撰文｜曾佳琪
编辑｜鄢子为
一位高1.75米、重55公斤、身装49个关节的人形机器人，迈着矫健的步伐，走至舞台中央，转身面向观众。
这个机器人名为“远征A1”，由彭志辉团队研制。
今年31岁的彭志辉，江西吉安人，早年在华为工作，获过任正非赞扬，去年2月，组队创立智元机器人。
彭获得一众明星机构的青睐，比亚迪、高瓴创投等均投资了智元，A+轮融资，估值即飙至70亿元。
今年7月，智元机器人又新增股东，名为“青岛安鹏具身智车创投”，其背后有北汽产投的出资。
少年成名
智元机器人备受关注，与其创始人有很大关系。
彭志辉，人称“稚晖君”，在B站上坐拥近260万粉丝。
念研究生时，他就喜欢分享机器人改装与制作视频。从双足机器人到轮足机器人，彭志辉称，其“主线项目”，就是捣鼓“有意思的机器人”。
2018年拿到电子科技大学硕士学位后，彭志辉就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，他通过“天才少年计划”进入华为，负责昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，年薪百万元。
次年，彭志辉获得了任正非的点名表扬，称其为“华为创新的动力”。
2022年，特斯拉展出其首款人形机器人“擎天柱”（Optimus），通用机器人赛道火热。
彭志辉离职创业，专注于制造通用人形机器人。
组建团队的过程中，他得到了上海研发机构的帮助。
彼时，上海人工智能研究院也嗅到机器人与大模型融合的风口，派出上海交通大学博士生导师闫维新，加入彭志辉团队。
具体分工上，闫维新负责人形机器人的“身体”，彭志辉负责人形机器人的“大脑”。
“过去，他们在工作中有一些交集，创始人提出这个想法之后，大家一拍即合。”智元机器人官网称，创始团队成员，均具有深厚的核心技术背景和产业资源。
企查查显示，成立一年半的智元机器人，共完成了七轮融资，背后站着比亚迪、上汽创投、红杉中国等机构。
抓住风口
远征A1，是智元机器人的第一代产品，于去年8月亮相。
其步行速度为7公里/小时，依靠视觉传感器和多线激光雷达可自主避障。它的灵巧手有5根手指，能像人类一样抓取物品。
据彭志辉介绍，远征A1未来有可能应用于工厂、生物实验室、家庭护理与陪伴等场景。
其团队计划于明年切入工业智造领域，“五年、八年之后，进入千家万户”。
彭志辉的目标，是制造“通用型具身智能机器人”。
传统机器人，可能只有一种形态，会做几个固定动作。理想状态下，机器人若具备通用人工智能，可以操作任意对象，在任意环境，完成任意任务。
换句话说，机器人可通过自我学习掌握各项技能，以更自然、更智能的方式与周边环境进行交互，完成各类任务。
研究人员需要组建机器人的“大脑”和“小脑”，两者各司其职，大脑负责交互、感知、决策，小脑负责运动控制、机械控制等。
ChatGPT等大模型的问世，让创建“大脑”成为可能。具体来看，智元自研的WorkGPT多模态大模型，就赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具，完成多层级任务。
新技术，提供了新方法，但要制造通用型机器人并非易事。
商用落地
远征A1，尚未量产。
今年，智元机器人携手多方，以早日实现商用落地。
“我们从一开始就是奔着规模商用去做这件事情的，我们要做最酷的机器人，当然也要做最实用的机器人。”彭志辉在远征A1的发布会上说道。
他的目标，是将硬件成本控制在20万元以内。这与特斯拉“擎天柱”的2万美元，约14.5万元人民币成本，还有差距。
他表示，国内市场的优势是制造能力强，降本空间大。人形机器人有望共享成熟的汽车供应链。
降低成本的前提，是实现大规模量产。彭志辉扩大朋友圈，找资源。
2月，智元与上海临港集团签署合作协议。未来，智元机器人的产品，将在临港开展本地研发、本地制造与本地应用。
临港集团还带来了订单，旗下多家子公司与智元机器人达成采购机器人的意向协议。
大模型的训练，离不开丰富、高质的行业数据。5月，智元与均普智能签署合作协议，后者将为其开放智能生产场景及工业大数据。
6月，智元与科大讯飞宣布合作，集中在场景应用和科研项目等领域；7月，又牵手软通动力，达成数据等合作。
智元宣称，2024年是其商用元年，将检验彭志辉量产交付的能力。
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