浙江大学谭建荣院士团队:人机认知协同的复杂装备概念设计:挑战、进展和展望丨JME文章推荐

学术   2024-11-01 20:02   北京  

提示点击上方"机械工程学报"关注我吧


引用论文


娄山河, 冯毅雄, 胡炳涛, 洪兆溪, 谭建荣. 人机认知协同的复杂装备概念设计:挑战、进展和展望[J]. 机械工程学报, 2024, 60(11): 2-19.

LOU Shanhe, FENG Yixiong, HU Bingtao, HONG Zhaoxi, TAN Jianrong. Human-computer Cognitive Collaboration-driven Conceptual Design of Complex Equipment: Research Progress and Challenges[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2024, 60(11): 2-19.

http://www‍.cjmenet.com.cn/CN/10.3901/JME.2‍0‍24‍.11.‍002

(戳链接,下载全文)

传统的计算机辅助设计以几何特征为主导、以定量表征为依据、以经验试错为手段,难以有效支持设计信息残缺且设计认知混沌的概念设计阶段。我国正步入“十四五”发展的新时期,认知科学和人工智能的高度融合为复杂装备概念设计带来了全新的机遇与挑战。人机认知协同的概念设计将设计对象和设计主体有机结合,从经验试错推理发展到设计规律外显认知,揭示设计对象递归迭代与设计主体认知演化的内在联系,实现概念设计抽象认知过程的计算机可理解和可计算浙江大学谭建荣院士团队阐述侧重设计对象和侧重设计主体的复杂装备概念设计研究现状,分析客户需求语义认知辨识、思维认知规律神经成像、功构映射智能认知推理和概念方案协同认知决策等人机认知协同的概念设计关键技术。在分析现有计算机辅助概念设计局限性的基础上,对新一代基于人机认知协同的计算机辅助概念设计进行了展望他们的研究成果以题人机认知协同的复杂装备概念设计:挑战、进展和展望发表在《机械工程学报》2024年第11期

1

行业现状

      我国机械设计制造业正处于由要素驱动向创新驱动的转型期,复杂装备设计在其中扮演关键角色。复杂装备,如高档数控机床和大吨位液压装备,在国家重大工程中具有重要应用。然而,由于西方国家对关键设计技术的封锁,提升自主设计能力至关重要。复杂装备设计分为概念设计、详细设计和优化设计三个阶段,其中概念设计阶段尤为重要,因其高度的灵活性和创造性使其成为研究热点,但也因信息不完整和迭代复杂,推进难度较大。

      智能概念设计在认知科学与人工智能的支持下,为人机协同提供了新的思路。与传统计算机辅助设计(CACD)相比,智能概念设计利用认知科学规律和人工智能算法来有效支持设计师的创新构思和问题解决。其特点包括从抽象设计意图到具体执行的思维转换,设计灵感的符号化表示与语义结构的模式识别,以及设计师创新构思与设计工具的深度交互。这种模式有效弥补了传统设计在概念阶段的局限,显著提升了人机交互性和认知合理性。

      基于对复杂装备概念设计的内涵分析,人机协同关键技术(如客户需求的语义认知辨识、功构映射的智能认知推理)揭示了智能概念设计的广阔前景,并展望其在智能设计工具和多模态交互方面的发展趋势。


2

论文亮点 

复杂装备概念设计的内涵

1. 复杂装备概念设计的定义
  • 模糊前端的递归求解:复杂装备的概念设计处于设计的模糊前端,要求设计主体以动态递归的方式进行迭代求解,以打破固有思维,适应不确定性。

  • 国内外学者的多视角定义:德国、英国等学者从功能分析、性能约束和推理方法等角度定义复杂装备的概念设计,国内学者则从设计粒度和知识基础等方面提出各自的见解。

  • 典型流程与核心问题:复杂装备的概念设计流程主要涵盖明确设计意图、功能构造映射求解以及概念方案的多属性决策评价。

图1  复杂装备概念设计的流程


2. 侧重设计对象的概念设计
  • 四大学派与各自研究重点:包括TRIZ(发明问题求解)、系统化设计、公理设计和质量设计等学派,每个学派以不同视角(如技术系统、质量控制等)推进设计概念创新。

