但到了智能汽车时代，这种研发模式已经难以再满足需求。
首先，高级的智能化功能，一定需要多控制器协同配合。同时，智能电动汽车也不再是一锤子买卖，要在全生命周期给用户提供持续的软件升级。可要把这些来自不同供应商的控制器集成在一起，还要让他们进行持续10年以上的迭代维护，这是一件成本极高、效率很低的事情。
智能电动汽车发展到今天，很多领域已经进入了无人区。
在今年 7 月的NIO IN上，蔚来宣布自研高阶智驾芯片神玑NX9031 流片成功，也宣布自研整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」全量应用。有些人在当时发出疑问，蔚来为什么要花这么大的代价，去研发「芯」与「魂」？直到12月16日，随着蔚来正式发布ET9先进数字架构，我们终于能看清「芯」与「魂」背后的「体」。
身为技术旗舰的蔚来ET9，智能化的最后一块「拼图」已呼之欲出。
数字架构，是汽车智能化的地基
在传统汽车时代，这个概念似乎很陌生。但是，蔚来在多年前就已经意识到，智能电动汽车不能再走从功能定义到零部件拼凑的老路，而是必须要从顶层体验目标出发进行正向定义与设计，要有一个强大的计算平台，驱动外围的传感器与执行器，通过运行软件和算法，去实现特定的功能。
于是，蔚来整车研发创造性地分为了机械架构与数字架构两部分。其中机械架构包含底盘、三电、各类执行器硬件，而数字架构则包含计算平台、传感器、通信、电源、软件、工具链、云&数据等。数字架构定义了一个分层解耦的计算与通信框架，能够支持智能硬件、操作系统、算法和应用等各层次独立迭代。
所以，数字架构是汽车智能化的地基，决定了汽车智能化进化的速度与高度。
我们知道，蔚来ET9是一辆面向 AI 时代的技术旗舰。那么，它的数字架构需要满足哪些具体的要求呢？
首先，必须有强大的算力。在蔚来ET9上，需要同时运行高阶智能驾驶、端侧大模型、多智能体应用、终端软总线应用、影音娱乐，不仅需要算力的绝对值足够大，而且要能够灵活分配给不同的应用，实现整车算力共享，将算力资源用到极致。
其次，必须要具备超高带宽和极低时延。蔚来ET9拥有清晰的全向感知能力，所需要的传输数据量也随之大幅增加。并且，这些数据还需要以极低的延时运送到各个传感器与执行器中。
接下来，必须要极致可靠。在由电子控制取代机械的过程中，也要能保证最高的安全与可靠。为此，蔚来ET9的数字架构也要支持系统冗余、主动监控、安全隔离、自我恢复在内的立体化高可靠机制。
最后，必须要有精准到点的能源管理。在事关能耗的每一个环节、每一个场景，将每一度电极致高效利用，是一个先进数字架构必须要做到的事情。而只有实现全节点的能源数据闭环，才能做到精细化的能源控制。
如果和人做类比，蔚来ET9的先进数字架构也具有大脑、小脑、神经网络、血液循环、感知器官、灵魂和思想极大部分。它们分别是：
最强中央计算平台——大脑
高效区域控制器——小脑
高速冗余的通信网络——神经网络
双冗余低压电源——血液循环
超感系统——感知器官
整车全域操作系统——灵魂和思想
最强中央计算平台——大脑
蔚来ET9采用了行业最先进的中央集成式架构。在这个中央集成式的架构中，所有的能力都被抽象成服务接口，算力与设备都被虚拟化。在行业算力最充沛、集成度最高的中央计算平台支持下，可以实现智能驾驶、智能座舱、智能底盘、车身、动力、云域融合。所以，蔚来ET9所有的思考与决策，都是真正由「中央大脑」进行的。
高效区域控制器——小脑
蔚来ET9不再有功能域控制器，只有前后区域控制器，高效挂载全车的传感器和执行器，可以快速调用全车原子能力，为中央大脑提供稳定可靠的硬件控制接口。高集成化的区域控制器，能够大幅减少 ECU 的数量和线束用量，支持快速、灵活的车型部署。
高速冗余的通信网络——神经网络
