CGI科技周报（2025第2周）| 端到端具身抓取大模型、NVIDIA Cosmos世界基础模型、串联质谱数据库搜索

本周内容

-人工智能

-现代能源

-材料科技

-生物医药

-航空航天

-量子信息

-中国

-欧洲

科技动态

人工智能

银河通用发布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA^[1]

1月9日，据新京报报道，银河通用发布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。该模型的训练包含预训练和后训练两部分，其中预训练完全基于合成大数据，数据规模达到十亿帧的“视觉-语言-动作”对。预训练后，模型可直接在真实场景和物体上零样本测试，并具有七大泛化能力，即光照泛化、背景泛化、平面位置泛化、空间高度泛化、动作策略泛化、动态干扰泛化和物体类别泛化。针对特别需求，后训练仅需小样本学习即可迁移基础能力到特定场景，满足产品需求的专业技能。（新京报，1.9）

英伟达推出Cosmos世界基础模型^[2]

1月6日，英伟达宣布推出生成式世界基础模型NVIDIA Cosmos，旨在推动自动驾驶汽车和机器人等物理AI系统的开发。Cosmos模型能够提供视频搜索和理解、照片级真实数据生成、物理AI模型开发和评估、未来“多元宇宙”模拟等功能。首批模型现已面向开发者社区开放，1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Uber、Waabi和小鹏汽车等全球物理AI企业率先采用。（NVIDIA，1.6）

DeepSearch：高灵敏度的串联质谱端到端数据库搜索^[3]

加拿大滑铁卢大学的研究团队开发了一种基于深度学习的串联质谱端到端数据库搜索方法DeepSearch。DeepSearch基于Transformer的encoder-decoder架构，采用数据驱动方法来对肽谱匹配进行评分，并以零样本方式分析可变的翻译后修饰。他们在各种数据集中验证了DeepSearch的准确性和稳健性，且不需要任何统计估计，这为串联质谱中的数据库搜索提供了新启示。（Nature Machine Intelligence，1.6）

快速识别现实环境中的空气传播病原体^[4]

中国科学院的研究团队将开放集深度学习（OSDL）与单细胞拉曼光谱相结合，提出了一种识别病原体的先进方法，这些病原体含有无法完全包含在训练集中的各种未知本土细菌。与传统的闭集算法相比，Raman-OSDL对5种空气传播的目标病原体的准确率达到93%，对未经训练的空气细菌的准确率达到84%，假阳性率降低了36%。它能够实现低至1:1000的高检测灵敏度，可以在1小时内同时准确识别真实空气中的一种或多种病原体。（Science Advances，1.8）

生物医药

宿主代谢平衡微生物对胆汁酸信号的调节^[5]

美国康奈尔大学的研究团队鉴定出一个胆汁酸-甲基半胱胺（BA-MCY）结合物族，它们在肠道中丰富存在并且依赖于香草醛1（VNN1，一种在肠道组织中高度表达的泛酰巯基乙胺酶）。BA-MCY会逆转肝胆系统中的BA功能，在高胆固醇血症小鼠模型中补充BA-MCY可减少肝脏中的脂质蓄积，这与BA-MCY作为肠道法呢醇X受体拮抗剂的作用一致。饮食干预中加入菊粉纤维可进一步提高游离BA和BA-MCY水平，表明宿主体内BA-MCY的生成受微生物衍生游离BA水平的调节。（Nature，1.8）

跨人类细胞类型的转录基础模型^[6]

美国哥伦比亚大学的研究团队开发了一个可解释的基础模型GET（通用表达转换器），旨在揭示213种人类胎儿和成年细胞类型中的转录调控方式。GET完全依靠染色质可及性数据和序列信息，即使在从未见过的细胞类型中也能达到实验级的基因表达预测准确度；它还在新的测序平台和检测中表现出显著的适应性，能够在广泛的细胞类型和条件下进行调控推断，并揭示了通用和细胞类型特异性的转录因子相互作用网络。（Nature，1.8）

