“率性之谓道”，“率”是遵循。“率性”是循其本性，遵循本性而行就是“道”。道，就像路一样，人、物各遵循其本性自然，于日用平常之间行在当行的道上。如果依循本性的自然，以之事亲，就是孝；以之事君，就是忠；以之待夫妇，就是和；以之爱物，就是仁；以之处事，则丝毫不差，各得其宜，就是义；以之处长幼尊卑，就是礼；以之明察事物，不出现半点差错，就是智；以之待朋友，就是信。忠孝和仁义礼智信都属于性德，都是从自性彰显出来的。只此率性之处，即依循自性就是大道，此外没有其他的道可循。
“修学之谓教”，“修”是修治，“修学”指修治习性的浸染，使人皆遵道而行，恢复本性的历程。“教”指教化，修治之后，推而广之，使人人效法。从理上讲，“自性”也好，“率性之道”也好，都是无二无别。但是，人的天赋、气质不等，不是所有人都能率性而行。“北宋五子”之一的邵雍曾说：“不教而善，非圣而何？教而后善，非贤而何？”没有教就善的，那是圣人的境界。教了变善的，是贤人的境界。
但是还有一类人，“教而不善，非愚而何？”这不就是愚人吗？圣人怕不能依循本性修习的人受到习性的浸染，违背中庸之道，导致祸乱，自害害他，于是依循当行之道加以修治，作为天下的法则。教人通过格物、致知、诚意、正心，以修其身，又通过礼、乐、政、刑，也就是“节之以礼，和之以乐，齐之以政，禁之以刑”，使人人皆能循道而行，以恢复其本性。教育的过程，就是使人从习性回归本性的过程。这就是《大学》开篇所讲的“大学之道，在明明德”。
为什么人可以回归本性？因为“人之初，性本善”。即使有些人的心性被长期蒙蔽，严重染污，但是只要有机缘接受圣贤教诲，良知良能被唤醒，都可以教得好，怨仇也可以化解。用什么方法？“率性”之外没有其他修法，也没有其他教法。教人就是依圣言量，依循本性而行道，久而久之就可以恢复自性。此处一个“教”字最为关键。《中庸》通篇讲述的就是修学之教。“天命之谓性，率性之谓道，修学之谓教”，这三句是全书的总纲领。
——摘自《群书治要·礼记》讲记
