▲ 图1 全国大学生智能汽车竞赛技术研讨会一、前言
全国大学生智能汽车竞赛即将开启第二十届竞赛周期，为了充分讨论智能汽车竞赛的发展、更好的开展科赛结合、以赛促教，将智能汽车竞赛的项目成果反馈和应用到教学实践中，提高教学能力和实效，竞赛组委会于2024年10月19日，在大连理工大学国家级工程训练实验教学示范中心会议室，召开了全国大学生智能汽车竞赛技术研讨会。
▲ 图1.1.1 全国大学生智能汽车竞赛研讨会参会人员包括全国组委会秘书处代表、全国竞赛技术专家组成员、企业赛道代表等。会议围绕着即将开启的第二十届智能汽车竞赛的竞速组别和创意组别赛题展开了研讨。
竞赛组委会秘书处首先向与会代表汇报了第二十届全国大学生智能汽车竞赛筹备情况，在总结了第十九届竞赛整体情况的基础上，就新一届的赛题设计、承办学校以及合作企业等事宜进行了梳理，确定了新的一届竞赛的比赛条件。
随后，大会逐一就创意竞赛、竞速比赛等内容进行讨论。竞赛秘书处将在汇总大家研讨意见建议情况下，再经后期详细设计验证，最终会在 11 月初 第 20 届全国大学生智能汽车竞赛第一次组委会扩大会议上进行讨论定稿之后进行公布。
▲ 图1.1.2 研讨开幕式致辞二、创意组讨论
技术研讨会首先听取了来自北京渡众公司关于车车攻防对抗创意组别赛题内容以及技术方案的汇报，这是新进申请进入智能车竞赛平台的创意组比赛赛题，引入了双方对抗的比赛形式。
▲ 图1.2.1 车车攻防对抗赛接下来对地瓜机器人智慧医疗赛题设计内容进行讨论，他们是在去年比赛的基础上，在比赛内容中引入大模型比赛内容，在医疗服务应用智能无人系统中，更好的完成对看护病人专业病情的识别。
▲ 图1.2.2 地瓜机器人智慧医疗赛题规则接下来，针对完全模型组近几年来比赛运营工作中，来自百度合作的赛曙公司人员进行了汇报和总结。针对过去比赛过程中，比赛现场的环境光线对摄像头图片的影响，以及能够增加智能车比赛关键的丰富和复杂性，准备在竞赛中引入虚实结合的方式，通过给车模增加虚拟现实的方式，提高车模算法对于环境感知的能力。
▲ 图1.2.3 完全模型组运营工作总结后面，听取了来自龙芯中科技技术有限公司生态平台总监 叶骐宁针对龙芯对第 20 届智能汽车竞赛的支持。龙芯将会为参赛同学制作车模作品提供算力强劲核心开发办卡，在8月份开启了 “LoongArch 生态联合创新实验室”，面向高校开展联合创新实验室的建设。
▲ 图1.2.4 龙芯科技生态平台总监叶骐宁三、规则研讨
技术研讨会第二大项议程是针对竞速比赛赛题内容进行了讨论。初步落实了八组竞赛内容，它们分别是：
（1） 缩微节能电磁组：使用自制车模完成缩微电磁赛道上无线充电和竞速比赛；
（2）基础摄像头组：比赛使用四轮车模，限高20厘米，完成室内赛道竞速；基于龙芯平台，允许自行在赛道旁边增加赛道元素标识物，以提高车模运行速度和稳定性；
（3）双车跟随组：在限定前后车模距离（< 50cm）情况下，后车根据前车发送的声音和LED图像完成双车队列竞速行进；
（4）平衡车模组：该组别赛道中包括有单边坡道元素；初步分为普通的平衡车模和双足车模两个子赛道；
▲ 图1.3.1 缩微节能车模加下来是两组需要应用到网络模型的组别。
（5）视觉组；
（6）模型组；
这两个组别将会在比赛中引入虚拟现实技术，提高微控制器和智能处理板卡在完成边缘模型计算应用。具体比赛内容将会在原有比赛内容的基础上进行改进。
▲ 图1.3.2 介绍轮组车模最后是两组室外组别，分别利用四轮越野车模和自制的气垫车模，实现各自三个科目的比赛。比赛计时将会采用每个车模独自计时的方式，大大缩短室外比赛时间，也会进一步提高比赛的激烈程度。
（7）四轮越野组；
（8）气垫越野组；
竞赛赛题将会涉及到比赛任务和环境、比赛车模平台、微控制器平台等细节内容，还需要进一步与合作企业进行论证和设计，详细内容将会在下个月初进行公布。
四、参观学习
在研讨会期间，参会老师参观了大连理工大学工程训练教学示范中心，看到了中心的设备条件、开设的教学课程、同学们的竞赛实践基地等。
▲ 图1.2.5 参观大连理工大学工程训练国家级实验教学示范中心工程教学示范中心拥有国内一流的创新创业教育平台和国内领先的“三创融合”创新创业教学新模式，包括有“兴趣+”、“课程+”、“项目+”、“产品+” 等众多创新人才培养新模态。
▲ 图1.4.2 工程训练中心参观学习参会老师参观了大连理工大学智能车实验室，看到了同学们多年以来的智能车竞赛作品。特别是在墙上第一届到第三届参赛的照片，反映了该团队的悠久的历史和光荣的战绩。
▲ 图1.4.3 和大连理工大学智能车实验中心同学的合影最后，感谢大连理工大学对成功举办这次竞赛研讨会老师和同学们的工作。参会人员都度过了收获满满的一个周末。
