相信很多小米手机用户都是从MIUI时代过来的，2010 年，小米基于安卓深度优化、定制、开发的 MIUI 开始内测，同年 8 月 16 日，MIUI 正式诞生。
到了2014 年，小米统一的 IoT 设备连接协议、通用 IoT 模组发布，同时开始准备开发澎湃 OS。
2016 年，跨端快应用框架启动。2017 年，小米正式开启新系统的研发工作，目标是建立一个融合的系统框架，以统一支持全生态设备和应用程序；自研 Xiaomi Vela OS 并开始逐步统一 IoT 设备生态，截至 2023 年装机量已达 2000 万台以上。
2019 年，预研 Xiaomi Mina OS，并在部分产品上小规模量产验证，同时在实验室中也成功在手机上跑通，此外自研微内核安全系统启动。
2020 年，小米跨端互联互通协议融合。
2021 年，统一技术架构设计，正式决定造车，小米汽车 OS 启动；年底小米手机部软件工程筹备组织架构调整，Vela OS 项目团队并进 MIUI，随后 Mina OS 也并进 MIUI。
2022 年初，小米决定统一 MIUI、Vela、Mina、汽车 OS 四个系统的软件架构，小米的操作系统底层合并完成。
2022 年，小米科技有限责任公司备案域名“mios.cn”；同年 9 月，小米集团公关部总经理王化表示小米正在自研操作系统。
2023 年 8 月 31 日，某网络博主爆料称小米自研系统会于 2023 年或 2024 年亮相，并将落地手机和汽车。10 月 17 日，小米宣布其全新操作系统“小米澎湃 OS（Xiaomi HyperOS）”正式版已完成封包，首款搭载新系统的小米 14 系列手机已交付工厂开始生产，小米澎湃 OS 将逐步接替 MIUI。10 月 23 日，“MIUI”微博及微信公众号正式更名为“小米澎湃 OS”。10 月 26 日，小米正式发布小米澎湃 OS（Xiaomi HyperOS），并公布该系统首批发布计划。
2023 年 11 月 21 日，小米澎湃 OS 开发版第一批机型全量推送。12 月，开发版第二批机型陆续推送；12 月 18 日，小米澎湃 OS 国际版开始面向 POCO F5 用户推送；12 月 22 日，其软件著作权正式获得登记批准。
2023 年 12 月 27 日，小米汽车技术发布会前，小米澎湃 OS 宣布启动新标识；12 月 28 日，小米澎湃 OS 正式上车，实现“人车家”闭环。
2024 年 1 月 11 日，小米 POCO X6 Pro 手机发布，搭载小米澎湃 OS，这是澎湃 OS 首次出海，未来将在海外市场全面替代 MIUI 系统。
根据相关爆料，小米14、小米14 pro等旗舰机型将率先尝鲜澎湃 os2.0，于8月启动内测。小米计划在10月下旬伴随小米15系列旗舰机的发布，正式推出澎湃 os2.0，全球版的澎湃 os2.0则预计在12月底至次年初陆续登场。届时，小米14、小米14 ultra、小米14t、小米14t pro、redmi k80系列以及 poco f6系列有望成为首批升级的机型，随后将有更多设备加入升级行列。
MIUI到澎湃os，一些用户给予了积极评价，认为它在动画流畅性方面表现出色，相比之前的 MIUI 系统有了很大提升，动画曲线有明显变化，更加灵动轻盈，在安卓系统中处于第一梯队。其拥有出色的兼容性、开放性，在功能细节上也有诸多改进，例如控制中心有无字模式、状态栏图标可下拉、系统弹窗做了统一的圆角矩形处理、大量使用实时高斯模糊特效，以及在马达震动优化、次级动效等方面都有较好的表现。
澎湃 OS 也被认为在“人车家”智能全生态方面具有潜力，能更好地整合各种物联网硬件和终端产品。对于喜欢折腾的用户来说，其 bootloader 解锁权限虽门槛提高但仍具一定可玩性。另外，小米的米家生态也是其优势之一，能兼顾价格、品质和操控体验，并且主题免费。
然而，也有部分用户反映澎湃 OS 存在一些问题。例如，新系统可能会有一些小 bug 需要修复，稳定性方面相较于成熟的操作系统（如鸿蒙 OS）还有提升的空间。
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