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飞宇、京东、臻迪三家手持云台拆解，看看用料、做工如何

百科   2024-09-05 22:44   北京  

人们可以一天不追剧、不看书，但却做不到一天不看短视频。而作为手机拍摄增稳防抖的辅助设备，手机稳定器凭借其小巧便携的设计、强大的多样化功能也受到了越来越多手机摄影爱好者、视频创作者及直播博主的认知和喜爱，正逐步成为新的行业热点。所谓的稳定器实际上是由三个陀螺仪组成的，每一个陀螺仪都有一个维度，被称为航向轴、俯仰轴和横滚轴；陀螺仪主要由位于轴中心的可旋转转子组成，在稳定器中，转子是微型无刷电机，通过电子控制器控制无刷电机的方向和速度，从而实现不同角度的稳定拍摄。


作为手机拍摄辅助工具，手机稳定器除了能够防抖，还能简化运镜难度，此款产品除了常见的功能外，一些专业性的功能可以在手柄部位操控调出，整体上解决了拍摄者身体晃动时带来的不利影响，保证拍摄画面的清晰，与此同时可以使得用户拍出一些手持难以拍出的镜头，从而得到更好的拍摄体验。



壹、飞宇手持三轴防抖稳定器AK2000S


飞宇AK2000S是一款专为使用相机进行视频创作的用户设计的手持三轴稳定器。适用范围不止于搭载微单相机，还涵盖了市面上大部分主流的微单/单反相机。设计上追求轻巧便携、外观协调以及操作快捷简单，同时强化对相机的控制和融合，一体式地解决从爱好者到专业人士的视频创作需求。值得一提是，AK2000S是飞宇科技旗下首款采用USB-C接口并支持18W快充输入的产品，其支持所有非快充USB充电器，以及PD、QC等主流快充协议供电，最大充电功率可达到18W，1.5小时即可完全充满。

一、飞宇AK2000S手持三轴稳定器外观

产品包装盒上端带有提绳，正面印有FeiyuTech品牌、AK2000S、产品外观图以及四大特性标识等信息。

侧面印有产品生产相关信息，并且产品已经通过了CE认证、FCC认证和RoHS认证，桂林飞宇科技股份有限公司。

EPP收纳箱中心凹陷设计，设计有FeiyuTech品牌。
打开收纳箱，内部是各个部件以及线缆收纳袋。内部固定槽设计形状和部件相同，固定更牢固保护性更好。
收纳袋和各种线缆。
USB2.0 to Micro线缆，索尼USB控制和相机充电共用线，Micro插头加长，支持相机内部特殊接口。
佳能USB控制线USB2.0转Mini。

USB3.0 to Micro3.0线（Micro3.0公头），佳能USB控制线。
松下快门线USB-C to DC2.5。
USB2.0 to USB-C线，尼康&EOS R USB控制线和云台充电共用。
产品组成完成一览图，整体由手柄，LCD触控大屏和支撑云台三部分组成。机身由太空级超轻铝合金打造，全身黑色配色，质感十足。
基础版标配防滑三脚架和提壶配件。
防滑三脚架可展开角度很大，顶部设计有螺丝用来连接手柄。
提壶配件可拆卸，实现手柄单手持/装配提壶使用的双形态自由切换，适配更多使用场景，让摄影师尽情释放创作灵感。
手柄两侧搭配花梨木，历经十多种打磨工艺，造就温润舒适手感；手柄处弧度设计遵循人体工程学原理，握持更加舒适。
手柄上方是独有的LCD触控大屏，无需手机APP也可感受触屏的便捷操作，实现对焦/拍照/视频/切换操作，同时设置触屏锁定，可以避免误触。
侧面设置有多功能旋钮。
另一侧是开关键和充电接口，充电接口由胶垫封住保护。
USB-C输入接口特写，黑色胶芯不露铜。
支撑云台一侧设有USB-C和USB-A接口，并印有Camera1和Camera2字样。
另一侧设有两个USB-A接口，印有UART1和UART2字样。
底板快装板上贴有胶垫并印有刻度，起到保护和微调作用。
快装板一侧设有一个固定转轮，并且转轮设计有凸齿，方便旋转。
背面是组装固定槽，并印有正确组装方向箭头。
二次快装板正面同样设有胶垫，中心是可滑动固定螺丝。通过两块快装板可实现相机前后左右位置调整。
无刷跟焦器上印有FeiyuTech，另一端是多功能旋转齿轮，可精准控制焦点，轻松掌控“虚实”。
机身侧面配有USB-C接口。
相邻侧面还有LED指示灯和操作键。
机身背面印有操作键相对应的功能表。
中英文表格特写，单击对应复位/确认；双击对应校准跟焦器点；三连击对应设置跟焦行程。
与无刷跟焦器配套的部件，包括USB-A to USB-C数据线、塑料同步带和固定螺母。
俯仰轴稳固拓展支架同样用来和无刷跟焦器进行组装，可双向固定相机，减少震动，可扩展更多外设。
Y字形镜头支撑架，中心是镂空滑动槽设计。
两端设计有圆形橡胶保护圈，起到缓冲保护作用，防止镜头碰撞损坏。

