互锁状态为正常,认为电池系统高压互锁正常,否则认为电池系统高压互锁故障;
VCU根据动力总成高压互锁状态及接收BMS发送的电池系统高压互锁状态,判断整车高压互锁状态是否正常并实时发送CAN报文(高压互锁判断时间为150ms)。
7. 空调控制功能
空调控制功能是指用户可以控制空调按键设置,控制驾驶舱温度降低,提高乘客乘车舒适性。通过打开空调开关,选择空调制冷档位,打开鼓风机,此时空调可以实现驾驶舱制冷。
功能定义如下:
1、高压上电状态,用户打开空调开关,然后设置空调制冷档位,开启鼓风机开关,此时空调发出空调请求;
2、VCU收到空调请求后,判断SOC与压缩机状态,若高压下电故障或能量管理介入,VCU不发送空调工作使能,若整车满足空调使能条件(无高压下电故障,压缩机三级故障,且无能量管理介入),VCU发出空调功能使能;
3、空调收到VCU空调工作使能后,打开驾驶舱截止阀,并发出压缩机工作指令,并同时发出压缩机转速请求,同时空调发出低速风扇工作指令,若条件满足,空调发出高速风扇工作指令;
4、电子压缩机收到空调发出的压缩机工作指令及压缩机转速请求后,压缩机工作,实时反馈压缩机转速及消耗功率,此时空调制冷开始;
5、VCU收到高速风扇工作请求后,VCU控制高速风扇继电器闭合,高速风扇开始工作;空调收到压缩机工作信号后,反馈空调制冷状态;
6、制冷过程中,VCU对是否满足空调使能条件进行判断(压缩机故障小于3级,SOC>5%,无高压系统故障等),周期性向空调发出使能指令;不满足制冷控制条件,则VCU发出空调无工作使能;
7、制冷过程中,用户不再需要空调制冷(用户关闭空调开关,或用户设定温度档位、或用户关闭鼓风机),此时空调停止发出空调请求,空调停止发出压缩机工作指令,同时压缩机转速恢复为0rpm;
8、 空调收到VCU停止空调工作使能请求后,停止发送空调请求,同时空调停止发出压缩机工作指令,同时压缩机转速恢复为0rpm;
9、 待压缩机反馈无制冷状态后,VCU发出无空调制冷反馈, 空调制冷结束。注-能量管理:电池峰值功率≥21kw(可标定阈值)且保持3s,空调允许使能(PTC继电器闭合);电池峰值功率<21kw,电池后备功率能力足够(电池峰值放电功率-电池实际功率)>=3.5kw并持续5s后,空调允许使能(PTC继电器闭合);反之,后备功率<3.5kw,则不允许空调使能,且PTC继电器不闭合或断开;同时取消空调制冷制热强制条件:BMS三级及以上故障,空调制冷或制热不允许使能。
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