  • 设计信息多域传递与创成:该类型研究关注物的角度,通过几何特征、定量表征等方法,推动复杂装备的多领域信息整合和原理方案推理生成。

  • 代表性研究及其创新应用:TRIZ的标准解、系统化设计的“黑箱法”以及质量设计中的“质量屋”等方法促进了概念设计的实用性和创新性。

3. 侧重设计主体的概念设计

  • 设计主体的认知模型与模拟:从人本出发,研究设计者在设计中的认知活动。重点包括设计思维建模与仿真、口语分析和草图绘制,以及神经成像技术。

  • 设计思维的外显表达与认知机制探究:利用口语分析、草图绘制等方法外显设计思维过程,通过神经成像探索设计师在概念设计中的脑区激活情况,逐步揭示设计思维的认知规律。

  • 从CACD到新一代智能概念设计技术:该研究旨在结合设计主体与设计对象,推动支持不确定设计认知的智能设计工具的发展。

人机认知协同的概念设计关键技术

1. 客户需求语义认知辨识技术
  • 模糊与非线性处理:针对客户需求的多样性、模糊性和非线性特点,研究改进的Kano模型、模糊集、马尔可夫链和灰色系统理论等,以准确辨识客户需求的重要度,消除认知不确定性。

  • 需求语义向工程特性的转化:通过模糊多目标规划、解析Kano需求模型和自适应神经模糊推理等方法,将模糊需求转化为设计需求,提高设计师认知的准确性。

  • 神经成像辅助需求认知:利用EEG和fMRI等神经成像技术探究客户需求的神经机制,为需求重要度认知提供科学依据。

2.  思维认知规律神经成像技术

  • 设计师脑区激活规律研究:采用EEG和fMRI等神经成像技术,探索设计师在解决不确定性设计问题时的脑区激活模式及其与认知负荷的关联。

  • 情绪与认知状态交互:通过心率变异性、EEG能量谱等数据,揭示精神压力与设计思维的关系,为设计辅助工具的智能交互提供数据支持。

  • 灵感激励与创意启发:研究不同灵感刺激对设计构思的神经效应,提出了内部启发搜索和无效外部搜索机制,为提升创意设计效果提供认知支持。

3.  功构映射智能认知推理技术

  • 功能-结构映射的多对多关系求解:采用知识推理和启发搜索算法,模拟设计师认知活动,避免组合爆炸问题,实现从功能域到结构域的高效映射。

  • 基于知识推理的智能化求解:利用规则推理、定性推理和神经网络,优化设计实例检索,提升概念方案的推理生成效率。

  • 启发式算法在概念设计中的应用:结合自然选择、遗传算法和Hopfield网络等启发式方法,实现复杂装备设计的全局最优解搜索。

4.  概念方案协同认知决策技术

  • 多主体协同决策架构:通过智能体技术和增强现实支持分布式设计主体的三维建模和修改,实现概念方案的协同认知与决策。

  • 多准则模糊评价方法:构建基于模糊集、层次分析法和灰关联相似度的评价模型,以应对概念方案决策的复杂性和不确定性。

  • 神经认知决策辅助:利用EEG和眼动数据融合技术,使概念方案评价基于生理反应,提升认知决策的客观性和效率。


现存问题与展望

1. 现有 CACD 的局限性
  • 几何主导与缺乏认知灵活性:传统CACD系统偏重几何特征、定量表征和经验试错,难以处理概念设计阶段的模糊信息及迭代需求,限制了设计师的认知灵活性。

  • 客户需求认知不足:CACD在理解和表达客户需求的模糊性及非线性方面存在不足,缺少对客户内隐需求的神经认知解析,难以精准引导概念设计。

  • 行为效应推理局限性:现有CACD行为效应库依赖于完备的规则或实例,无法适应设计过程中的不确定性和知识残缺,导致推理的通用性和准确性受限。

  • 原理方案生成的算法复杂度高:回溯搜索和启发式算法难以适应概念设计的不确定性大、设计空间复杂的需求,原理构件组合的可信性不足,影响方案生成的准确性。

  • 协同决策支持欠缺:现有系统无法处理分布式的多主体认知协同与不确定性评价,未能捕捉客户对产品的性能体验和神经认知反馈,影响评价信息的集成准确性。

2. 研究展望

  • 面向残缺信息处理的新CACD理论:基于神经认知机制和类脑计算,将客户需求、功构映射、概念方案与真实情况高度匹配,提高概念设计阶段的设计依据可信性、求解可信性和决策可信性。

