为助力机器人产业的发展、培育形成新质生产力、赋能新型工业化，加强自动化、机电和机器人相关专业的课程建设及师资培养，推进相关课程教学内容和教学模式的改革，提升教师专业能力，推动相关专业“金课”建设，深谷工程师学院联合MathWorks中国、国家软件人才国际培训基地定于8月10-14日在安徽合肥举办人工智能与机器人实战课程“机器人电控系统开发”高级研修班。
▶ 时间：2024年8月10日-8月14日（8月10日全天注册报到并安装软件）
▶ 地点：合肥工业大学智能制造技术研究院（包河区黑龙江路与花园大道交叉口）
通过本次培训，将能系统掌握基于模型设计MBD工程开发方法（国际先进的机器人等机电控制系统开发方法），以及机器人的伺服电机和驱动器选型及设计、自动控制和智能控制、机器人的运动学和动力学、基于模型和强化学习的运动控制等技术。并通过开源的直线电机倒立摆、电机驱动、六轴机械臂、人形机器人平台，进行实战演练，以及知名机器人研究专家的技术分享，更深入理解和掌握以上技术，提升教学、科研、工程项目开发方面的能力。
基于模型设计（Model-Based Design,简称MBD）是综合采用物理建模、计算机仿真、自动代码生成和实时控制、软件模型与控制器交互测试验证的一种先进的机电控制系统开发方法，广泛应用于汽车、飞机、机器人等电控系统、雷达导航等信号处理系统、电力系统、通信系统、人工智能深度学习等较复杂的需要单片机或计算机作为主处理器的控制系统设计。
本次课程通过机器人伺服电机驱动器、自动控制系统、机械臂的设计，四足机器人和人形机器人的控制算法开发学习，能系统掌握基于模型设计工程开发方法。能有效缩短开发时间、降低成本、提高可靠性，充分利用MATLAB的算法和工具箱，开发更高性能的控制系统。
电机驱动原理、设计、自动控制技术
机器人电机驱动控制是确保机器人精准运动的关键技术。需要综合考虑伺服电机和驱动器选型、驱动器的设计、自动控制算法的应用、运动控制等综合的技术。一些应用场合，为了提高机器人的性能和适应性，还需要引入一些高级功能和算法，如振动抑制算法、电机参数和负载惯量辨识算法等。这些功能和算法可以进一步提升机器人的运动精度和稳定性。
本期培训将深入讲解电机的特点与选型、驱动器设计、先进控制算法及实际控制应用等核心技术，并通过实操实验，更深入理解和掌握以上技术。在机器人等机电系统设计中，有助于设计更加稳定、快速、准确的控制系统。
机器人的运动学和动力学控制是机械臂、人形机器人的手臂等的关键技术，本期培训将会基于中科深谷六轴机械臂，为学员深入讲解六轴机械臂的正逆运动学、轨迹规划、遥操作控制等机器人运动学知识及零力拖动与示教轨迹复现、柔顺控制、机械臂碰撞保护技术等动力学知识。
通过理论讲解与动手实践，学员将可以将掌握机器人运动学、动力学的关键技术，为其日常教学、科学研究和产品开发打下坚实基础。
基于模型控制和强化学习控制是机器人控制领域的两种重要方法，它们分别具有各自的特点和应用场景，是掌握机器人控制技术不可或缺的技术之一。本期课程将以足式机器人为例，帮助学员深入了解机器人的VMC（Virtual Model Control，即虚拟模型控制）和MPC控制（Model Predictive Control，即模型预测控制）基础理论以及机器人的强化学习控制方法。理论与实操紧密结合，学员将掌握这两种先进控制方法的核心原理与应用技巧。
董淑成
MathWorks中国区资深技术专家
主要负责自动代码生成在汽车及其他相关领域的应用，具有20年的MATLAB®/Simulink使用经验。加入MathWorks之前，曾任职于德尔福中国研发中心的控制与安全部门负责算法建模和代码生成，并成功将基于模型设计引入到产品开发中，在基于模型设计以及相关的流程优化方面有丰富的经验。
阮卡佳
MathWorks中国高校团队高级工程师
在MATLAB 数据科学、Simulink 建模仿真、以及自动代码生成领域有多年工作经验；曾就职于 Altera 和 Nortel Networks。毕业于浙江大学和伦敦帝国理工学院。
陈现敏
高级工程师
中国科学技术大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士，合肥工业大学、中国科学技术大学信息科学技术学院研究生实践导师，中科深谷技术首席、深谷工程师学院资深讲师，人机协作机器人安徽省联合共建学科重点实验室副主任，长期从事嵌入式控制器、伺服电机驱动器、机械臂控制系统、移动机器人、融合3D视觉和力控的机器人高级应用及基于模型设计（MBD）工程开发方法的研究，作为核心人员主导开发的工业级产品累计市场销售额过亿元，参与发表论文数十篇，参与培养硕士、博士研究生近百名，培养优秀工程师近百名。
吴平志
资深研发工程师
硕士，长期致力于半实物仿真控制系统、协作机器人、机器人操作系统研究，带领团队开发CSPACE实时仿真控制系统和多款协作机器人产品，并获得“第四届中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)明珠奖-单项技术突破奖”及2023年度安徽省新产品（CSPACE实时仿真控制系统）认定等荣誉。
岳兴忠
资深机器人研发工程师
中科深谷自动控制部负责人，长期从事协作机器人、人形机器人、并联机器人控制系统软件和算法研发，作为核心研发人员，完成人形机器人、四足机器狗、精密铸造并联机器人、外骨骼机器人等核心技术开发。
郭天赐
资深研发工程师
硕士，专注于电机控制、运动控制、机器人关节底层伺服驱动、EtherCAT通讯控制开发。完成Scara、外骨骼和协作机器人伺服电机驱动器核心技术和产品开发。
请有意参加本次研修班的学员填写报名回执表，并于2024年8月9日前将回执发至指定邮箱edu@vstc.cc（或会务人员微信）。会务组将在收到报名信息后发送确认信息。
▶ 特别提醒：请各位参加培训的教师自备笔记本电脑。
如有疑问，可咨询本次培训的工作人员：
许老师电话（微信同号）：13170279219
或者扫描二维码添加微信
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资深讲师，实战导向
8月10日-14日，相约合肥
我们期待您的参与
共同推动人工智能与机器人领域技术的发展与应用！
（点击“阅读原文“，下载通知PDF及回执表）
