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中科深谷新品发布：智能线控底盘生态功能车

文摘 2024-09-09 15:26 安徽

随着移动机器人在无人驾驶、物流配送等领域广泛应用，移动机器人在复杂地形环境下的适应性和多样化应用场景的需求不断增长，而移动机器人线控底盘是自动行驶与电控车中间的一个结合点，是实现无人行驶的关键载体。

为了同时满足科研与教育领域对无人驾驶等应用场景的研究需求，中科深谷全新推出了智能线控底盘生态功能车。可以实现物流工厂自由穿梭，拣货、存储、搬运.....全自动化作业。

01

系统组成

01

管理端云平台

管理人员通过管理端云平台可以实现机器人注册、机器人位置查看、配送状态查看、配送日志查看以及多机协同调度等统筹管理工作。

02

移动端APP

使用人员可通过移动端app召唤机器人并下发配送任务。

03

信息提示模块

无人车故障后会及时发送信息到达，管理员和无人车后台。

04

梯控系统模块

无人车可以与电梯进行联动，选择要达到的楼层。

02

智能线控底盘

智能线控底盘是一款小型机器人底盘，采用轻量化、模块化、智能化的设计理念打造而成，装配阿克曼四驱转向系统和差速控制系统，搭配麦克纳姆轮，使得车辆能够在各种路面灵活行驶。车辆空间大、重心低、负载大，具备良好的运动能力。

车身上装快速搭建模块，含有标准协议及CAN总线支持快速二次开发，使得它可以加装升级各种功能车型，满足客户多种需求。可定制开发四驱四转移动机器人、麦克拉姆轮移动机器人、轮腿机器人、四足机器人等机器人平台。

03

操控方式、部署流程

配送车有两种操控方式：人工遥控驾驶以及自动驾驶。车身搭载多线雷达，单线雷达，双目摄像机，环境视觉摄像头以及超声波雷达。控制精准，性能稳定可靠，操作平顺。可适用于社区、园区等场景。

部署流程：

地图构建

路线规划，目标的规划

可视化编程

园区

应用场景

工厂

社区

专注人工智能与机器人创新人才培养

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