智能手表作为一种持续佩戴在手腕上的电子设备，具有感知用户丰富的交互手势和自然行为的潜力。当前智能手表的交互功能主要受限于小触摸屏的感应能力，在一些情况下，如驾驶或运动时，触摸输入不太方便，且无法感知用户的姿势和手势等丰富信息。
过去的研究探索了智能手表的多种交互方式，但往往受到传感器感应范围的限制。基于磁场、光场和声场的传感技术在交互感知方面具有优势，而超声场传感技术有望在不增加硬件成本的情况下，增强智能手表的交互能力。
本研究提出SonarWatch技术，利用手表内置传感器创建声场，以检测附近物体并推断其形状，从而增强智能手表的交互能力，实现多种手势识别和自然行为感知。这使得一系列同侧手部交互、相反侧手部交互和自然行为感知成为可能。
SonarWatch的传感器分布与小米手表一致，左侧为扬声器，右侧为麦克风，内部有九轴IMU
完整的SonarWatch硬件系统
用户执行手腕向上时的信号
Sonarwatch的数据处理
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