近日，中国航天科工二院206所自主研发的无人智能化宽体车系统（以下简称无人矿卡）在中煤吉郎德露天煤矿（以下简称中煤吉矿）迎来了决定性的一刻——即实现安全员下车及多车编组化运行，配合中煤吉矿接受新疆自治区应急管理厅组织的智能化矿山建设验收。
自项目启动以来，206所的研发团队便致力于将无人驾驶技术应用于矿山作业中，以提高生产效率、降低安全风险。经过数月紧张的研发、现场调试及试运行，无人矿卡终于从实验室走向了矿山现场，并在吉郎德露天煤矿的复杂环境中接受了严格的考验，成功助力中煤吉矿通过矿山智能化建设中级验收标准，这一成果不仅标志着206所在无人驾驶技术领域的又一次重大突破，同时提高了206所在无人矿卡细分领域的行业认可度。
在验收过程中，无人矿卡展现了其卓越的性能和稳定的运行状态。它不仅能够自主完成自动出车、空载行驶、协同装载、重载运输、挡墙卸载等任务，并能达到安全员下车实现真无人驾驶和有人无人车辆混编运行，大幅提升了矿山的运输效率，技术能力和水准获得专家组一致认可。
在验收标准中，安全员最终能否下车被视为验收一票否决项，其重要性不言而喻。它要求无人矿卡必须具备高度的自主驾驶能力、安全性及可靠性，以确保在没有安全员直接监控的情况下也能稳定运行。这一成果的实现，不仅得益于206所研发团队在无人驾驶技术方面的深厚积累和创新突破，更得益于无人矿卡所搭载的故障诊断模块和远程监控模块。故障诊断模块能够实时监测无人矿卡的运行状态，对可能出现的故障进行预警和诊断，确保无人矿卡能够持续稳定地运行。而远程监控模块则允许研发人员在控制室内实时监控无人矿卡的运行状态和作业情况，一旦出现异常情况，可以立即采取措施进行干预，从而确保无人矿卡的安全运行。
此次无人矿卡的成功验收，为煤矿的智能化改造和升级注入了新的活力。无人矿卡的应用将有效减少矿区运输环节的人员劳动密集度，降低安全生产风险，同时提高生产效率，为煤矿的可持续发展提供了有力支持。
未来，团队将优化和完善无人矿卡的技术和性能，持续挖掘智能无人技术在矿山领域的应用场景，为推动矿山智能化高质量发展贡献更多力量。与此同时，团队也将持续深耕军民同源技术，以航天科技创新为引擎，加速新质装备前沿开拓探索，为加快新质生产力生成贡献力量。
来源：八室
文：刘泽宇、李大伟
编辑：陈梦婷
