近日，铜陵有色铜冠（庐江）矿业公司联合铜冠产业技术研究院采矿所成功运用Hovermap ST三维激光扫描仪（以下简称三维激光扫描仪）对负410米TZ-208采场、负650米FZ104两个采场进行了三维扫描探测，取得了良好效果。有效解决了传统固定式三维激光扫描仪组装困难、不方便操作、作业时间长、工作效率低、安全性较差等难题。
此三维激光扫描仪是澳大利亚生产的一款基于SLAM数据采集系统的高精密设备，可集地下采空区、巷道、溜井及硐室等数据为一体，有效实现对井下多种空间的扫描。通过无人机对地表地形进行扫描建模，有效解决采空区、溜井冒落难题，提高二步骤采场回采率、井巷工程的实测、验收效率，并为降低贫化率提供依据。三维激光扫描仪采集巷道空间数据快速、简便、安全性高且效果良好，仅需一人即可完成作业，能够快速扫描井巷工程生成三维模型，精准采集基础数据，对数字化矿山建设提供重要支撑。
截至目前，该公司运用三维激光扫描仪顺利完成负465米TZ112采场、负530米FZ108采场、负585米FZ208采场等二十五个采场的采空区三维扫描探测工作。通过对以上采场采空区的三维扫描探测，充分掌握了采场的采出矿、存矿量及边帮控制情况，为后续充填设计、二步骤回采方案实施、采场边界爆破优化、采空区充填以及周边区域掘进工程的正常开展保驾护航。
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