今天在kicad看到一个项目，种草了~分析一手然后做几个出来。
首先实现起来够简单，传感器+MCU是我非常推崇的产品设计方式，还有就是USB连接，可以和算力强的机器互动。如果换ESP32-S3，可以直接运行一些轻量的神经网络算法。
缺点就是太贵了，seeed的板子很贵，这个体积也不算很小，可以选择更加便宜一点的核心板。
还有一个连接wii手柄的版本
也是蛮好看的
这是使用旧手柄的一个外设，不是麦克风
这个是在做测试，这个软件是开源的，我以前来做频谱分析
原理图非常简单，就是直接挂上去就行
seeed的板子确实好用，我有一堆，就是有点贵，设计用这个的bom就有点贵了，后面可以使用更加便宜的板子来做，应该有7元的。
需要注意的是RP2040的空间都是外挂的
贵麦其实不算便宜，淘宝22，单芯片没找到
内部的框图
时序很简单
在PDM_CLK的上升沿采样左声道数据，在PDM_CLK下降沿采样右声道数据。
这样的
就是这样
可以看到覆盖了完整的声音频段
单个
立体声
多传感器可以这样使用
其实就设计了一个载板
ST的一个应用手册里写的很明白，相当于少了运放，全数字
还有一个评估板，做智能家居
系统框图，三个麦克风
这个图应该是连接的拓扑图
使用了三个，全方位的捕捉
可以使用SPI和I2S的外设来驱动麦克风
固件是使用原生的SDK写的
封装的很好，完全无脑编写代码，日后有时间写代码解读
参数：
模块：Seeed Studio XIAO RP2040 微控制器：Raspberry Pi RP2040 麦克风：STMicroelectronics MP23DB01HP PDM 微机电系统 (MEMS) 全向数字麦克风 连接性：USB Type-C 固件：基于 Raspberry Pi Pico C/C++ SDK 开源 采样率：16 kHz 兼容性：支持 Windows、macOS 和 Linux 尺寸：35.0 x 34.5 毫米（1.38 x 1.36 英寸）
https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00749707-getting-started-with-the-stevalvoiceui-voice-user-interface-evaluation-kit-stmicroelectronics.pdfhttps://mbb.eet-china.com/blog/3975615-433806.htmlhttps://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.htmlhttps://www.kicad.org/download/windows/https://blog.anavi.technology/step-by-step-video-guide-assembling-your-anavi-dev-mic/https://anavi.technology/https://github.com/ArmDeveloperEcosystem/microphone-library-for-picohttps://eu.mouser.com/datasheet/2/389/mp23db01hp-1849718.pdf