提示：点击上方"机械工程学报"↑关注我吧
10月16日，美的集团第二届远见者大会在佛山顺德举行，中国科学院院士、中国科大人形机器人研究院科技委员会主任丁汉出席大会并发表主题演讲。他表示，未来很长一段时间里，机器人的发展趋势是——不断提高它对环境的适应性、对作业的自主性。机器人产业另一重要趋势还包括人形机器人，它有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
丁汉认为，现在的人形机器人处于发展“黄金期”，各路企业都在努力拼搏，这个热潮由特斯拉带领，国内人形机器人本体厂商正百花齐放，快速追赶。前沿信息技术，尤其是人工智能技术的发展为机器人未来应用提供了广阔空间。未来由AI驱动的机器人可能会有自主性和适应性，甚至有可能做到机器人自主编程，这将极大地扩宽机器人使用场景。
图片来源：主办方供图
他表示，2020年底至今，人形机器人的技术进入第4代——人工智能模型控制。人工智能模型控制技术，又称全身行为、臀足眼脑或通用行为控制。人形机器人为什么难？丁汉介绍：“我们以前看到的工业机器人、协作机器人，都是专用机器人。未来难就难在走向通用，对一些复杂场景怎么做到通用，对人形机器人来讲还是非常有挑战性的工作。”
据高盛公司《人形机器人专题报告》，预计2035年人形机器人出货量将达到140万台、市场规模达380亿美元。在丁汉看来，人形机器人的潜在应用场景很多，包括一些危险工作环境、工业制造、家庭服务等。“能不能在工业制造产生大批量应用，就要看这轮技术的成熟度和产品性价比能不能达到要求。”丁汉表示。
人形机器人是各种技术的集大成者，目前人形机器人在体能、技能、智能等关键技术上依然存在突破困难。对比人形机器人核心部组件的国内外技术差距，丁汉认为，国内大多数单项基础技术并不落后，但交叉创新技术水平落后相对明显。
“国内人形机器人目前处于发展阶段，如何实现‘智能’＋‘传统组件’的战略，建立新赛道，目前大家正在探索。”丁汉期待，通过产学研合作，建立机器人新赛道，攻克关键技术、提出示范应用，从实现机器人产业的发展中看到共荣。
在交流互动环节回应媒体提问时，丁汉介绍，人形机器人走进家庭是终极目标，也是最难的。“我个人认为可能工业（领域应用）相对会稍微快一点，可能最快的是在一些刚需行业。因为对于一个技术而言，强大的市场需求是很重要的。”丁汉表示。
据悉，美的集团目前正在对人形机器人进行探索，主要集中在核心零部件方面。
JME学院简介
欢迎各位老师扫码添加小助理-暖暖为好友，由小助理拉入JME学院官方群！
更多精彩视频
欢迎关注JME学院视频号~
有一种合作叫做真诚，有一种发展可以无限，有一种伙伴可以互利共赢，愿我们合作起来流连忘返，发展起来前景可观。关于论文推荐、团队介绍、图书出版、学术直播、招聘信息、会议推广等，请与我们联系。
推荐阅读
开放课题申请 | 工业产品环境适应性全国重点实验室2024年度开放课题申请指南
飞行器基础布局全国重点实验室2024年开放基金（自由探索）指南
关于微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室2024年度开放基金申报的通知
来源：机器人技术与应用。
特别声明：本微信转载文章出于非商业性的教育和科研目的，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权益。
微信投稿、转载等：
联系人：暖暖
电话：010-88379909
E-mail：jme@cmes.org
网 址：http://www.cjmenet.com.cn
官方微信号：jmewechat