飞宇AK2000S实际使用场景图，将相机固定在快装板上即可使用，非常方便。


二、飞宇AK2000S手持三轴稳定器拆解
将手柄两侧的花梨木拆下，手柄内部使用四颗螺丝封装固定。
继续拆掉螺丝可将手柄分离出来。
手柄内放有一个电池组，电池组采用蓝色塑封皮封装。
将LCD触控大屏后盖打开。
PCB板使用螺丝固定，导线采用插拔式设计，方便组装。
拆掉上层PCB板，下面还有一块小PCB板以及显示屏。
转轮金属转轴有磁性，采用磁铁+霍尔元件的形式检测转动，检测可靠，灵敏。
后盖上还有一块PCB板，使用螺丝固定。
将螺丝拆掉，便可将小PCB板分离出来。
第三块小板正面一览，上面焊接了一块小板，覆盖金属屏蔽罩，旁边还有板载天线，右侧是一颗功能按键。
背面一颗丝印AFCV芯片。
PCB板全部拆下，所有的导线均采用插拔式设计，可全程无损拆解。
主控PCB板正面一览。
两颗丝印B4D0 N03B MOS管。
丝印C2SE的微盟稳压管。
南芯同步双向升降压充电器SC8905QFER，这是一颗同步buck-boost正向充电、反向放电转化器，内部集成了4颗低Rdson功率管，转换效率超高以减少热损耗，同时可以最大尺度减小外围器件BOM，优化PCB空间及成本。该芯片使用电流控制模式，支持超宽的2.7V至22V电压输入，可有效管理2节至4节电池的充电；当系统需要从电池获取能量时，可实现电池反向放电功能。南芯SC8905拥有I2C接口，用户可以通过I2C简易快速地设定充电或者放电模式、充电电流、VINREG电压、反向放电电压、电流限流、开关频率等；充电电压及电流限流可通过外部电阻设定。SC8905还支持内部电流限流、过压/欠压保护、输出短路保护以及过温保护，可以确保系统能适应各种异常情况。

兆易创新GD32E103RBT6 32位MCU，内置128K Flash，32K RAM。
兆易创新芯片旁边还有一根排线，用来连接显示屏。
丝印ST1615芯片。
主控PCB板背面一览。
USB PD协议芯片采用南芯SC2001QDER。这款芯片可以同时支持一组CC信号及多达4组DPDM信号控制，集成了PD2.0、PD3.0、PPS、BC1.2、AFC、FCP等多种快充协议；且具有30V的额定电压和多重内置保护，包括过热保护、恒功率、恒流和过压保护，以确保系统的安全运行。此外SC2001内部集成了门驱动器、10bit ADC以及高精度放大器，可以将外部组件数量降到最少；适用于充电器、车充、移动电源、多口充等产品领域。
杰力科技股份有限公司EMB12P03V PMOS，两颗并联。
两颗小信号管子。
MPS MA730GQ磁性非接触数字角度传感器，具有14bit精度，用于多功能旋钮的角度检测。
MPS MA730GQ 详细资料。
ETA钰泰ETA1485高压同步降压转换器，最大输入电压18V，最大输出电流3A。
10uH电感配合钰泰ETA1485进行同步降压。旁边是一颗丝印FS25Q016存储器芯片。
功能按键小板背面一览，导线插拔式连接。
小板正面一览，设有摇杆和其它三个功能按键。
电源键贴片焊接。

