一般家用5座小汽车都是新车6年内免检，但6年后需要每年进行一次年检，2022年起私家车改为第6、10年两次。
过去车辆进行尾气排放检查时，都是工作人员把车开进底盘测功机上，然后猛踩油门。发动机在嘶吼，车主的心在滴血。但是现在你的车年检时不一定有机会发出咆哮声了，因为新政增加了OBD检测。
2019年5月1日起，我国开始实施两项汽车检测新国标：
GB 18285-2018《汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》
GB 3847-2018《柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载減速法）》
两项法规中对汽车OBD检测提出了要求：注册登记（新车上牌）、在用汽车（车辆年审）的OBD检查自2019年5月1日起仅检查并报告，自2019年11月1日起实施。
2019年11月1日起，OBD检查不合格将无法通过年检。
OBD检测对以下车辆进行：
2011年7月1日以后生产的轻型汽油车（总质量≤3.5t）
2013年7月1日以后生产的重型汽油车（总质量＞3.5t）
2011年7月1日以后生产的轻型燃汽车（总质量≤3.5t）
2018年1月1日以后生产的重型燃气车（总质量＞3.5t）
2018年1月1日以后生产的柴油车
不属于上述范围，但配备OBD系统的汽车应进行OBD检查，但不进行结果判定。
2.什么是OBD
车载自动诊断系统OBD（On-Board Diagnostics）：是一种集成在汽车内部的智能诊断工具，它负责监控车辆各系统和部件的运行状态，特别是与排放相关的部分。
OBD的核心功能有故障诊断、排放监测、数据记录、软件升级等：
故障诊断：OBD系统能够实时检测汽车各零部件和系统的故障，包括发动机、催化转化器、微粒捕集器、氧传感器等关键部件。
排放监测：确保汽车在使用寿命内的排放符合相关标准，一旦检测到尾气排放超标，系统会发出警报。
数据记录：OBD系统会记录故障信息和相关代码，便于维修人员快速准确地定位问题。
OBD系统通过车辆的电子控制单元（ECU）来收集和分析与排放相关的数据。当出现故障时，ECU会记录故障信息，并通过仪表板上的故障指示灯MIL（Malfunction Indicator Light）向驾驶员发出警报。
OBD还可以用于企业管理车队、汽车维修、汽车保险等行业：
企业管车：通过OBD系统收集车辆数据，企业可以更有效地管理车队，提高运营效率。
汽车维修站：维修人员可以利用OBD系统快速诊断车辆故障，提高维修效率。
汽车保险：OBD系统提供的数据可以用于评估车辆风险，为保险公司制定保费提供依据。
数据共享：OBD系统可与云计算、大数据等技术相结合，实现车辆数据的实时共享和分析，为车主提供更加个性化的服务。
3.法规对OBD的要求
3.1 GB 18285、GB 3847对OBD检查的要求
新生产汽车下线：
汽车生产企业应对每辆车的 OBD 系统进行通信检查，确认 OBD 系统通信工作正常方可出厂。
注册登记（新车上牌）：
检查车辆的 OBD 接口是否满足规定要求，OBD 通信是否正常，有无故障代码。
在用汽车（车辆年检）：
对配置有 OBD 系统的在用汽车，在完成外观检验后，应连接OBD诊断仪进行 OBD 检查。在随后的污染物排放检验过程中，不可断开 OBD 诊断仪。
OBD 检查项目包括：故障指示器状态、诊断仪实际读取的故障指示器状态、故障代码、MIL 灯点亮后行驶里程和诊断就绪状态值，具体检验流程应按照附录F进行。
（a）确认车型；
（b）检查故障指示器（目测法）；
（c）读取OBD数据。
若车辆存在故障指示器故障（含电路故障）、故障指示器激活、车辆与OBD诊断仪之间的通信故障、仪表板故障指示器状态与ECU中记载的故障指示器状态不一致时，均判定OBD检查不合格。如果诊断就绪状态项未完成项超过2项，应要求车主在对车辆充分行驶后进行复检。
检验机构应使用计算机数据管理系统存储所有被检车辆OBD信息和数据，不得人为篡改数据。
诊断仪应能实现对OBD检查数据的实时自动传输。作为排放检验一部分，OBD 获得的信息应自动保存到计算机系统中。
对要求配置远程排放管理车载终端的在用汽车，应查验其装置的通信是否正常。
如车辆污染控制装置被移除，而OBD故障指示灯未点亮报警的，视为该车辆OBD不合格。
3.2 GB 18352.6-2016对OBD系统的要求
2007年7月1日起实施的GB 18352.3-2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》首次增加了车载诊断（OBD）系统及其功能的要求。
2018年1月1日起实施的GB 18352.5-2013《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第五阶段）》：
对车载诊断（OBD）系统的监测项目、极限值、两用燃料车的车载诊断技术等要求进行了修订；
修订了获取汽车车载诊断（OBD）系统和汽车维护修理信息的相关要求；
修订了在用符合性检查的相关要求，增加了车载诊断（OBD）系统、蒸发排放的检查要求；
2023年1月1日之前，国三、国四的轻型汽车“在用符合性检查”仍然执行GB 18352.3-2005。
2020年7月1日起实施的GB 18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》：
进一步修订了车载诊断系统（OBD）的监测项目、阈值及监测条件等技术要求；
2025年7月1日之前，国五的轻型汽车“在用符合性检查”仍然执行GB 18352.5-2013。
生产企业应将OBD系统故障模拟样件留存备查。至少应保存3年。
在不需要按照特殊规定进行维护的情况下，OBD能够在车辆的全生命周期内正常工作。在车辆全生命周期，不论使用了多少时间，或者行驶了多少里程，都不能利用程序或者其他预先设计的方式关闭OBD系统。
对二次空气系统、强制曲轴箱通风系统、汽油机颗粒捕集器（GPF）等监测，最小IUPR率为0.100；
混动汽车的最小IUPR率为0.100；
对蒸发器的监测：
（a）脱附流量的监测，最小IUPR率为0.336；
（b）1mm泄露的监测，最小IUPR率为0.260；
（c）0.5mm泄露和高负荷脱附管路诊断的监测，最小IUPR率为0.100；
催化器、氧传感器、废气再循环（EGR）、可变气门正时控制（VVT）系统的监测，最小IUPR率为0.336。
IUPR是In Use（Monitor）Performance Ratio的缩写。表征车辆在日常使用过程中诊断功能运行的频率。
汽油车/装用点燃式发动机汽车，OBD应监测以下内容：
催化器监测
加热型催化器监测
失火监测
蒸发系统监测
二次空气系统（装需符）监测
燃油系统监测
排气传感器监测
废气再循环EGR（装需符）监测
发动机冷却系统（装需符）监测
冷启动减排策略（装需符）监测
可变气门正时控制VVT系统（装需符）监测
汽油车颗粒捕集器GPF监测
综合部件监测
其他排放控制系统或排放源的监测
监测例外情况
柴油车/装用压燃式发动机汽车，OBD应监测以下内容：
非甲烷碳氢（NMHC）催化器监测
氮氧化物（NOx）催化器监测
失火监测
燃油系统监测
排气传感器监测
废气再循环EGR（装需符）监测
增压压力控制系统（装需符）监测
NOx吸附器（装需符）监测
颗粒物（PM）捕集器监测
曲轴箱通风CV系统（装需符）监测
发动机冷却系统（装需符）监测
冷启动减排策略（装需符）监测
可变气门正时控制VVT系统（装需符）监测
综合部件监测
其他排放控制系统或排放源的监测
监测例外情况
