![]()
提示：点击上方"机械工程学报"↑关注我吧
![]()
序言李克强, 殷国栋, 曹东璞, 熊璐, 胡晓松, 赵万忠, 朱冰, 唐小林, 高博麟, 黄岩军, 皮大伟, 褚端峰, 张雷
基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述2024 Vol. 60 (10): 3-21
网联环境下驾驶人响应机制——一种交叉路口接近行为定性效应分析与定量驾驶模式提取案例人车交互的行人过街方位概率动态预测模型基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别多级参数融合网络的驾驶场景目标检测方法研究林晨, 何智成, 黄怡菲, 林智桂, 付广, 黄晋考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟2024 Vol. 60 (10): 86-101
分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究李颖, 王荣煊, 万成麟, 王伟达, 杨超, 徐彬2024 Vol. 60 (10): 102-111
考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述2024 Vol. 60 (10): 112-128多智能网联汽车轨迹规划：现状与展望戢杨杰, 张馨雨, 杨紫茹, 周上航, 黄岩军, 曹建永, 熊璐, 余卓平2024 Vol. 60 (10): 129-146面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究杨凯, 唐小林, 钟桂川, 王明, 李国法, 胡晓松2024 Vol. 60 (10): 147-159预见性驾驶风险场模型2024 Vol. 60 (10): 160-170基于DQP-LMPC的智能车超车换道动态路径规划2024 Vol. 60 (10): 171-181智能网联汽车预期功能安全风险评估3σ接受准则2024 Vol. 60 (10): 182-191基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划2024 Vol. 60 (10): 192-206行车风险量化新方法及其防控策略仿真研究郑讯佳, 蒋骏皓, 黄荷叶, 王建强, 许庆, 张强2024 Vol. 60 (10): 207-221面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究
2024 Vol. 60 (10): 222-234面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究2024 Vol. 60 (10): 235-244自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法2024 Vol. 60 (10): 245-260考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究聂士达, 刘辉, 廖志昊, 谢雨佳, 项昌乐, 韩立金, 林思豪2024 Vol. 60 (10): 261-272基于半空间约束理论的自动泊车高性能轨迹优化方法陈晓明, 李柏, 范丽丽, 王涯舟, 张坦探, 张友民, 曹东璞2024 Vol. 60 (10): 273-288基于前车轨迹预测的智能车辆高速主动避撞方法赵林峰, 丰肖, 方婷, 王宁, 陈无畏, 王慧然2024 Vol. 60 (10): 289-301汽车功能安全：面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制2024 Vol. 60 (10): 302-316基于轨迹预测安全边界的智能汽车换道避撞系统2024 Vol. 60 (10): 317-328基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略2024 Vol. 60 (10): 329-338智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展张奇祥, 王金湘, 张伊晗, 张荣林, 靳立强, 殷国栋2024 Vol. 60 (10): 339-365智能网联汽车人机交互信任研究现状与展望2024 Vol. 60 (10): 366-383面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制2024 Vol. 60 (10): 384-398基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制2024 Vol. 60 (10): 399-412冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错策略2024 Vol. 60 (10): 413-424四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制研究2024 Vol. 60 (10): 425-438
![]()
![]()
JME学院简介
JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建，以关注、陪伴青年学者成长为宗旨，努力探索学术传播服务新模式。
欢迎各位老师扫码添加小助理-暖暖为好友，由小助理拉入JME学院官方群！
![]()
有一种合作叫做真诚，有一种发展可以无限，有一种伙伴可以互利共赢，愿我们合作起来流连忘返，发展起来前景可观。关于论文推荐、团队介绍、图书出版、学术直播、招聘信息、会议推广等，请与我们联系。
感谢关注我们！我们《机械工程学报》编辑部将努力为您打造一个有态度、有深度、有温度的学术媒体！
本文为《机械工程学报》编辑部原创内容，欢迎转载，请联系授权！
在公众号后台留言需要转载的文章题目及要转载的公众号ID以获取授权!
微信投稿、转载等：
联系人：暖暖
电话：010-88379909
E-mail：jme@cmes.org
网 址：http://www.cjmenet.com.cn
官方微信号：jmewechat