四颗电芯均为18350电芯，规格为900mAh/14.8V/13.32Wh，4串连接。电芯中段位置粘贴胶带固定，保护板上贴有白色绝缘纸。
保护板和电芯之间还有青稞绝缘纸隔离。
总结：飞宇AK2000S稳定器整体由手柄，LCD触控大屏和支撑云台三部分组成。机身采用太空级超轻铝合金打造，自重仅1.1kg。机身采用可拆卸式设计，收纳状态下仅有一张A4纸大小，轻便小巧携带方便。此外机身还能组装无刷跟焦器、提壶支架、俯仰轴稳固拓展支架等配件，自身还带有多种类快门线，兼容市面大部分主流的微单/单反相机，方便使用，实用性强。充电方面，自带USB-C的接口支持双向充电功能，18W快充输入功能将设备的充电时间压缩至1.5小时，极大地提升了效率。飞宇AK2000S内置4颗18350电芯，4串架构，电源控制部分采用升降压供电架构，其中一路由南芯SC8905进行双向升降压实现电芯充放电及云台电机供电，并且还采用南芯双向快充协议芯片SC2001进行协议控制，以便应对多种快充协输入的需求。另一路由钰泰ETA1485高压同步降压转换器进行降压为屏幕和兆易创新MCU供电。整个产品对电源芯片的选型十分讲究，均来自内知名半导体芯片供应商，性能有保证。


贰、京东京造手机云台


云台使用视频：
手持iphone12 VS iphone12+云台视频：
拆解过程视频：
轴承部位拆解：
手柄部位拆卸图：
主要器件如下：
主控芯片方面，三轴的主控板各搭载一块意法半导体32位MCU，型号为 STM32F030C8T6，其中一块如下：
另两块主控芯片如下：
PMIC来自美国芯源系统，型号为MP2639A
MP2639A是一款升压充电和降压放电的两节电池充放电管理芯片，支持快速的充电和放电，拥有电量指示灯，可控放电按钮，可灵活编程的充放电限流限压，过温保护，定时器，电池平衡控制，放电输出电压可编程，线压降补偿等完备的功能，封装尺寸仅为4x4mm- QFN26。
P-Channel MOSFET来自鼎志电子（Din-Tek），型号为DTQ3215
电机驱动芯片：
中科微双通道H桥电机驱动芯片AT8833
特点：
*双通道H桥电流控制电机驱动器
*驱动两路直流电机或者一个步进电机
*低RDS(ON)电阻
*1.2A驱动输出
*宽电压供电，2.7V-15V
*PWM电流整流/限流
*过温关断电路
*短路保护
*欠压锁定保护
应用：锂电池供电玩具、POS打印机、安防相机、办公自动化设备、游戏机、机器人
总结：京东稳定器采用三轴设计，整体主要由操控手柄和支撑轴承组成，设计简洁精巧，携带方便。从内部关键元器件看，京东稳定器主控部分采用3块意法半导体的STM系列32位MCU：STM32F030C8T6。此外，轴承两块主板各配置两块双通道H桥电机驱动芯片，使稳定器在各种复杂的环境下仍然驱动电机进行正常运行，抵消了拍摄者手抖或因前进后退造成的画面抖动。内置两节18650锂离子电池，容量为每节2200mAh，搭载美国芯源半导体的两节电池充放电管理IC：MP2639A，该IC充电效率最高可接近96%，能够支持快速充电，提高充电效率，从而做到超低功耗且延长电池续航时间。


叁、臻迪PowerVision随动S1 口袋手机云台


臻迪推出的随动S1口袋手机云台，是一款磁吸无线充电宝和手机云台稳定器二合一设计的新品，此外还内置有三脚架。这么多模块组成的产品，折叠起来实际上却比iPhone 12 Pro手机还要小，十分小巧便携，真正解决用户外带痛点。除了小巧外，产品功能也很丰富：可以无线充电宝随时给手机、无线耳机充电；可以当无线充电器，晚上同时给手机和S1充电；内置三脚架，支持AI智能追踪、手势识别，可以随时随地完成自拍等，真正做到小而不凡。

