什么是总线冗余功能？我们都知道，EtherCAT现场总线具有灵活的拓扑结构，设备间支持线型、星型、树型的连接方式，其中线型结构简单、传输效率高，大多数的现场应用中也是使用这种连接方式，如下图所示。
从EtherCAT的线缆冗余接线图中可以看出，复用了最后一个从站设备的OUT端接回主站，是不是有点巧妙呢？减少了硬件成本，还能解决问题，确实受大家喜欢。再来细看它的数据流向，假设还是第一个伺服和第二个伺服之间断开了，它的工作原理如下图所示。
伺服1和伺服2的线缆断开后仍与从站设备连接着，但通信线路变成两条支线，设备仍然可以正常通信，设备依然还能够继续控制运行。上述就是EtherCAT冗余的解决方案，将线型结构变成了环形结构，实现了链路冗余功能。
（2）安装240520以上MotionRT版本；
（3）EtherCAT做主口，其他网口任选一个做从口；
（4）按照图示接线，EtherCAT接入第一个设备的in，最后一个设备的out接入VPLC711上的对应冗余网口，形成一个环路；
（7）有需求可在代码中加入断线检测的指令。
2.点击“下一步”。
4.点击“浏览按钮”选择驱动所在的路径，打开文件夹“driver_signed”，选择“ZMotionRt64.inf”。
5.一直点击”下一步“，直到安装完成。
注意：驱动更新时，要从设备管理器删除设备，一定要选择把驱动文件也删除。
MotionRT711支持XPCI/XPCIE的ECAT网口，也支持电脑普通网口作为ECAT使用。
1.在Windows网络连接界面，选择需要用作冗余功能总线的网口，右击属性→安装→协议→添加。
2.选择“从磁盘安装”。
3.浏览驱动位置，选择”ZMotionRtPacket.inf”。
4.点击“确定”。
在属性中查看有ZMotionRT64 Packet Protocol Driver就是安装成功，勾选上就可以添加对应的网口总线协议。不接设备的网口可以在这里取消掉勾选。
5.添加总线协议。
在RT7启动界面，点击“AddEcat”，在EtherCAT总线列表下，将对应的冗余网口的总线增加到列表，增加成功之后，“Start”即可。如下图的标号2所示。
类型 | 特殊参数 |
描述 | 配置两个ECAT通道为一个通道,以支持热冗余备份 |
语法 | SLOT_SLAVE(islot1) = islot2 islotl: 主总线槽位号,必须接第一个设备的IN口. islot2: 从总线槽位号,必须接最后一个设备的OUT口 |
适用控制器 | 7系240520版本以上 |
例子 | SLOT_SLAVE(0) = 1 |
注意事项 | 注意2：设置后只能对islotl操作,不能对islot2操作； |
相关指令 | SLOT_INFO、NODE_REGREAD |
（3）打印值为2，二进制表示为0010，Bit0为0，Bit1为1，表示节点1 EtherCat In处断开。
BIT0=第一个口状态（in口），BIT2=第二个口状态（out口）。只看bit0和bit2，置1为断开，置0为正常。如下图范例所示。
（1）打印值为89，二进制表示为01011001，Bit0为1，表示节点1 EtherCAT In口断开。
（2）打印值为86，二进制表示为01010110，Bit2为1，表示节点0 EtherCAT Out口断开。
（3）打印值为90，二进制表示为01011010,Bit0和Bit2均为0，表示节点2连接正常。
1、伺服正常工作无掉线的情况。
1.采用x86高性能CPU，EtherCAT可支持1ms 64轴同步运行；
5.支持DVI-D，HDMI显示，支持双网口不同IP设置。
VPLC711视频介绍
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