现代能源

具有更高热应力耐受性的PSC自组装双层膜^[7]

中国西安交通大学的研究团队通过将膦酸自组装单层膜（SAM）与三苯胺上层共价连接，开发出一种自组装双层膜（SAB）。这种通过Friedel-Crafts烷基化形成的聚合网络可耐受高达100℃的热降解200小时；同时，上层与钙钛矿表现出粘合接触，粘合能较SAM-钙钛矿界面提高了1.7倍。研究报告的倒置钙钛矿太阳能电池（PSC）的功率转换效率超过26%，在经过2,000小时的湿热暴露以及在−40℃至85℃之间超过1,200次热循环后，效率损失分别不到4%和3%。（Nature Energy，1.6）

揭示锡铅PSC中辐照与相位重构之间的关系^[8]

中国武汉大学的研究团队研究了锡铅钙钛矿在辐照下的长期稳定性问题，发现了不可逆的相重构过程。研究提出，Sn²⁺氧化后，表面会出现富Pb区域，其中的FAPbI₃随着长时间辐照从黄色相重构为黑色相，并形成三碘离子。这些过程是混合锡铅钙钛矿所特有的，在纯铅或锡基钙钛矿中均未观察到。该研究系统监测了在环境空气辐射下同相重构的锡铅钙钛矿的结构和成分演变，及其对全钙钛矿串联电子设备长期稳定性的影响。（Nature Communications，1.8）

航空航天

冥王星周围的古老卡戎^[9]

美国西南研究院表明，冥王星和卡戎（冥卫一）的形成可能与地月系统的形成相似。这两个系统都包含一颗卫星，其大小是主体的很大一部分。研究人员使用材料强度的模拟对冥王星对卡戎的碰撞捕获进行数值建模，发现冥王星和卡戎撞击后没有合并，而是暂时连接。在此过程中，冥王星和卡戎之间的物质交换强度有限，保持了结构完整性。卡戎保留了最初在柯伊伯带形成的核心和大部分地幔，这也意味着它可能与冥王星一样古老。（Nature Geoscience，1.6）

在红移0.725的星系中识别出40多颗微透镜恒星^[10]

日本千叶大学的研究团队基于韦伯太空望远镜的时域技术，在红移为0.725的Abell 370后的星系“龙弧”中发现了40多颗微透镜恒星，当时宇宙的年龄只有现在的一半。该事件是在预期的透镜临界曲线附近发现的，表明这些是来自星系团内恒星微透镜的瞬变放大恒星。通过多波长测光，研究人员确定了它们的恒星类型，发现其中许多恒星与放大了数百倍的红巨星或超巨星一致。（Nature Astronomy，1.6）

材料科技

压电陶瓷中的纵向应变增强和弯曲变形^[11]

印度科学研究所证明了当多晶压电陶瓷的厚度减小到一定程度时，大部分晶粒处于三轴-双轴交叉区域，畴转换分数会显著增加。如果压电陶瓷的正极和负极表面对称地响应电场，那么在0.2毫米的准同型相界组合物圆盘中可以实现约1%的纵向应变（厚度增加300%）。研究发现，压电陶瓷中的氧空位会导致正极和负极表面发生不对称切换，从而使薄压电陶瓷弯曲。这有助于设计机制以适应不同的压电材料系统，为机电驱动开辟新应用。（Nature，1.8）

明亮稳定的防伪装置^[12]

英国帝国理工学院的研究团队以半导体聚合物纳米粒子（SPN）作为荧光标记物，开发了具有跨多个长度尺度的随机物理不可克隆功能（PUF）设备。SPN表现出高亮度、光稳定性和尺寸可调性，因而很容易被检测到并对紫外线具有强抵抗力；将其嵌入光刻胶中，他们生成了由纳米级、微米级和宏观级设计组成的PUF。这些PUF具有近乎理想的性能和对一般终端用户的可访问性，为下一代安全设备提供了一种策略。（Nature Communications，1.8）

