准能集团:打通无人驾驶最后一公里

科技   2024-11-22 16:59   天津  


©国能准能集团之声

在准能集团黑岱沟露天煤矿,初冬的阳光透过稀疏的云层,洒在了这一片繁忙而有序的矿山生产现场。在该矿智能矿山建设现场指挥中心,一场关于无人矿卡多编组优化运行的试验正在紧张进行着。

“准备,启动!”随着黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心经理王国强的一声令下,数辆无人矿卡缓缓启动,它们按照预设的路线,有序地驶向开采区。这些矿卡不仅外观威武,还拥有先进的自动驾驶技术和智能调度系统,即将成为智慧矿山的主力军。

然而,无人矿卡多编组运行并非一帆风顺,在试验初期,项目组就遇到了巨大的挑战。“我们遇到了一些技术瓶颈,无人驾驶卡车运行期间,感知误检、传感器数据反馈异常和装卸载区路线不合理等问题频繁出现,严重影响了运行效率。”盯着显示屏上不断闪烁的矿车图标,技术工程师李海滨眉头紧锁,对王国强说道。

王国强听后,也皱起了眉头。他深知,要实现无人矿卡的多编组运行,不仅需要优化生产组织和采排工艺,更需要突破无人驾驶关键技术。他坚定地说:“我们不能退缩,这是智慧矿山项目的关键一步,必须集中力量,攻克这些技术难题。”

于是,项目团队迅速组建了由李海滨等技术骨干和经验丰富的工程师组成的攻关小组。他们深入生产一线,实地测试矿车的运行状态,收集了大量数据。李海滨在分析数据时,发现了一个关键问题:“我们的无人驾驶系统在面对复杂多变的矿区环境时,显得力不从心。需要梳理无人驾驶系统逻辑漏洞,加快对无人驾驶系统算法优化,提高无人驾驶系统对露天开采复杂环境的适应性。”

李海滨带领攻关小组的成员们日夜奋战,对每一个细节进行反复推敲和测试,认真研究算法,逐步优化无人驾驶系统,还与矿里相关部门紧密合作,共同制定了一套完善的试验方案和安全措施。

经过数月的艰苦努力,攻关小组终于取得了突破性进展。李海滨兴奋地拿着一份报告走进王国强的办公室:“王经理,我们成功了!成功突破了多车入场、同平盘交叉作业、无人驾驶卡车智能调度等多项关键技术,无人驾驶卡车整体运行效率提升至85%。”

王国强接过报告,仔细查看后,脸上露出了满意的笑容。他拍着李海滨的肩膀说:“干得好,你们的努力没有白费。这次的成功不仅标志着智慧矿山项目取得了重要的阶段性成果,更为未来矿山行业的智能化发展奠定了坚实基础。”

在接下来的试验中,无人矿卡多编组运行表现出了良好的安全性、可靠性和稳定性。数辆矿车能够按照预设的路线和时序,自主导航、协同作业,实现了高效、安全开采作业。

站在矿区的最高点,望着那些自主运行、井然有序的无人矿卡,团队成员们的心中充满了自豪与喜悦。这只是智慧矿山建设的开始,未来还有更多的挑战等待着他们去探索、去征服。他们将继续携手前行,用智慧和勇气书写智慧矿山建设的新篇章。


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