群速度描述了脉冲在介质中的传播速度。当波包由多个不同频率的波组成时，每个频率的波都有不同的相速度，导致波包的形状随时间和空间的变化而变化。考虑两个平面波的传播，它们具有不同的频率和波矢，但振幅相等，如
其中
两列波叠加后表示为
经过化简后，上式可简化为
该式表示的物理意义为频率为ω的波受到一余弦包络的调制，该包络具有的频率为Δω，包络运动的速度为
即为群速度。
其波形如图所示
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