历史上每一个朝代的衰亡都代表着将要有无数人被杀，这其中就包括这个朝代的皇亲贵族，例如秦朝灭亡后，秦始皇的后人就被项羽全部杀光；明朝灭亡后，朱元璋的后人也被入侵的满清赶尽杀绝。然而有一个朝代的皇亲贵族却没有被杀，而是全部得到了安然终老，这个朝代就是汉朝。
东汉末年，董卓掌权，因为他认为现任皇帝刘辩不如刘协，于是废刘辩为弘农王，改立刘协为汉朝皇帝，也就是汉献帝，东汉的最后一位皇帝。刘协在登上帝位后，一直处于权力被架空的状态。在被董卓挟持着迁都后，有遭受了郭汜等人要挟，之后在大臣的帮助下 逃了出来，但在路上又遇见了许多要劫持他的人，最终被曹操带回了许昌，此后几十年就一直在许昌做傀儡皇帝，直到曹丕 逼他禅位给自己。虽然刘协做了几十年的傀儡皇帝，但也算是变相保存了汉朝的皇亲贵族，使得他们没有遭受屠杀。
就这样较为平静过了几十年后，时间来到了西晋的太康十年（公元289年），汉献帝刘协的玄孙刘阿知看到天下又出现了混乱的迹象，就在农历5月1号召集汉朝的旧臣商议对策，最终决定迁出国内，到日本去定居。于是刘阿知就率领他的儿子刘都贺、舅舅赵舆德和族人刘国鼎、刘涛子、刘鹤明、刘信子等男女共两千零四十人，离开了中国本土，飘洋过海，在日本应神天皇的二十九年九月五日来到日本。日本当时的国王知道刘阿知来到日本后，赐给他东汉使主的头衔，并让他们定居在定居于大和国高市郡桧前村。
在日本雄略天皇在位的时候，刘阿知又派人回国内寻找刘氏后裔，并把他们带到日本去定居，就这样，刘氏后裔在日本的人数越来越多。在日本履中天皇的时候又被赐给大片的封地，刘阿知带去那么多刘氏后人就分开在各地居住，之后日本天皇又给刘阿知一干刘氏后裔赐姓“汉直”，也叫“东文氏”。
然而在刘氏后裔分开居住后，就纷纷有了自己的日本姓，有的叫大藏氏，有的叫坂上氏，有的叫原田氏，有的叫高桥氏等等，大约有数十种姓氏。但他们都尊奉共同的祖先刘阿知，至今在奈良县桧前村和冈山县仓敷市妙见山顶还有着“阿知宫”，每年都会有日本刘氏后裔去祭拜。在日本古时候，这些刘氏后裔为日本立下了诸多功绩，也得到非常大的荣耀，例如有人做过征西将军，有人做过都贺王。
还有今天的原田氏，他们也自称是刘氏的后裔，还在日本的九州福冈市建立了汉太公庙，而且按照传统的礼节每年定期到太公庙对刘邦等刘氏祖先进行祭祀，不仅如此，他们至今还保存着代代相传的族谱，注明自己的刘邦的多少代后裔。
在1988年，原田家族的人还特意从日本赶到中国来祭祀刘邦刘彻祭陵。
