工程师朋友几乎都知道I^2C（Inter－Integrated Circuit）。I^2C接口线少，控制方式简单，用途广泛。所谓成也萧何败也萧何，常常听到新手工程师抱怨，I^2C看着简单，线不多（只有两根线SDA与CLK），其中的坑却不少。
I^2C的通讯时序对于小伙伴们理解I^2C非常重要。今天我们先从读懂I^2C的通讯时序开始，由浅入深的了解一下I^2C。关于I^2C的发展历程和定义，篇幅有限就不在这里展开讲了，有兴趣的小伙伴可以自行百度。
上干货。我们今天就从最复杂的时序（Random Read）开讲。其它的时序，像Sequential Read，Random Write，Sequential Write帧数以及变化都比Random Read少，相对而言没有那么复杂。我们一帧一帧来看
第1帧：START信号。如下图当SCL为高电平的时候，SDA的电平有一个从H到L的变化。
第2帧：发送从机地址 + 读写控制位 + 应答位。I^2C总线有起始信号与终止信号, 每一字节必须是8位长度，发完还有一位应答位, 所以一共会有9位. 完整的SCL是由9个时钟周期组成，前7个，用于传输从机地址，倒数第2个，用于表示对SLAVE何种操作，0表示写(W)，1表示读(R)。最后1个，是从机对Host的应答 (Acknowledge)，正常情况下， SLAVE需要将SDA拉低，以告诉Host有收到数据。
DECODE：由下面述信号可知，Host向0xA2这个SLAVE发送（写）数据， SLAVE有应答。
第3帧：数据 + 应答位
SCL前8个为数据，由上一帧可知，这个数据是Host传给SLAVE的，
最后1个，是从机对Host的应答，正常情况下， SLAVE需要将SDA拉低，以告诉Host有收到数据。
DECODE：由上述信号可知，Host向0xA2这个SLAVE发送了数据0x00， SLAVE有应答。
第4帧：Repeat START与第一帧一样，当SCL为高电平的时候，SDA的电平有一个从H到L的变化，这就表示，Host要从SLAVE读取数据了，正常来说，下一帧就是SLAVE_ADDRESS + R了。
对于Repeat START，初学者可能会不太理解。Repeat START表明设备想要传输更多数据，但不希望释放总线。 这种情形通常是必须发送‘开始’，但没有发生‘停止’。 这时，紧接着‘开始’发送一个‘停止’也是一种方便的方式。它可以防止其他设备在转换之间抢夺总线。如果你正在与一个设备（例如串行 EEPROM）通话，你可能不想在传输地址和收集数据时中断。 Repeat START条件将处理这个事情。你也可以这么理解Repeat START只是为了不让其他占用总线，而以及其快的速度发生的‘停止’‘开始’。
第5帧：发送从机地址 + 读写控制位 + 应答位
DECODE：由下面信号可知，Host要向0xA2这个SLAVE读数据了，接下来从机开始接管SDA并发送数据。
第6帧：数据 + 应答位
完整的SCL是由9个时钟周期组成，前8个，为数据，由上一帧可知，这个数据是SLAVE传给Host的，最后1个，是Host对SLAVE的应答，0表示Host还要继续读；1表示Host不再需要了，随后应该就是STOP信号了。
DECODE：由下面信号可知，SLAVE向Host发送了数据0x64， Host应答了1。
第7帧：STOP信号
当SCL为高电平的时候，SDA的电平有一个从L到H的变化。
如果小伙伴们有什么关于I^2C的问题可以私信讨论，毕竟与I^2C打了这么多年的交道，对它还是有比较深刻的领悟的。
