制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障，我国制造业规模从2010 年开始已连续十余年位居世界第一，为我国国民经济建设和国防安全提供了重要保障，有力支撑了航空、航天、航海等国家战略性产业自主创新。然而，我国先进制造技术水平以及创新能力尚落后于世界先进水平，还远不是制造强国，主要表现在：高性能复杂产品制造所需的关键装备和核心工艺不能自主可控，关键产品制造长期受制于人，成为制约我国高端制造业发展的“痛点”和“卡脖子”难题。因此，突破高端制造所需的关键装备和核心工艺，实现从制造大国向制造强国的跨越，实现航空、航天、航海等高端制造业的自主可控迫在眉睫。
随着计算机网络、人工智能（artificial intelligence，AI）、大数据、人机交互等新一代信息技术快速发展，信息技术与先进制造技术不断融合发展，先进制造逐渐向以智能感知、自适应、自学习、自决策为主要特征的智能制造方向发展。智能制造是先进制造发展的必然阶段，为我国制造业跨越式发展提供了历史性机遇。与此同时，随着制造对象尺度越来越大、产品结构越来越复杂、产品服役性能越来越高，以机床加工方式为核心的传统智能制造模式面临重大挑战，在超大工作空间内连续作业、超大尺寸工件全场景范围的精确测量、狭小空间范围内灵巧作业等方面体现出不足。相对于传统的数控机床，机器人化智能制造装备具有运动灵活度高、工作空间大、拓扑结构灵动可变、多机并行协调作业能力强等优势，且易于与多模态感知、人工智能、人机交互等技术无缝集成，能够适应更加复杂多变的加工环境，提升制造系统灵巧性和人机交互能力。因此，以机器人作为制造装备执行体的机器人化智能制造，正逐渐成为大型复杂构件智能制造的新模式，代表着智能制造重要的前沿方向。
《中国机器人与智能制造2035发展战略》[“中国学科及前沿领域发展战略研究（2021—2035）”项目组编． 北京 : 科学出版社，2024．6]从国家战略需求出发，通过组织科研一线的中青年科研人员对国内外“制造强国”战略进行深度调研，并邀请机器人与智能制造领域的院士、知名教授、行业专家等进行了多次深入研讨，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。本书以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，深入研究了机器人与智能制造技术同该行业发展瓶颈的关系，提出了促进行业发展的智能制造新战略、新模式、发展政策与建议，在此基础上形成了比较系统的机器人与智能制造发展方向咨询报告。
五个趋势研判
中国机器人与智能制造2035发展战略
本书在充分调研美国、德国、日本、韩国等制造技术强国以及我国机器人与智能制造学科发展历程、研究成果与创新能力的基础上，提出了机器人与智能制造的五个趋势研判：
机器人与机械学、材料学、数学、力学、信息科学、生物医学等多学科强烈共振，形成了具备与作业环境、人和其他机器人自然交互能力的新一代“共融机器人”；
智能制造技术、机器人技术与信息技术不断深度融合，促使先进制造技术纷纷涌现，孕育着新的制造原理和概念，形成了创新原动力；
新一代信息技术与制造业深度融合，引发制造装备、系统与模式的重大变革，制造模式向人机共融、泛在制造、无人化制造等方向发展；
人工智能推动制造系统进化，新一代人工智能技术与先进制造技术的融合，促使智能制造朝自决策、自学习、自进化方向发展；
利用机器人灵巧、顺应和协同等特点，将人类智慧和知识经验融入制造过程，通过机器人化智能制造实现非结构环境下的自律制造。
四个科学问题
中国机器人与智能制造2035发展战略
在此基础上，本书分析了机器人与智能制造的四个科学问题：
非结构动态环境下人机共融与多机协同作业机制；
多能场复合制造工艺智能创成与形性演变机理；
模型与数据融合驱动的制造装备自律运行原理；
智能制造系统物质流- 能量流- 信息流协同耦合机理。
五项关键技术
中国机器人与智能制造2035发展战略
在此基础上，探讨了机器人与智能制造的五项关键技术：
全场景多模态跨尺度感知与人机协同制造；
非结构动态环境下多机器人协同自律控制；
在线测量—加工—监测一体化闭环制造技术；
人- 信息- 物理制造系统数字孪生建模；
不确定与不完全信息下制造系统多目标智能决策。
五大发展方向
中国机器人与智能制造2035发展战略
结合国内外研究现状与趋势，指出了机器人与智能制造的五大发展方向：
非结构环境下人- 机- 环境共融制造；
非友好作业环境下机器人化智能制造；
基于泛在信息感知与操作融合的泛在制造；
全生命周期绿色低碳制造；
全要素全流程互联互通制造。
11个研究前沿
中国机器人与智能制造2035发展战略
从国家产业发展需求与战略需求方面，分析了机器人与智能制造的11 个研究前沿：
共融机器人；
智能化数控加工；
精密与超精密智能制造；
特种能场智能制造；
智能成型制造；
复杂机械系统智能装配；
柔性微纳结构跨尺度制造；
智能制造运行状态感知；
工业互联网与制造大数据；
数字孪生使能的智能车间与智能工厂；
机器人化智能制造。
重点和优先发展领域方向
中国机器人与智能制造2035发展战略
最后，探讨了未来5～15 年的重点和优先发展领域方向：
人- 机- 环境自然交互的共融机器人；
新材料构件高效智能化加工新原理与控形控性制造；
智能化绿色化精准复合成形制造理论与技术；
大型/ 超大型空天装备高性能装配基础理论与技术；
大数据与数字孪生模型驱动的制造系统运行优化理论和方法；
大型复杂构件机器人化智能制造。
总体而言，我国机器人与智能制造的发展在汲取欧美等发达国家智能制造经验的基础上，必须遵循客观规律，立足国情、着眼长远，加强统筹谋划，积极应对挑战，抓住全球制造业分工调整和我国机器人与智能制造快速发展的战略机遇，全力补齐我国机器人与智能制造发展的短板，引导我国企业在机器人与智能制造方面走出一条具有中国特色的发展道路。
本文摘编自《中国机器人与智能制造2035发展战略》[“中国学科及前沿领域发展战略研究（2021—2035）”项目组编． 北京 : 科学出版社，2024．6]一书“前言”“摘要”，有删减修改，标题为编者所加。
（中国学科及前沿领域2035发展战略丛书）
ISBN 978-7-03-078761-3
责任编辑：张 莉 姚培培
制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。本书从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系，提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。
本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引，为科研管理部门提供了决策参考，也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。
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