油门和刹车是一辆车中人机交互中最重要的一部分。那整车控制器(简称VCU)中是如何处理刹车和油门信号的呢？下面我们来详细解析。
首先不管是加速踏板还是刹车踏板，其解析是VCU采集加速踏板模拟量，经过信号处理发送出来的踏板开度信号、有效信号和故障信号。踏板位置开度与电压值相对应且具备可标定功能。
对于刹车和油门，一般都采用两路模拟信号采集，且两路信号电压值相差一半。VCU判断踏板传感器正常，此时VCU发送踏板状态信号、踏板状态有效性信号、踏板位置度信号、踏板位置度有效性信号。
两路踏板的开度方式如下：
踏板1 开度（PedalPct1）计算：
PedalPct1 = （Sig1 - Sig1Min）/ （Sig1Max - Sig1Min）；
踏板2 开度（PedalPct2）计算：
PedalPct2 = （Sig2 – Sigl2Min）/ （Sig2Max – Sig2Min）；
实际输出踏板开度（PedalPctRec）计算：
PedalPct=min{ PedalPct1 ，PedalPct2}
那故障情况下的踏板开度应该怎么计算呢？主要有以下几种情况：
踏板1 故障、踏板2 无故障：使用踏板2 的开度进行实际输出踏板开度输出；
踏板2 故障、踏板1 无故障：使用踏板1 的开度进行实际输出踏板开度输出；
踏板1 故障、踏板2 故障：实际输出踏板开度（PedalPctRec）输出为0；
踏板1 和踏板2 产生同步故障：PedalPct=min{ PedalPct1 ，PedalPct2}。
那上面提到的这些故障，具体是指那些呢？
踏板故障包括踏板电源供电电源故障、踏板1 模拟量过压故障、踏板1 模拟量欠压故障；踏板2模拟量过压故障、踏板2 模拟量欠压故障；踏板1、2 同步故障；
踏板供电电源故障：满足以下所有条件，判定为踏板供电电源故障；
系统运行延时100ms；踏板供电电源使能有效；供电电压反馈不在4.8V~5.2V 之间；
踏板1 模拟量过压故障：满足以下所有条件，判定为踏板1 模拟量过压故障；
系统运行延时100ms；踏板供电电源使能有效；踏板1 模拟量采集电压大于Sig1Max + 0.3V；
踏板1 模拟量欠压故障
：
满足以下所有条件，判定为踏板1 模拟量欠压故障；系统运行延时100ms；踏板供电电源使能有效；踏板1 模拟量采集电压小于Sig1Min - 0.3V；
踏板2 模拟量过压故障：满足以下所有条件，判定为踏板2 模拟量过压故障；
系统运行延时100ms；踏板供电电源使能有效；踏板2 模拟量采集电压大于Sig1Max + 0.3V；
踏板2 模拟量欠压故障：满足以下所有条件，判定为踏板2 模拟量欠压故障；
系统运行延时100ms；踏板供电电源使能有效；踏板2 模拟量采集电压小于Sig1Min - 0.3V；
踏板1、2 同步故障：满足以下所有条件，判定为踏板1、2 同步故障；
系统运行延时100ms；踏板供电电源使能有效；踏板电压不同步条件3：
踏板1 的模拟量电压值与踏板2 模拟量电压值的2 倍相比较，得出最小值与最大值；最大值 – 最小值 > 0.3V；
备注：Sig1：踏板1 的输入电压；Sig2:：踏板2 的输入电压；PedalPct1：踏板1 输出开度；PedalPct2：踏板2 输出开度；PedalPctRec：实际输出踏板开度；Sig1Max：踏板1 输入电压最大值；Sig1Min：踏板1 输入电压最小值；Sig2Max：踏板2 输入电压最大值；Sig2Min：踏板2 输入电压最小值；
故障后，对于制动踏板和油门踏板，处理上会有些区别，对与制动踏板而言，其故障后的降级策略如下：
故障类型 | 故障列表 | 故障处理方式 | 故障恢复条件 |
信号故障 | 制动踏板供电异常（电源超过有效范围） | 禁止行车 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 |
制动踏板1过压 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
制动踏板1欠压 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
制动踏板2过压 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
制动踏板2欠压 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
同时欠压或过压 | 跛行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
制动踏板信号同步故障 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
制动开关故障 | 禁止行车 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 |
对于加速踏板，其故障降级策略如下：
故障类型 | 故障列表 | 故障处理方式 | 故障恢复条件 |
故障信号 | 加速踏板1供电异常 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 |
加速踏板1过压 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
加速踏板2供电异常 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
加速踏板2过压 | 降功率运行 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
加速踏板信号同步故障 | 禁止行车 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 | |
加速踏板两路电源供电异常 | 禁止行车 | 1、故障恢复 2、钥匙退电到OFF再上电 |
以上就是油门和刹车踏板解析功能了。
-end-
分享不易，恳请点个【👍】和【在看】