  • 隐式意图的认知度量:结合神经科学、智能计算等技术,模拟客户需求、行为效应和原理构件的认知过程,建立概念设计认知计算模型,实现隐式意图的形式化表达。

  • 人机认知协同的新一代CACD工具:开发支持设计主体认知状态捕捉和非精确交互的工具,结合认知计算,支持高认知负荷任务如设计空间搜索等,实现计算机对设计意图变化的感知与响应。

3

结论 

      认知科学和人工智能的高度融合为复杂装备概念设计带来了全新的机遇与挑战,使得人机认知协同的智能概念设计成为设计领域研究的热点。人机认知协同的智能概念设计以侧重设计对象的概念设计理论为基础,以设计主体认知过程的思维规律作为依据,揭示设计对象递归迭代与设计主体认知演化的内在联系,实现概念设计过程的计算机可理解和可操作。本文阐述了侧重设计对象和侧重设计主体的智能概念设计研究现状,分析了客户需求语义认知辨识、思维认知规律神经成像、功构映射智能认知推理和概念方案协同认知决策等关键技术。在揭示现有CACD局限性的同时,对人机认知协同的智能概念设计进行了展望







作者及团队介绍



谭建荣中国工程院院士,浙江大学求是特聘教授、博士生导师。现任浙江大学设计工程及自动化系主任、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室学术委员会副主任、浙江大学CAD&CG国家重点实验室学术委员会委员,兼任中国图学学会名誉理事长、教育部工程图学教学指导委员会主任。先后获首届“国家杰出青年科学基金”、“中青年图形科技跨世纪人才”、国务院政府特殊津贴、“浙江省重点学科带头人”、“浙江省‘151’人才工程第一层次”、“浙江省新世纪重点培养人才”、国家863计划自动化领域CIMS主题设计自动化专题专家、国家“百千万人才第一二层次”、“科技部十五863先进个人”、“科技部十一五国家科技计划执行突出贡献奖”等荣誉和称号。提出了多品种大批量定制设计技术、多性能数字化样机设计技术和多参数分析与匹配设计技术,研究成果获国家技术发明二等奖和国家科技进步二等奖5项,省部级科技进步一等奖7项,教学成果获国家级优秀教学成果奖3项,其中一等奖1项,二等奖2项



冯毅雄教授、博士生导师,全球前2%年度影响力顶尖科学家,教育部长江学者特聘教授,国家重点研发计划项目首席科学家,国家优秀青年基金获得者,流体动力基础件与机电系统全国重点实验室副主任,设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心副主任,浙江大学-中广核先进能源装备数字化设计与系统工程联合研发中心主任。
主持国家重点研发计划项目,国家自然科学基金重点项目,国家863计划重点项目,国家科技重大专项;发表SCI收录论文150余篇,出版【智能设计:理论与方法】、【数据驱动设计】、【设计知识:建模、演化与应用】、【大批量定制技术:产品设计、制造与供应链】、【核电装备全生命周期价值链协同理论、平台与实践】等学术专著5部,获2023年国家科学技术学术著作出版基金,授权国家发明专利50余项;获国家技术发明二等奖1项,国家科技进步二等奖1项,省部科技进步一等奖9项。中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会副主任委员,中国图学学会应用图学专业委员会副主任委员,中国国土经济学会区域大数据专业委员会副主任委员,中国机电一体化技术应用协会绿色智能制造委员会副理事长,《中国机械工程学报(英文)》编委,《中国机械工程》编委,《计算机集成制造系统》编委,《图学学报》编委,《工程设计学报》编委



