2024深谷工程师学院|人工智能与机器人实战课程“机器人电控系统开发”高级研修班,即将开班!

文摘   2024-06-20 17:39   安徽  

2023年2月,工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》,同年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》,指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局。届时,机器人将成为战略支柱产业。

为助力机器人产业的发展、培育形成新质生产力、赋能新型工业化,加强自动化、机电和机器人相关专业的课程建设及师资培养,推进相关课程教学内容和教学模式的改革,提升教师专业能力,推动相关专业“金课”建设,深谷工程师学院联合MathWorks中国、国家软件人才国际培训基地定于8月10-14日在安徽合肥举办人工智能与机器人实战课程“机器人电控系统开发”高级研修班

通过本次培训,让学员系统掌握基于模型设计MBD工程开发方法(国际先进的机器人等机电控制系统开发方法),掌握机器人的伺服电机和驱动器选型及设计、自动控制和智能控制、机器人的运动学和动力学、基于模型和强化学习的运动控制等技术。并通过开源的直线电机倒立摆、电机驱动、六轴机械臂、人形机器人平台,进行实战演练,以及知名机器人研究专家的技术分享,更深入理解和掌握以上技术,提升教学、科研、工程项目开发方面的能力。

现将有关事项通知如下:



培训对象


企业工程师,全国高校机器人工程、自动化、机械电子、人工智能、智能制造等专业教师,对该方向具有浓厚兴趣的本科生、研究生和博士生等。




组织单位



主办单位:国家软件人才国际培训基地、深谷工程师学院

支持单位:MathWorks中国




培训时间及地点



1、时间:2024年8月10日-8月14日(8月10日全天注册报到并安装软件)。

2、地点:合肥工业大学智能制造技术研究院(包河区黑龙江路与花园大道交叉口)




培训特色



01
采用新方法、新技术赋能传统的电机、控制和机器人类教学、科研:采用国际先进的基于模型设计(MBD)工程开发方法,结合数百所高校的教学科研和众多知名企业的研发实践,深入讲解清楚MBD如何用于电控系统的开发,并提供对应案例,有助于学员更好掌握机器人电控系统开发技术;
02
系统讲解机器人电控系统开发:课程包括电机驱动、自动控制、串并联机器人和足式机器人的运动控制、基于模型和强化学习的运动控制等技术,配套有对应的开发平台和实际应用案例,帮助学员掌握机器人电控整体性技术;
03
容易入门和掌握:相关技术都在MATLAB上进行开发,自动生成代码进行实时控制,更容易入门和掌握相关技术;
04
理论与实践紧密结合:主要知识点都有对应的实验验证,并以实际伺服驱动器、机械臂、人形机器人、四足机器人工业产品作为驱动控制对象,介绍相关理论、代码和应用;
05
融合本科教学、科研、工程项目和产品开发:可满足本科电机学、电力拖动、自动控制、现代控制理论、智能控制、机器人学等教学需求,也可做电机驱动、串并联和足式机器人的控制、高级控制算法等方面的科研。同时把工业产品的技术开源开放出来,结合MBD工程开发方法和基于MATLAB的开发工具链,可支持工程项目和实际的产品开发,更全面提升学员的理论和实践能力。





专题培训内容






实操及部分原理展示







基于模型设计工程开发方法




机器人伺服电机驱动器




机械臂建模、仿真和控制




机器人模仿学习和强化学习





人形机器人控制算法





授课讲师



陈现敏
高级工程师

中国科学技术大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士,合肥工业大学、中国科学技术大学信息科学技术学院研究生实践导师,中科深谷技术首席、深谷工程师学院资深讲师,人机协作机器人安徽省联合共建学科重点实验室副主任,长期从事嵌入式控制器、伺服电机驱动器、机械臂控制系统、移动机器人、融合3D视觉和力控的机器人高级应用及基于模型设计(MBD)工程开发方法的研究,作为核心人员主导开发的工业级产品累计市场销售额过亿元,参与发表论文数十篇,参与培养硕士、博士研究生近百名,培养优秀工程师近百名。

吴平志
资深研发工程师
硕士长期致力于半实物仿真控制系统、协作机器人、机器人操作系统研究,带领团队开发CSPACE实时仿真控制系统和多款协作机器人产品,并获得“第四届中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)明珠奖-单项技术突破奖”及2023年度安徽省新产品CSPACE实时仿真控制系统认定等荣誉。
岳兴忠
资深机器人研发工程师

中科深谷自动控制部负责人,长期从事协作机器人、人形机器人、并联机器人控制系统软件和算法研发,作为核心研发人员,完成人形机器人、四足机器狗、精密铸造并联机器人、外骨骼机器人等核心技术开发。

郭天赐
资深研发工程师

硕士,专注于电机控制、运动控制、机器人关节底层伺服驱动、EtherCAT通讯控制开发。完成Scara、外骨骼和协作机器人伺服电机驱动器核心技术和产品开发。




培训费用




培训费用为3800元/人,包含教材与资料费、培训费、设备使用费、证书费等。培训学员的交通费、食宿自理。
备注:本次培训班最大容量为50人,按报名先后次序录取。超过50人后,编入下一期培训班(具体时间地点另行通知)。

会务收款单位账号信息:

1、转账汇款

账户名:安徽深谷科曼机器人技术有限公司

账户:3401040160001101568

开户行:杭州银行合肥包河支行

付款时在备注留言处时注明“学校名称+培训费”,付款后将付款凭单照片或扫描件以电子邮件形式发至指定邮箱(edu@vstc.cc)如需开具发票,请在邮件中注明开票信息。
2、现场缴费:现金或公务卡刷卡。

发票说明:发票内容为“技术培训”,由安徽深谷科曼机器人技术有限公

司统一开票,并于培训结束后统一发放。




报名方式



请有意参加本次研修班的学员填写报名回执表,并于2024年7月5日前将回执发至指定邮箱edu@vstc.cc(或会务人员微信)。会务组将在收到报名信息后发送确认信息。

特别提醒:请各位参加培训的教师自备笔记本电脑。




联系方式



如有疑问,可咨询本次培训的工作人员:
许老师电话(微信同号):13170279219

或者扫描二维码添加微信‍‍

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我们期待您的参与
共同推动人工智能与机器人领域技术的发展与应用!


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