量子信息

双组分莫特绝缘体中的逆流超流体^[13]

中国科学技术大学的研究团队报告了在光学晶格中二元Bose混合物中观察到的逆流超流体。逆流超流体是一种异常量子相，两个流动组分的逆流电流相互抵消，导致系统表现为不可压缩的莫特绝缘体。研究人员通过位置和自旋分辨的量子气体显微镜，在实空间和动量空间中发现了反配对相关性的特征，并在旋转基中测量了长距离非对角自旋关联，表明关联长度接近系统大小。该研究为Borromean反流体提供了可及性。（Nature Physics，1.8）

声子带隙中超导量子比特的非马尔可夫动力学^[14]

美国加州大学伯克利分校的研究团队使用声子学来设计量子位与周围两级系统之间的相互作用。他们在声子带隙超材料上制造了超导量子位，抑制了由两级系统介导的声子发射。两级系统的声子工程浴显示出更长的寿命并影响了量子位的热化动力学。声子带隙内出现非马尔可夫量子位行为。结合量子比特小型化，此方法可以大大延长量子比特弛豫时间。（Nature Physics，1.7）

数字网络前沿

Ripple通过Chainlink标准提升RLUSD在DeFi中的实用性^[15]

1月7日，据CoinDesk报道，Ripple宣布将使用数据提供商Chainlink的服务，以便更好地将其美元稳定币RLUSD与去中心化金融（DeFi）应用程序相结合。此次集成Chainlink Price Feeds将为RLUSD提供必要的基础设施，使其能向DeFi应用程序供应准确且去中心化定价数据。该功能目前已在以太坊区块链上线，允许开发人员将RLUSD纳入DeFi协议，用于交易、借贷和其他活动。（CoinDesk，1.7）

Arbitrum向乐天集团提供资助以推动Caliverse区块链集成^[16]

1月8日，据CoinDesk报道，以太坊最大Layer2网络Arbitrum已向韩国乐天集团授予了其有史以来最大的一笔开发者资助，用于支持其元宇宙游戏平台Caliverse的区块链集成。用户目前可以在Caliverse应用程序中购物、观看音乐会、玩游戏和体验其他类型的媒体，与Arbitrum的整合计划将使其能够使用加密货币支付这些服务费用。（CoinDesk，1.8）

Pyth Network与Revolut合作开展DeFi数据共享交易^[17]

1月8日，区块链预言机公司Pyth Network宣布与英国金融科技公司Revolut达成合作，将数字银行数据移植到去中心化金融（DeFi）。Revolut将向Pyth Price Feeds贡献其专有的数字资产价格数据，以确保数百个下游dApps的运营，并促进Web3资本市场的增长。而Pyth Network可以让Revolut等传统和Web2参与者扩展其加密和数字资产业务，而无需投入资金或参与复杂的活跃交易。（Pyth Network，1.8）

Gemini任命欧洲新领导团队以促进业务扩张^[18]

1月9日，据彭博社报道，加密货币交易所Gemini任命了新的高级管理团队，并计划在2025年欧盟新的监管制度下大幅扩大其在该地区的业务。Gemini在声明中表示，曾负责竞争对手Kraken衍生品平台的Mark Jennings已加入并担任欧洲区新任负责人。此外，Gemini还聘请了前Stake高管Daniel Slutzkin来领导其英国业务。（Bloomberg，1.9）

MANTRA与DAMAC合作，代币化10亿美元的现实世界资产^[19]

1月9日，阿联酋房地产开发集团DAMAC与Layer 1区块链项目MANTRA达成协议，在中东地区实现现实世界资产（RWA）的代币化。这一战略联盟旨在通过中东地区房地产的部分所有权和代币化，迅速推动RWA的采用。此次合作将覆盖DAMAC集团价值至少10亿美元的投资组合，涉及房地产开发、酒店和数据中心等多个领域。（MANTRA，1.9）

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