蔚来ET9的通信网络，采用了高性能以太环网。以往以太网上车，只是被用在娱乐系统上，而蔚来通过自研全链路通讯协议栈，让以太网用于所有的车控，包括对安全性要求最高的线控底盘。千兆级的带宽保证了海量的数据传输，1 毫秒的端到端通信延迟、0 丢包的同步确保每一个信号精准到达，环形网络则让中央控制器与域控制器之间有了多条冗余的通路，实现通信加倍可靠。
双冗余低压电源——血液循环
蔚来ET9的低压电源，采用了独立双路冗余供电，相比目前车辆普遍使用的单电源设计，可靠性提升至少 50 倍。同时，蔚来ET9实现了所有用电负载的电子控制，拥有百路 Efuse 电子保险丝，可以全节点精确控制到每一个用电设备，最大化能耗的精准管理。并在在大功率负载上，蔚来ET9支持 48V 供电。蔚来也是中国第一个掌握48V低压架构正向开发设计流程、完全自主掌握 know-how 的车企。
超感系统——感知器官
蔚来ET9上搭载了包含超远距激光雷达、双侧广角激光雷达和 4D 成像雷达在内的 31 个高性能感知硬件系统，最大可感知范围超过40万平方米，相当于 60 个足球场大小，每秒产生数据量达到 43.85Gb。
整车全域操作系统——灵魂和思想
在重构了整车计算和通信架构后，蔚来ET9的数字架构也在此之上搭建了一套整车全域操作系统，就是我们在今年NIO IN上官宣全量发布的「SkyOS·天枢」。拥有一个标准化的计算架构和一套统一的操作系统，就是智能汽车与传统汽车最大的区别。
这就是蔚来ET9的先进数字架构。事实上，如果去看智能手机领域的竞争，市场已经告诉我们，没有好的架构体系，即便一时热销，最终也会沦为同质化的平庸品牌。智能电动汽车领域的竞争也是同样的方向，显性的应用层能力不能建立长期的领先竞争力，所以蔚来才要勇敢跳出内卷，在底层的架构上坚持投入，用技术创新去打破天花板。
先进的数字架构，对用户意味着什么？
盖一座 127 层的上海中心，和盖一座 5 层的楼，需要打造的地基是不一样的。蔚来ET9要做的是前者，而先进数字架构就是先进技术与先进体验的基石。
比如大家对蔚来ET9最为关注的天行底盘，是全球首个融合线控转向、全主动悬架、后轮转向为一体的全线控智能底盘。它的量产上车，与蔚来ET9数字架构极高的可靠性和高承载性密不可分。
数字架构的多重冗余保障，确保了中国首个通过认证的线控转向系统量产，可靠性相比有机械连接的电动助力转向系统提升了 2.2 倍。同时，也正因为蔚来解决了具有行业挑战性的 48V 架构设计难题，正向建立和定义 48V 电源系统的设计，才能支持全主动悬架全场景电源可靠运行。
再比如蔚来ET9实现了行业首个跨域融合、软硬件融合的全链路影像系统，首创将智驾摄像头成像用于座舱补盲，无论暗光还是雨雾天，每一个摄像头都有清晰的画质，并且每一路图像信号的处理延迟都缩短到 5ms 以内，相比行业平均水平缩短了 75%，保障更快的识别与响应能力。
这一切，都与蔚来ET9从芯片、到图像信号处理器、到图像处理算法、再到整车全域操作系统跨域融合的全链路自研紧密相关。如果没有先进的数字架构，还是在用着摄像头供应商提供的方案，这种全链路的清晰影像是不可能实现的。
所以，大家看到蔚来ET9上有各种首发技术、各种前所未有的体验，背后都是因为有先进数字架构的支持。也许今天的汽车行业非常内卷，但是蔚来的选择是用底层架构与技术上的坚持投入勇敢跳出内卷，用技术创新去打破天花板。因为只有这样，才能打造持续领先的智能电动汽车，才能在全生命周期里为用户创造优异的体验。
十年以前，蔚来以创新者的身份，开启了中国智能电动汽车冲击高端的旅途。十年以来，蔚来一直与创新者同行，创造了诸多第一，迈过了很多的无人区，为行业积累了很多实践经验。十年之后的今天，蔚来ET9将再一次引领中国品牌正面冲击行政旗舰市场，以技术创新定义新时代的行政旗舰。
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