娄山河2021年获得浙江大学机械设计及理论专业博士学位,2022年至今在新加坡南洋理工大学担任博士后研究员。主要从事人机互认知的产品创新设计与智能制造研究,担任新加坡南洋理工-德国大陆集团联合实验室项目技术负责人,作为核心人员参研多项国家重点研发计划。在IEEE T IND INFORM, IEEE T AUTOM SCI ENG, IEEE T INTELL TRANSP, J IND INF INTEGR, ROBOT CIM-INT MANUF,机械工程学报等领域权威期刊发表论文40余篇,参与编撰【人机联合认知的产品正向设计】、【智能设计:理论与方法】、【数据驱动设计】等学术专著。荣获中国图学学会优秀博士学会论文奖、浙江大学优秀博士学位论文奖、IEEE CIS-RAM最佳论文奖,担任机械工程学报、计算机集成制造系统、 IEEE SMC conference客座编辑和Exploration、Brain-X青年编委


4

主创作者团队主要研究方向

      本团队是由谭建荣院士、冯毅雄长江学者特聘教授领衔的具有重要国内外影响力的高端装备创新设计研发团队,形成了智能计算驱动的产品正向设计、性能导向的功能结构智能设计、产品不确定性优化设计、材料-功能-结构一体化设计、产品全生命周期价值链协同设计五个创新设计前沿研究方向。承担了一系列国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目和国家科技重大专项,攻克了产品概念意图可信设计理论、产品原理方案可溯设计方法、产品质量性能可控设计技术等多项关键核心技术,研制出高档数控机床等重大制造装备机电系统创新设计工业软件,创建了我国首个完整的具有自主知识产权的重大制造装备机电系统数字化设计技术体系,支撑了精密液压成型装备、高性能龙门加工中心、重大核电装备等国家重大制造装备系列产品自主创新设计,实现了由传统经验、调试到概念意图-原理方案-质量性能自顶向下的正向设计突破。近年来获国家技术发明二等奖1项,国家科技进步二等奖1项,省部科技进步一等奖9项,为支撑我国制造业转型升级、重大工程装备自主科学设计和高质量实施发挥了重要作用

5

团队相关文章推荐

[1] Lou, S., Hu, Z., Zhang, Y., Feng, Y., Zhou, M., & Lv, C. (2024). Human-cyber-physical system for Industry 5.0: A review from a human-centric perspective. IEEE Trans. Autom. Sci. Eng, Early Access Article.
[2] Li, M., Lou, S., Zheng, H., Feng, Y., Gao, Y., Zeng, S., & Tan, J. (2024). A cognitive analysis-based key concepts derivation approach for product design. Expert Systems with Applications, 236, 121289.
[3] Liu, Z., Lou, S., Feng, Y., Song, X., & Tan, J. (2024). A closed-loop human-computer interactive design method based on sequential human intention prediction and knowledge recommendation. Journal of Engineering Design, 35(8), 972–995.
[4] Lou, S., Feng, Y., Gao, Y., Zheng, H., Peng, T., & Tan, J. (2023). A function-behavior mapping approach for product conceptual design inspired by memory mechanism. Advanced Engineering Informatics, 58, 102236.
[5] Li, M., Lou, S., Gao, Y., Zheng, H., Hu, B., & Tan, J. (2023). A cerebellar operant conditioning-inspired constraint satisfaction approach for product design concept generation. International Journal of Production Research, 61(17), 5822-5841.


作      者:娄山河   

责任编辑:杜蔚杰   

责任校对:张      
审      核:张   强   


JME学院简介

JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建,以关注、陪伴青年学者成长为宗旨,努力探索学术传播服务新模式。首任院长是中国机械工程学会监事会监事长、《机械工程学报》中英文两刊主编宋天虎。


欢迎各位老师扫码添加小助理-暖暖为好友,由小助理拉入JME学院官方群!


