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传统方式通过搭建脚手架或大型升降平台对水冷壁、高过、高再等高空壁面进行防磨防爆检查。检验人员需佩戴安全带，携带仪器于几十米高处作业，存在高空安全风险，这种检查方式消耗大量人力物力，成本高昂，耗时长，同时极易出现安全事故，发电企业亟需一种能在短期停炉期间不用满搭脚手架，通过智能检测设备对炉内管屏进行早期预防检查的新型检查方式。
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1. 柔性导轨行走机构
柔性导轨模块包括横向导轨、纵向导轨及两个行走机构。行走机构通过导向轮与柔性导轨之间的摩擦力驱动，纵向或横向稳定运动，行进速度可达8m/min，最大起重180kg，可承载测厚仪、氧化皮检测仪、数字射线成像仪等各种检测仪器，无掉落风险。
行走机构往复运动原理
2. 检测模块
(1) 水冷壁检测
水冷壁磁吸导轨和检测探头
机器人可以搭载高清摄像头，视觉检测一体化。摄像头最高分辨率及帧率可达1920×1080@30fps，在辅助机械爪固定位置的同时，实现对管屏表面裂纹、砸伤、变形、磨损、鼓包、腐蚀等缺陷情况的实时监测。
(2) 高过、高再检测
氧化皮检测探头及机械爪
终端控制器
机器人管理系统软件搭载于终端控制系统中，可实现实时影像和检测数据监测、机器人控制、路径规划以及数据存储、显示、导出等功能。
4. 定位模块
机器人采用激光测距和视觉辅助定位，控制精度高，并通过计米器自动记录所测管子编号，缺陷处喷涂打标，方便测后复查及缺陷消除。
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1. 安全
柔性导轨机器人的应用极大地减少了人员直接接触炉膛内部危险环境的需求，机器人通过远程控制进行操作，工作人员可以在安全环境中监控检测过程。
此外，柔性导轨的设计在最大程度上避免了高空坠落风险，无需防坠器，无需考虑机器人在壁面上的吸附力大小，也无需解决越障难题，承载力可覆盖各种常用检测设备，具备全过程安全保障。
2. 全面
两条柔性导轨的设计能够覆盖被测管屏的各个角落，实现360°无死角全面检测。机器人可同时装备多种检测探头(如测厚仪、射线成像设备、氧化皮检测仪等)，同时进行壁厚测量、裂纹检测、氧化皮检测、磨损评估和腐蚀检测等多项任务，多种检测结果综合评估，效率极高。
3. 灵活
柔性导轨机器人的设计允许其快速部署并易于操作，其横向和纵向的移动能力使得机器人可以迅速到达检测位置。配合机械臂或机械爪可适应各种管屏，整套系统模块化设计，可根据电厂实际情况选配。自动化的检测过程迅速而准确，大大缩短了检测时间和停机维修时间，提高了发电厂的运行效率。
4. 可追溯性
机器人系统内置数据处理和存储功能，能够实时收集和分析检测数据，生成详细的检测报告。这些数据可以用于趋势分析，预测潜在的故障和寿命评估，辅助制定更有效的维护策略。同时，数据的精确记录也方便了历史回溯和责任追踪。
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企业简介
无损检测技术服务 任总 18611136201
