文/本报综合报导
香港科技大学(科大)工学院近日成功研发出一款全球最小的多功能手术机械人,体积较现有同类型机械人小百分之六十,集拍摄及精准导航能力,可协助医疗人员在人体内取样、传送药物及进行激光热疗手术,其障碍物检测距离表现更有十倍提升,有助将微创手术应用于人体内支气管末端、输卵管等微小腔道分支,扩大其应用范围。
香港科大工学院成功研发出一款全球最小的多功能手术机械人,其直径仅为0.95公厘。图/取自香港科大官网
这款微型医疗手术机械人的直径仅为○点九五公厘,较现有的机械人小百分之六十,突破现有技术限制的「不可能三角」(便宜、高效、服务好)。它具备高清拍摄功能,有助延伸障碍物检测距离至约九点四公厘,与理论极限相比,这是十倍提升。其移动精确度亦提升至小于三十微米,达至更细小、更灵巧,并能大幅扩展其成像区域,超越中心固有成像比例约二十五倍。
微型机械人具有多项优点,能进入狭窄腔道,并有助于病人迅速康复,感染风险亦较低。如今,微型机械人已应用在各种疾病的诊疗中,例如在心脏手术中协助置入冠状动脉支架,在胃溃疡和十二指肠溃疡手术中进行腹腔镜切除治疗等。