IGBT死区时间设定指南:死区计算方法、对逆变器的影响、死区优化策略(如何减小?)

文摘   2025-01-17 07:35   上海  

- 「SysPro系统工程智库」知识星球<电力电子>专栏内容
-  转载+原创说明,素材来源:Infineon
-  在保证原文内容逻辑的基础上,对结构进行了调整、进行了补充说明,便于理解与应用
-  本篇为节选,完整内容会在知识星球发布,欢迎学习、交流

导语:电机控制器标定中,功率开关死区时间的设定至关重要。死区存在的第一任务:防止因信号产生干扰,导致功率开关元件(如IGBT)的上下桥臂同时导通,造成短路,从而引发功率元件的烧毁

但是,TA的意义远不止如此。太长的死区时间同样会导致电机性能下降、系统不稳定等问题(引起电流畸变、电压波动、转矩脉动和效率下降);太短的死区时间,可能引发功率元件烧毁、炸机等安全风险。因此,在标定过程中,需要精确设置死区时间,以在防止元件损坏、保证系统稳定性和提高控制精度和系统性能之间找到平衡点

今天,我们通过对IGBT手册的学习解读,一起来了解下IGBT桥臂直通的原因及防止策略,看看如何寻找这个平衡点?主要回答几点问题:什么是死区时间?TA逆变器究竟有什么影响?如何精确的计算死区时间?与哪些因素相关?在避免直通的基础上,通过哪些手段可以有效减小死区时间,以提升系统性能呢?



目录

1. IGBT桥臂直通的原因及防止策略

2. 死区时间对逆变器工作的影响

3. 如何计算合适的死区时间?(知识星球发布)

  • 3.1 计算死区时间的基础理论

  • 3.2 开关和延迟时间的定义及解释

  • 3.3 门极驱动电阻对开关时间的影响

  • 3.4 影响延迟时间的其它因素

    • 3.4.1 开通延迟时间

    • 3.4.2 关断延迟时间

    • 3.4.3 死区时间的计算案例

    • 3.4.4 死区时间计算值的确认

4. 如何减小死区时间?(知识星球发布)

5. 总结

注: 本篇为节选,完整内容会在知识星球发布(点击文末"阅读原文")


01

IGBT桥臂直通的原因及防止策略

下图展示了一个IGBT桥臂的典型结构。在正常运行情况下,两个IGBT会依次开通和关断。然而,如果两个器件同时导通,将导致电流急剧上升,此时电流将仅受直流环节的杂散电感限制。

图片来源:Infineon

虽然不存在故意使两个IGBT同时开通的情况,但由于IGBT并非理想开关器件,其开通和关断时间并不完全一致。为了避免IGBT桥臂直通,通常建议在控制策略中加入所谓的“互锁延时时间”或更常见的“死区时间”。通过引入这一额外时区,确保其中一个IGBT首先关断,然后在死区时间结束时开通另一个IGBT,从而避免由于开通和关断时间不对称导致的直通现象

图片来源:网络

| SysPro备注:这种策略的核心在于通过时间上的错开,确保两个IGBT不会同时导通,进而保护电路免受电流冲击。了解了死区时间存在的原因,那么,TA对逆变器有什么影响呢?

02

死区时间对逆变器工作的影响

通常情况下,死区时间可分为两种控制死区时间有效死区时间
控制死区时间指在控制算法中加入的一段时间,用以确保器件获得足够的死区时间。设置控制死区时间的目的是为了保证有效死区时间总是足够长。由于计算控制死区时间时是基于最坏的情况考虑,因此有效死区时间控制死区时间比例较大
明确了死区时间的两个概念,下面我们具体看看,死区时间除了仿真桥臂直通外,是否还有其他的附加影响?
死区时间的作用在于防止IGBT桥臂直通;但另一方面,它也存在不利影响。为了说明死区时间的影响,我们考虑电压源型逆变器的一个桥臂,如下图所示。假设输出电流按图示方向流动,IGBT T1由开通到关断,而T2经过一小段死区时间由关断到开通。在有效死区时间内,两个开关管都是关断的,且续流二极管D2流过输出电流,此时负的直流电压加在输出侧,电压极性符合设计要求。
另一种情况,若T1由关断到开通,而T2由开通到关断,此时电流仍沿同一方向,电流在死区时间依然通过D2,输出电压仍为负值电压极性不符合设计要求
一句话总结下:在有效死区时间内,输出电压由输出电流决定,而非控制信号。

图片来源:Infineon

| SysPro备注,为什么说输出的是一个负的直流电压?为什么说极性符合要求?这里可能不好理解,我解释下:

