连界启辰母基金 | 逐际动力:完成A轮战略融资,多家产业巨头走进具身智能

文摘   2024-07-15 15:00   北京  

逐际动力:连界启辰母基金覆盖项目,创立于2022年,主要产品包括全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人等,落地应用于智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。是最早将空间智能和运动智能,在人形机器人上结合起来的公司之一。

本文共计3000字,预计阅读时间5-8分钟,导读提纲如下:

1、关键事件:逐际动力完成A轮战略融

2、核心技术:五大核心能力,重新定义人类的劳动模式

3、应用场景:上层AI能力,辐射泛化性多商业化场景


逐际动力完成A轮战略融资:多家产业巨头走进具身智能

今年7月,通用机器人公司「逐际动力」完成数亿A轮战略融资,由阿里巴巴(杭州灏月)、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投,原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。这也是阿里出手的第一家人形机器人公司。

短短两个月内,逐际动力A轮战略融资正式完成,共获得六家顶级机构青睐,其中三家为来自产业的领投方,覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。

逐际动力A轮融资的目标是在通用人形机器人的AI时代,找到匹配的战略性产业资源和应用场景,在利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破的同时,推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代,从前沿技术探索升级为商业化落地实践,为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。

某种程度上而言,多家产业巨头走进具身智能,战略投资逐际动力,展现了资本市场和产业界对逐际动力技术实力的认可和发展前景的信心。

这轮融资不仅为逐际动力的研发带来了丰厚的资金支持,更重要的是利用得天独厚的产业资源,帮助逐际动力深入场景,在场景中积累扎实的经验,推动具身智能技术落地。

逐际动力创始人张巍表示:“我们A轮融资从一开始就锁定产投方,因为场景就是时间、就是资金、就是技术。通用人形机器人的AI时代更需要科技公司懂场景。这次融资让逐际动力的通用机器人技术走进「智」、「造」、「服」、「物」等多个战略性产业,有助于我们深入场景、理解场景,为人形机器人基础大模型的构建提速,让技术迭代与真实需求更加匹配。”


核心技术:五大核心能力,重新定义人类的劳动模式

深圳逐际动力科技有限公司(LimX Dynamics)成立于2022年1月4日,是一家通用机器人公司,专注于先进软硬件的研发制造,涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案,落地应用聚焦在智能制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。

自2005年以来,长期与国内外知名学者和权威机构合作,开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。凭借强大的自研能力,致力于机器人的颠覆式创新,实现通用机器人的广泛应用,以极致的技术和产品打破人与机器人的边界,重新定义人类的劳动模式。

凭借强大的自主研发能力和系统化的研发流程,逐际动力在智能机器人领域取得了多项突破性成果,并且通过五大核心技术能力,不断推动通用足式机器人的商业化落地和具身智能技术的攻关。
1、实时地形感知:逐际动力的人形机器人CL-1展示了其在实时地形感知方面的显著进步。这意味着机器人能够根据周围环境的变化,实时调整其行动策略和路径规划。
2、全身运动控制:逐际动力的机器人在全身运动控制上也取得了重大突破。这包括了复杂的动作如一步一阶上楼梯和往返跑步,这些能力需要高度协调的全身运动控制技术。
3、硬件平台性能提升:逐际动力不仅在软件算法上有所创新,还在硬件平台的性能上进行了优化和提升,使得机器人能够更好地应对各种复杂任务和环境。
4、混合学习方法:采用Model-based(基于模型)和Learning-based(基于学习)的混合方式,聚焦于人形双足机器人在地形感知与复杂地形适应能力上的突破。这种混合方法使得机器人能够在不同的地形中稳定移动,并且具备更强的适应性。
5、全地形移动平台:逐际动力致力于打造通用足式机器人的全地形移动平台,目标是实现机器人在各种地形上从A点到B点的稳定移动,类似于“地面的大疆”,这一平台将大大扩展机器人的应用场景。
逐际动力的产品线包括人形双足机器人和四轮足机器人,以及相关的软硬件解决方案。其产品在工业巡检、物流配送、特种作业和家庭服务等领域具有广泛的应用前景。其中,四轮足机器人W1是国内首个基于自主地形感知,通过实时步态规划与控制完成上下楼梯的全自研产品,可应用于多种复杂场景。
此外,逐际动力还推出了人形机器人「星途CL-1」,该机器人实现了从实时地形感知、步态规划到全身控制的全栈闭环,能够动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。近期,逐际动力又公开了其人形机器人最新进展,展示了CL-1在一步一阶上楼梯和往返跑步中的表现。

应用场景:上层AI能力,辐射泛化性多商业化场景
在通用人形机器人的AI时代,逐际动力重点关注LLM(大语言模型)、Spatial Intelligence(空间智能)、Motion Intelligence(运动智能)等三大技术在人形机器人上的有机融合,以释放其最大的潜能。
接下来,逐际动力Motion Intelligence的实力将得到进一步的释放和提升,结合强大的算力支持、领先的上层AI能力、丰富的下游场景,人形机器人基于多模态感知的全身运动控制能力,以及具有多场景泛化性的操作能力将迎来一次重要的技术跃迁。
具体来看,逐际动力在场景规划上,有四大规划:
1、成为地面的大疆:逐际动力的目标是让机器人能够无阻碍地在各种地形上行走,类似于人类通过大脑规划一天的活动。这一目标强调了移动问题的解决是其发展的核心。
2、通用足式机器人作为通用AI的最佳载体:通用足式机器人是通用人工智能(AGI)在物理世界的最佳载体。为了实现这一目标,逐际动力将进行持续的努力和探索,以推动通用机器人和AGI的发展。
3、商业化落地路径:逐际动力已经规划了一条逐步实现商业化的路径。首先,他们将实现人类远程控制的高危场景应用,然后进入高端制造业如汽车装配场景,最后利用其泛化能力进入家庭提供服务。
4、数据闭环与自动化:逐际动力正在推进从Real2Sim到Sim2Real的数据闭环,即从物理世界数据生成仿真模型,再将仿真后的策略部署到硬件上,实现全过程自动化,最大限度降低人工干预。
接下来,逐际动力将重点推进人形机器人运动智能的基础模型(Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence)的建立:
•数据:通过互联网视频数据、人类动捕数据和仿真数据,高效采集多样化的人类运动控制的大数据
•预训练:对大数据进行预训练,提升算法的基础运动理解能力与生成能力,以及多场景泛化能力
•强化学习:利用Real2Sim2Real闭环,缩小仿真和现实之间的差距,提高强化学习训练的效率和质量,让人形机器人与真实环境的交互更准确和稳定

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