在控制科学领域中,线性系统是最基本的研究对象,对于线性系统的研究已经形成完整且成熟的理论体系。线性系统理论中的许多概念和方法对于非线性系统、鲁棒控制、最优控制、自适应控制、模糊控制、随机控制、系统辨识、数字滤波等都具有重要的支撑作用,成为深入研究控制科学各分支必备的基础知识。因此,线性系统理论是控制专业本科生和研究生以及许多与控制相关专业的学生应具备的基础知识。
《线性系统理论与设计(双语版)》是在新工科背景下,围绕培养具有国际化视野、能够解决复杂工程问题的多元化、创新性卓越工程人才的目标,结合专业最新的研究进展,涵盖控制学科各专业所必需的基础知识,以时域中的线性系统理论知识为主要内容,同时兼顾控制的频域知识和几何知识的叙述。本书系统地、有重点介绍分析和综合线性多变量系统的理论与方法,主要内容包括线性系统的数学描述、线性系统的能控性与能观性分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的时域综合等。这些内容具有重要的理论意义和广泛的工程应用。
《线性系统理论与设计(双语版)》,中文部分结合工程应用对线性系统理论的主干知识进行介绍,内容精简,针对性更强,与工程应用结合更密切,更加契合48学时授课的需求;英文部分能满足国家“双一流”建设学科需求。
本教材在内容论述上力求精练,在概念叙述上力求清晰,在理论分析上力求严谨,在系统设计方法和算法介绍上力求实用,在例证说明上力求简明,从而使全书达到好教易学的效果。同时本书还配有相关章节的视频课程,读者可通过扫描二维码获取。
江驹 史爽 彭聪 陈谋 编著
ISBN:978-7-03-076632-8
定价:109元
内容介绍:本书内容涵盖控制相关学科各专业所必需的基础知识,以时域中的线性系统理论知识为主要内容,同时兼顾控制的频域知识。主要内容包括系统的数学描述、系统的动态响应、系统的能控性和能观性、系统的最小实现、系统的稳定性、系统的时域综合等。本书在内容论述上力求精练,在概念叙述上力求清晰,在理论分析上力求严谨,在系统设计方法和算法介绍上力求实用,在例证说明上力求简明。
江驹,南京航空航天大学教授、博士生导师,曾担任南京航空航天大学党委委员、党委研究生工作部部长、研究生院常务副院长、自动化学院院长等职,现任江苏省研究生工学教指委委员、江苏省航空航天学会自动控制专业委员会主任、南京航空航天大学学术委员会委员、自动化学院教授委员会(学术委员会)主席等。1987年在北京航空航天大学获得硕士学位,2007年在加拿大滑铁卢大学获得博士学位。1988年至今在南京航空航天大学工作。主要从事先进飞行控制技术、舰载机着舰精确控制、智能决策与控制、机器学习与人工智能、学生教育与管理等方面的研究,发表学术文章90余篇,作为主要作者出版教材、专著和译著12本;主持国家自然科学基金面上项目、国家863计划项目子课题、空装预研项目等,获得国防科工委科技进步二等奖、三等奖多项;主讲现代控制理论等本科生课程和线性系统理论等研究生学位课程,获国家教学成果二等奖、中国学位与研究生教育学会二等奖各一项,主持一门国家级本科一流课程,获江苏省教学成果一等奖、二等奖、江苏省研究生教育成果奖等奖项多次。
史爽,南京航空航天大学副研究员、博士生导师。2020年在哈尔滨工业大学获得博士学位,同年进入南京航空航天大学工作,主要从事切换系统、网络化控制、模糊控制等研究,先后主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、江苏省自然科学基金等项目,在Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Fuzzy Systems等国际知名期刊和学术会议上发表SCI、EI收录论文30余篇,出版专著1部。
彭聪,南京航空航天大学教授、博士生导师,长空学院副院长。于东南大学获得工学学士学位,北京航空航天大学获得工学博士学位。主要从事控制理论及应用研究、人工智能与工业大数据、主动振动控制等领域研究工作。先后主持国家自然科学基金优秀青年基金和江苏省自然科学基金优秀青年基金等多项国家级、省部级重点项目。先后获评中国科协青年人才托举工程、中国航空学会李明青年英才奖、南京市青年岗位能手、江苏省科学技术二等奖、中国发明协会一等奖等荣誉。在IEEE汇刊等国际权威期刊发表SCI论文60余篇,授权国家发明专利30余项。
陈谋,教授、博士生导师、南京航空航天大学自动化学院院长。国家自然科学基金杰出青年基金项目获得者,享受国务院政府津贴,先后入选“国家百千万人才工程”、教育部“新世纪优秀人才支持计划”等多个国家级和省部级人才计划,2021~2024年连续4年入选全球高被引科学家榜单,2024年获得国际系统与控制科学院院士与英国工程技术学会会士(IET Fellow)。从事制导与控制、智能决策等方向的研究。目前任“飞行器自主控制技术”教育部工程研究中心主任、教育部高等学校教学指导委员会兵器类委员、中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任委员、中国指挥与控制学会群集智能与协同控制专业委员会副主任委员等,以及IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、Neurocomputing、SCIENCE CHINA Information Sciences、Chinese Journal of Aeronautics、《自动化学报》《航空学报》《控制理论与应用》等9个国内外高水平期刊编委,出版中英文学术专著3部,在控制领域国内外重要期刊发表学术论文200余篇。近五年主持和参与国家自然科学基金杰出青年基金项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金重点支持项目和横向合作项目共计30余项。主持国家级线下一流本科课程《制导与控制系统》,出版工业和信息化部“十四五”规划教材《制导与控制系统》,并主持国家一流专业建设点《探测制导与控制技术》1个。2018年获国家自然科学二等奖1项(排名第二)、2021年获江苏省科学技术奖一等奖1项(排名第一)、2023年获中国自动化学会自然科学奖一等奖1项(排名第一)、2021年获中国自动化学会青年科学家奖、2019年获江苏省青年科技杰出贡献奖、2019年获国家有突出贡献中青年专家荣誉、2016年和2010年分别获国防科技进步二等奖一项(排名第一)。
1. 线性系统理论为什么是控制相关专业的学生应具备的基础知识?
线性系统理论中的许多概念和方法,对于非线性系统研究、鲁棒控制、最优控制、自适应控制、模糊控制、随机控制、系统辨识、数字滤波等都具有重要的支撑作用,成为深入研究控制科学各分支必备的基础知识。
2.《线性系统理论与设计(双语版)》的诞生路
“线性系统理论与设计(双语)”课程是南京航空航天大学国家“双一流”建设学科“控制科学与工程”的高年级本科生(国家特色专业:自动化)专业课和研一的必修课程,是南航重点建设的国际化课程和国家“双一流”建设学科重点课程,被评为江苏省优质课程和工信部工程硕博士培养特色优质课程。
为了满足国家“双一流”建设学科需要,以及新的理论和技术的更新,满足新时代培养学生的需求,本教材是在2008年版《线性系统理论与设计(中英文版)》的基础上,重新编著的教材,结合专业最新的研究进展,补充了新内容,使得课程内容更成体系。同时对部分章节顺序进行调整,使内容脉络更加清晰。
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