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拜登和特朗普的炉边谈话
“当选总统、前总统唐纳德......欢迎回来。”拜登坐在白宫椭圆形办公室的高背椅上，和坐在右手边的特朗普握手致意。不同于八年前被奥巴马接待时略显拘束，二进白宫的特朗普从容了许多，向拜登连声道谢说：“政治是艰难的，多数情况下世界不是很美好，但今天世界美好。”两人身后的壁炉正烧着火，给会晤氛围增添难得一见的温和。
11月13日，拜登和特朗普在椭圆形办公室举行会晤
“确保权力的和平交接”是民主党近两周反复强调的事。2020年大选后的“国会山骚乱”事件还历历在目，特朗普作为当时的在任总统从未会晤过当选总统拜登，也从未承认自己败选。在拜登宣誓就职前，特朗普登上空军一号飞离华盛顿，成为自1869年以来首位缺席继任者就职典礼的在任总统。
但今年不同，拜登承诺会出席特朗普的就职典礼。正如他自己会晤特朗普时所说，“我们会尽一切努力确保你得到所需的安排。”也正如八年前奥巴马告诉特朗普，“现在我们将尽所能来助你成功，因为只有你成功了，这个国家才会成功。”
2016年11月10日，奥巴马和特朗普在椭圆形办公室举行会晤
11月13日，白宫国家安全顾问杰克·沙利文举行新闻发布会
拜登想让美国回来，却等到特朗普回来
2021年2月4日，拜登发表上任后的首份外交政策演讲，向世界宣告“美国回来了”。4个月后，他开启上任后的首次出国访问，在第一站英国发表演讲，重申美国将恢复其领导角色，重新致力于推动全球联盟。
2021年6月9日，拜登在英国米尔登霍尔皇家空军基地发表演讲
当地时间11月16日下午，中美元首在秘鲁利马举行会晤。这是拜登任内双方的第三次会晤，距离2023年11月在伍德赛德APEC峰会期间会晤正好过去一年。沙利文在此次会晤前表示，拜登将传达的信息是，在美国政府过渡期间保持中美关系的“稳定、清晰和可预测性”，“继续保持各个层面的沟通渠道畅通，特别是军事层面”。他还说，“这将不仅仅是一次告别会晤。”
中国外交部发言人17日介绍会晤情况表示，“双方回顾了过去四年中美关系走过的历程，并从中总结经验启示，围绕在美国政府过渡期推进对话合作、妥善管控分歧，以及共同关心的国际地区问题进行了坦诚、深入、建设性的沟通，为中美关系发展指明了方向。”
拜登还将会晤日本首相石破茂和韩国总统尹锡悦，讨论把美日韩三边合作“取得的进展制度化的重要性，以便在过渡时期继续推进”。不过，据日本共同社报道，石破茂本希望借参加峰会的机会，在回程途中访问美国并和特朗普实现会晤，但特朗普的过渡团队表示，由于法律限制，当选总统原则上不会在就职前与外国领导人会晤；又据韩《中央日报》报道，尹锡悦开始练习高尔夫球，为推进和特朗普的合作做准备。
10月10日，石破茂和尹锡悦在老挝举行会谈
APEC峰会结束后，拜登将先赴巴西参观亚马孙雨林并和当地领导人进行交流，以强调美国“在国内外应对气候变化的持续承诺”。特朗普则誓言上任后会反其道而行，包括再次让美国退出《巴黎气候协定》。巴西总统卢拉接受CNN采访时说，特朗普在制定气候政策时“需要像地球居民一样思考”。
17日至21日在里约热内卢举行的G20峰会是拜登的最后一站，他将商讨“从乌克兰到中东等当今主要地缘政治问题”，可能会试图向其他国家领导人保证，即使明年特朗普掌权，美国也会找到继续帮助乌克兰的方法。特朗普则明确表示，对乌援助是在浪费钱。
特朗普的回归可能也会令其他国家领导人在G20峰会上讨论关税。在竞选期间，特朗普曾称计划对美国进口的所有外国商品征收10%的关税。大西洋理事会高级主管乔希·利普斯基说：“这些领导人比八年前准备得更充分，他们明白在贸易弹性、双边贸易谈判和准备本国经济方面需要做什么。因此，你会看到比八年前少得多的焦虑、惊愕和质疑。”
