单车回归

科技   2024-10-16 08:46   北京  

  老师你好。我从大一加入智能车实验室的,看到单车的第一眼就真心的喜欢上了这个车模。

  但当时参加区赛需要和另一个实验室的三个大二学长竞争名额,学长很强,但我们没有选择逃避,而是花更多的时间去调试车模。

  实验室10点就关门了,我们晚上又想调试车模,就经常把下车带回宿舍。第二天陪我们上早八,可以说小车就是我们的另一个同学了,哈哈哈哈。

  到了校赛的那天,看了学长们的车模速度远低于我们,本以为能胜过学长的,但我们因为直线冲刺的的时候被足球砸中,舵机当成坏了,现场更换也没来得及,很遗憾失去了参加18届智能车的机会。

  大二我们是幸运的,参加摩托车,拿到了国奖。但对比摩托车和单车,摩托车虽然控制上新奇,但车模的消耗太大了,后轮前前后后换了十几个,个人觉得可玩性和过程收获远不如单车,我们当时基于动量轮控制专门学习了foc,单车的因为可以使用foc控制动量轮,可玩性变的很高,从中学到的东西也更多更实用。

  20届我大三了可能不参加智能车了,去考研了。最近看到大家都在对20届的赛题提建议,那我希望明年单车回归吧,沉淀一年的单车应该回来了。

  祝卓老师天天开心 ,智能车越来越好。


TsinghuaJoking
这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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