青山依旧在、激情终不改

科技   2024-11-16 00:17   北京  

  敬的卓老师,您好!我是山师青山,转眼间已是大三年级的学生。自大一踏入大学校园起,我便开始了智能车的学习与探索。在这两年的智能车竞赛生涯中,我收获颇丰,同时也经历了一些失去。尽管如此,我学到的知识和经验是无法用言语衡量的。

        展望即将到来的20届比赛,无论是比赛场地的规模,还是比赛组别的内容,都显得格外壮观。我内心极度渴望再次参与其中,然而,面对考研的重压,我可能不得不暂时放下比赛的激情。尽管如此,我对智能车的热爱依旧炽热。在这两年里,我在网络上结识了许多杰出的朋友,这些都将是我未来宝贵的回忆。

  听闻今年新增了微缩光电组,我不禁想将今年19届比赛中使用的以TC387为主控的FOC小电脑鼠机器人重新改造,让它再次闪耀光芒。遗憾的是,TC387主控板在省赛前炸板,未能如愿。这款电脑鼠车配备了无刷电机、摄像头,主控板等基本外设的重量不足500g,四驱负压能压至1.2kg,提供了超过两倍的压力! 

        然而,听说比赛指定了车模,让我倍感惋惜。尽管在后续的英飞凌杯中取得了不错的成绩,但未能让自己的车模在赛场上一展风采,仍是心中的遗憾。我曾打算准备微缩光电组,将车模缩小至12cm × 8cm × 10cm(高度可调),并成功实现了稳定循迹,这让我倍感欣喜。此外我还为了微缩光电准备了FK180电机的自制车模,RC380的自制车模,无刷电机自制车模,和空心杯自制车模等等。

        在此,我还是衷心希望卓老师能够放宽光电组对自制车模的限制,让更多富有创意的自制车模在智能车的赛场上驰骋,展现比赛的无限魅力。谢谢!


比赛将要正式开始了

第二十届全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议第一次会议将于今天(11月16日)在清华大学举行。会议将就2025年智能汽车竞赛组织工作和竞赛赛题进行讨论,正式开启全国大学生智能汽车竞赛新的一个周期的比赛。

TsinghuaJoking
这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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