“自行车不能自己行动，为什么叫自行车？”
刷到某乎网友的这个问题，小谷虎躯一震。
惊觉所谓“自行车”，不就应该是自己行走的车吗？
那么，有没有这样的自行车呢？
还真有！！！
这就是能无人驾驶走街串巷，还能自己从车库开到你身边的——无人驾驶自平衡自行车。
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先来看个视频，直观感受一下这种真正可以独立行动的“自行车”的“逆天操作”。
中科深谷开源自平衡自行车是一套拥有工程产业化应用背景的开源教科研创新平台。其由开源控制系统、开源伺服电机驱动系统、电池及管理系统、工控机及由倾角传感器、深度相机、激光雷达等组成的传感器系统和监控软件组成。
平台采用模块化设计，基于模型设计（MBD）工程方法开发。其开源控制系统硬件基于TMS320F28335 DSP开发，驱控系统软硬件、控制算法完全开源，监控软件可方便实时修改控制参数、监控系统平台的参数。可以实现静止平衡控制、动态平衡控制、自主导航与避障、路径规划、动态跟踪等功能。
可以看到，这种外形与我们常见到的自行车并无太大差异的无人驾驶自平衡自行车，不仅能够实现站立、自动驾驶，还能够灵活躲避障碍物，甚至可以像宠物一样跟随主人！
今晚19:30，深谷工程师学院“2024深谷工程师学院人工智能+开源机器人校企合作优秀课题分享系列直播完结篇——《非同轴两轮移动机器人的动力学平衡控制与 SLAM 导航研究》。
揭秘无人驾驶自平衡自行车“独立行走”背后的自平衡技术，以及实现无人驾驶自行车智能化的slam 导航方法和基于深度相机实现的视觉跟随功能。
直播课纲
1. 课题研究背景
2. 非同轴两轮自平衡机器人方案设计
3.非同轴两轮自平衡移动机器人动力学分析
4.动力学特性分析
5. 非同轴两轮自平衡移动机器人slam导航方法研究
6. 非同轴两轮移动机器人实验验证与分析
7.答疑环节
今晚19:30
《非同轴两轮移动机器人的动力学平衡控制与
SLAM 导航研究》
我们不见不散哦！
5月25日（周六晚）——《面向球果作业机器人系统设计、路径规划与深度视觉技术研究》
5月24日（周五晚）——《移动机器人系统设计、轨迹跟踪及群体编队控制研究》
5月23日（周四晚）——《基于CSPACE—RT平台的冗余协作机械臂系统运动控制研究》
5月22日（周三晚）——《基于视觉伺服的按摩理疗机器人系统设计与柔顺控制策略研究》
5月21日（周二晚）——《基于模型设计方法的两轮足式机器人运动控制系统研究》
5月20日（周一晚）——《末端牵引式上肢康复机器人系统设计与控制技术研究》
以上直播分享课回放均可在“深谷工程师学院”网页端线上观看！