更多精彩视频

欢迎关注JME学院视频号~

寻觅合作伙伴

有一种合作叫做真诚,有一种发展可以无限,有一种伙伴可以互利共赢,愿我们合作起来流连忘返,发展起来前景可观。关于论文推荐、团队介绍、图书出版、学术直播、招聘信息、会议推广等,请与我们联系。



感谢关注我们!《机械工程学报》编辑部将努力为您打造一个有态度、有深度、有温度学术媒体




推荐阅读


西北工大张映锋教授团队:数字孪生驱动的复杂产品智能运维服务体系与核心技术丨JME文章推荐

跨设备的机械故障靶向迁移诊断方法丨JME文章推荐

长沙理工胡林教授团队:电动汽车锂离子电池-超级电容混合储能系统能量分配与参数匹配研究综述丨JME文章推荐

西北工大詹梅教授团队:塑性成形快速数值仿真方法的研究进展丨JME文章推荐

华侨大学徐西鹏教授团队:磨粒工具的研究现状及发展趋势丨JME文章推荐

大连理工大学宋学官教授团队:智重装备的多学科一体化优化设计丨JME文章推荐

南京航空航天大学徐九华教授团队:面向绿色高效磨削的振荡热管砂轮磨削温度与强化传热分析丨JME文章推荐

电子科大汪忠来教授团队:基于RMQGS-APS-Kriging的主动学习结构可靠性分析方法丨JME文章推荐

湖南大学熊万里教授团队:箔片气体动压轴承研究进展综述丨JME文章推荐

航天大型薄壁回转曲面构件成形制造技术的发展与挑战丨JME文章推荐

太原理工大学黄庆学院士团队:宽厚板板形测量系统与标定方法研究丨JME文章推荐

重庆大学的余华教授团队:适用于输电线路监测的自供电无线在线监测系统丨JME文章推荐

燕山大学的温银堂团队:基于超分辨率改进Faster R-CNN的点阵结构内部缺陷判识方法丨JME文章推荐

王树新院士团队:面向微创手术器械臂的可变刚度机理综述 丨JME文章推荐

西南交通大学翟婉明院士团队:考虑齿轮齿条动态激励的山地齿轨车辆-轨道耦合动力学特性分析丨JME文章推荐

中国铁道科学研究院张一喆、祖宏林、张志超:不同线路条件下高速列车轮轨力的试验研究丨JME文章推荐

北京航空航天大学杨世春教授团队:动力电池云端管理关键技术研究综述丨JME封面文章

西安交通大学洪军教授团队:一种基于脉冲光时钟同步的自动旋转激光经纬仪系统丨JME文章推荐
北京航空航天大学陶飞教授团队:数字工程及十个领域应用展望丨创刊70周年特邀文章
华中科技大学彭芳瑜教授团队:基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识丨JME封面文章
京理工大学石青教授团队:微小型仿蝗虫机器人设计及其无翻转跳跃运动实现丨JME文章推荐
燕山大学王洪波教授团队:一种食指康复外骨骼机器人设计与分析丨JME文章推荐
兰州理工大学陈国龙团队:基于科赫差测量平面涡流传感器的裂纹检测性能研究丨JME文章推荐
青海大学高德东教授团队:废旧晶体硅光伏组件回收技术研究进展丨JME文章推荐
西南交通大学钱林茂教授团队:面向超精密加工的微观材料去除机理研究进展丨JME封面文章
哈尔滨工业大学曹喜滨院士团队:基于NNBoost的卫星用复合材料层合板结构不确定性固有频率分析方法研究丨JME封面文章
厦门大学郭景华团队:基于深度强化学习的网联混合动力汽车队列控制丨JME封面文章

厦门大学郭景华团队:基于深度强化学习的网联混合动力汽车队列控制丨JME封面文章

华中科技大学史玉升教授团队:热等静压近净成形数值模拟研究现状与展望丨JME文章推荐
浙江大学&南方科技大学综述文章:面向工业5.0的人机协作增材制造丨JME封面文章

中国石油大学(北京)张行教授团队:压差式多节串联管道机器人越障时动力学演化规律及减振分析丨JME封面文章


版权声明:


本文为《机械工程学报》编辑部原创内容,欢迎转载,请联系授权!

在公众号后台留言需要转载的文章题目及要转载的公众号ID以获取授权!


联系我们:


联系人:暖暖

电话:010-88379909

E-mail:jme@cmes.org

网 址:http://www.cjmenet.com.cn

官方微信号:jmewechat

长按图片,识别二维码,关注我哟


机械工程学报
稿件查询,过刊浏览,机械领域文章推荐
 最新文章