我们可以看到,续流二极管D2反向并联在开关管T2上的,当T2关断时,如果输出电流方向不变,D2将导通,允许电流继续沿原方向流动。。在有效死区时间内,由于两个开关管(T1和T2)都处于关断状态,电流只能通过D2流动。此时,输出电压由D2的电压降决定。由于D2反向导通,其阳极电压低于阴极电压,因此在输出侧会呈现一个负的直流电压
我们通过电压矢量控制电机按期望运转,因此要确保输出电压的极性与设计相匹配,以维持电机的稳定、可靠运转,因此要确保四驱区间输出电压、电流符合预期、不失真。
应用笔记:如果我们假设输出电流的方向与上图所示相反,当T1由开通到关断,而T2由关断到开通时,也会出现上述电压情况。因此,一般情况下,输出电压与输出电流会随着死区时间的加入而失真。若选择的死区时间过长,对于感应电机等情况,系统可能变得不稳定,甚至引起系统崩溃的严重后果。因此,死区时间的选择十分重要,且应仔细计算。
那么,在实际中如何测量IGBT的延迟时间,并根据测量值计算合适的控制死区时间?

03

如何计算合适的死区时间?

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为了确保IGBT桥臂避免直通并正常运行,死区时间的选择至关重要。这不仅需要满足避免直通的要求1,还应尽可能小,以确保电压源型逆变器的最佳性能2。因此,为特定IGBT和驱动电路找到适合的死区时间是一大挑战。

3.1 计算死区时间的基础理论

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...

3.2 开关和延迟时间的定义及解释

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了解了死区时间的基本计算理论,我们通过下图,进一步明确下IGBT开关时间和延迟时间的定义...

|SysPro备注,关于以上时间参数的解释我们曾经详细解释过,可点击下文跳转:电动汽车驱动系统IGBT关键参数指南 | 开关特性:栅极电荷、门级电阻、开关时间、开关损耗、短路特性

3.3 门极驱动电阻对开关时间的影响

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门极驱动电阻对开关延迟时间有显著影响...

3.4 影响延迟时间的其它因素

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延迟时间是半导体器件开关过程中的重要参数,除了门极驱动电阻外,集电极电流门极驱动电压也对延迟时间有显著影响。那么,他们是如何影响的呢?又是为什么呢?

3.4.1 开通延迟时间

为了评估开通延迟时间与集电极电流的关系,Infineon进行了一系列测量。下图展示了开通延迟时间td_on与集电极电流Ic的关系,其中:...
  • 蓝色线:td_on -15V/15V, 25°C

  • 黄色线:td_on -15V/15V, 125°C

  • 紫色线:td_on 0V/15V, 125°C

  • 绿色线:td_on 0V/15V, 25°C


3.4.2 关断延迟时间

在死区时间的计算中,最大关断延迟时间关键因素,因为它几乎决定了最终计算出的死区时间长度...
|SysPro备注,在电驱动系统标定中,对于控制器而言有个重要的标定就是死区时间标定。这一节也解释了为什么我们需要死区时间标定?这是因为...

3.4.3 死区时间的计算案例...

3.4.4 死区时间计算值的确认

通过前面的讨论及3.1中提到的死区计算方程,我们可以利用测量值来计算所需的死区时间。为了确认这一计算值是否足够,需要在worst case情况下进行测量和确认...

在03开头我们聊过了,死区时间不仅需要满足避免直通的要求,还应尽可能小,以确保电压源型逆变器的最佳性能。上面我们聊完了如何确保死区时间充足,那么,如何在此基础上减小死区时间呢?

04

如何减小死区时间?

「SysPro电力电子技术」星球中发布

由于死区时间对逆变器性能有负面影响,应尽可能减小死区时间,那么,如何减小?...


05 总结

我们通过对IGBT手册的学习解读,了解了IGBT桥臂直通的原因及防止策略,重点介绍了死区时间的概念、对逆变器工作的影响以及如何计算和减小死区时间

IGBT桥臂直通由于开关时间不对称可能导致电流急剧上升引入死区时间是防止直通的有效策略。死区时间虽能防止直通,但也会对逆变器性能产生负面影响。因此,需要准确计算死区时间,考虑IGBT的开关特性、门极驱动电阻、驱动电压等多种因素。

通过03的公式,我们了解了死区时间的计算方法,并强调了在实际应用中通过测量来确认计算值的必要性。为了减小死区时间对逆变器性能的负面影响,给出了一些有效的手段。这些方法有助于优化电力电子系统的设计和性能。以上,希望有所帮助!


以上是关于<IGBT及功率器件基础知识概览与应用指南>的总结(节选)完整版内容与解读在知识星球「SysPro系统工程智库」星球的 [SysPro|动力系统电力电子技术] 专栏发布 (全文7800字),欢迎阅读学习。实际应用中,建议大家参考之前整理的<IGBT关键特性参数指南>一并查阅,同时,可以结合5月17日更新的<IGBT基础培训视频>拓展学习。希望有所帮助!

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图片来源:英飞凌

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2025年1月17日

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