8月14日，2024深谷工程师学院人工智能与机器人实战课程“机器人电控系统开发”高级研修班圆满落下帷幕！本次活动由深谷工程师学院联合MathWorks中国、国家软件人才国际培训基地举办，旨在推动机器人工程、自动化、人工智能等相关专业教学科研与师资培养，分享和探讨先进的机器人电控系统开发技术，助力机器人产业发展。来自全国各地的五十余名高校专家、学者、研究生及企业负责人莅临交流。
本期研修班成员合影
本次研修班课程主要围绕机器人电控系统开发相关理论和技术，基于模型设计MBD工程开发方法，以及机器人的伺服电机和驱动器选型及设计、自动控制和智能控制、机器人的运动学和动力学、基于模型和强化学习的运动控制等进行深入讲解。结合理论讲解、实践操作和案例研讨等多元化形式，为与会嘉宾提供了一场机器人电控系统开发领域的沉浸式研学之旅。
➤ 深谷工程师学院首席技术专家—陈现敏：MBD工程开发方法；伺服电机驱动的高级控制功能
➤ Mathworks中国区资深技术专家——董淑成：MATLAB/Simulink软件及其应用基础精讲
➤ Mathworks 中国高校团队高级工程师——阮卡佳：高校工程师人才培养方案与资源
➤ 深谷工程师学院资深研发工程师——吴平志：电机驱动原理、设计、自动控制技术；机器人的运动学、动力学控制
➤ 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院副研究员、中国科学技术大学博士——王敏：强化学习理论方法及多场景应用研究
➤ 浙江大学CAD&CG全国重点实验室专职研究员，CCF&CAAI智能机器人专委会委员——杜鹏：仿生机器人强化学习基础
本次培训采用分组学习的形式，每组均配有开源电机驱动、机械臂、智能平衡移动机器人等学习实验平台，并配备有经验丰富的课程助教全程辅助。嘉宾们通过开源的直线电机倒立摆、电机驱动、六轴机械臂、人形机器人平台，在助教的协助下，一一动手实操演练，完成仿真和实验验证，这一过程使他们更深入地了解及掌握了所学知识，进一步提高了自身在机器人开发领域的专业素养和实践能力。
嘉宾们正在进行实训操作
深谷工程师学院还特别邀请多位业内知名专家，为嘉宾们深入讲解机器人基于模型控制和强化学习控制及应用相关知识。
合肥综合性国家科学中心人工智能研究院副研究员、中国科学技术大学王敏博士作《强化学习理论方法及多场景应用研究》主题讲座，深入讲解强化学习、多智能体强化学习的概念、分类、代表性方法及本课题组在强化学习状态表征、信用分配、角色分工等方面的理论方法成果，并介绍其在游戏AI、智能电力控制、具身人工智能等方面的应用探索。
王敏博士正在进行演讲
浙江大学CAD&CG全国重点实验室研究员、CCF&CAAI智能机器人专委会委员杜鹏博士作《仿生机器人强化学习基础》主题讲座。围绕机器狗强化学习控制、马尔可夫决策过程（MDP）、求解有模型MDP最优策略、深度强化学习等仿生机器人强化学习控制相关理论及技术作深入讲解。由浅入深、内容丰富，与会嘉宾纷纷表示收获颇丰。
杜鹏博士正在进行演讲
研修班尾声，全体嘉宾与深谷工程师学院讲师们共同参与了结业座谈会。与会嘉宾围绕本次课程所学所获，并结合自身在实际教学、科研和项目开发中的经验，进行深入的交流探讨。本次研修班在一片热烈的讨论氛围中落下帷幕。
本期2024深谷工程师学院人工智能与机器人实战课程“机器人电控系统开发”高级研修班将理论与实战相结合，为老师、学生、工程师、企业负责人们提供了一个良好的学习交流平台。深谷工程师学院希望通过本期活动能加强与会人员在产业、先进技术、学科建设、教学和科研、项目申报、产业学院等方面的交流分享与合作，加速推进人工智能、机器人产业与最实战工程师培养融合发展。
未来，深谷工程师学院将持续迭代创新，以产业为导向，依托中科深谷集团强大的科研实力及产业背景，持续推动中高级产业人才培养，以中国智造用心服务好中国教育！