一、臻迪随动S1口袋手机云台外观
盒子正面印有产品名称和外观图等，设计简洁但特点凸出。“随拍·随动·随时充”体现了产品使用灵活，“小而不凡”体现产品不仅小巧便携，而且功能强大。
盒子背面印有产品名称、外观以及九大特性标识，从外观图来看，这款产品有黑色、蓝色和绿色三种款式可选。
产品附带了一个车载支架和数据线。线缆是CC线，而且比较短，便携便用。车载支架由磁吸头部和支撑杆两部分组成，之间通过球体连接轴连接，因此可以360°立体旋转调整角度，车上使用体验会更好。
磁吸面设计有PowerVision品牌字样。
支撑杆底部贴有3M固定贴，可通过粘贴固定方式固定车载支架进行使用。
支撑杆由外壳和内部固定夹组成，可旋转分开。
车载支架也可通过固定夹夹紧使用，用户可根据自己车子实际情况选择合适的方式。
S1主机由移动电源、主机臂、航向电机组成。S1主机看上去由那么多个模块组成，实际上折叠之后的长宽仅为141.5*58.4mm，比iPhone 12 Pro还要小，设计非常巧妙。

移动电源机身正背面设有凹凸齿条纹，持握手感好。机身正面中心是白绿相间设计的无线充电线圈和PowerVision品牌字样，对齐该区域即可为手机进行无线充电。
侧面设有USB-C接口（红框）、电源键、拍摄按键、五向按键（蓝框内从左到右三个）、变焦滑杆（紫框）、状态/电量指示灯（黄框）。
五向按键摇杆式设计，按住按键上、下、左、右摇动，可控制随动S1拍摄方向在俯仰、航向方向转动。此外五向按键短按两下，云台回中；短按三下切换前后置摄像头。
机身背面设有电机仓盖，并贴有打开提示标签。
打开仓盖，内设凹槽装放横滚电机（右）和俯仰电机（左）。
主机臂和航向电机连接处贴有提示贴纸。
根据贴纸提示方向外翻即可将主机臂取出。
凹槽底部印有产品参数信息：
名称：PowerVision随动S1
型号：PVS10
电池容量：1030mAh/15.4V/15.86Wh
USB-C输入/输出：5V3A、9V2A、12V1.5A
无线充输出：10W
臻迪科技股份有限公司
产品已经通过了KC、CE认证。
主机臂头部也是可旋转设计，实现手机水平旋转拍摄。
横滚电机可上下旋转，实现手机横向或竖直拍摄。
横滚电机正面是磁吸吸盘，并设计成无线充电线圈样式，中心是PowerVision品牌。
两个电机通过横滚阻尼轴连接。
S1主机底部设有三脚架，并设有槽孔进行收纳。
三脚架展开即可对S1主机进行支撑固定。
PowerVision 随动S1使用场景一览。
使用ChargerLAB POWER-Z KM001测得USB-C口支持AFC和PD3.0快充协议。
此外还具备5V3A、9V2A、12V1.5A三组固定电压档位。
给PowerVision 随动S1充电，测得充电功率为9V 1.6A 14.5W。

二、臻迪随动S1口袋手机云台拆解
将PowerVision 随动S1机身壳拆开，采用的是卡扣封装固定。
正面机身壳上固定有一块金属板。
S1主机内部，正面整个覆盖一块大型金属散热板，左侧露出连接排线，中间放置无线充电线圈。
另一面左侧放置电池组，导线插拔式设计。
侧面白色塑料壳使用螺丝固定。
继续将内部塑料壳拆掉。
USB-C母座焊接在绿色小板上，其它功能按键设在黑色小板上。
小板使用螺丝固定。
将这两块小板拆下。
功能按键小板正面一览。
电源键特写。
变焦滑杆键特写。
五向按键特写。
LED指示灯特写。
小板背面一览。
nRF52810，蓝牙5.2 SOC，用于遥控手机。
绿色小板背面连接无线充电线圈。
小板背面有两颗芯片。
USB-C母座特写，垂直过孔焊接。
丝印CPS1001GS。
丝印8500GQ。
两颗NPO谐振电容特写。
无线充电线圈特写，利兹线绕制。
连接插槽特写。
连接排针特写，镀金抗氧化。
蓝色导热垫特写。
将电池组取出，电池顶面以及底部贴有缓冲保护泡棉。
侧面印有电池参数信息
型号：ZHDA01
额定容量：1030mAh/15.86Wh
典型容量：1050mAh/16.17Wh
标称电压：15.4V
充电限制电压：17.6Wh
制造商：安普瑞斯（无锡）有限公司
电池组头部贴有绝缘纸，撕掉可以看到电池组和小板点焊连接，4串电池组，小板左侧有一颗过流保险丝。
电池组和PCB板间有塑料板隔离。
板子背面还有蓝色导热垫帮助散热。
小板正面一览，中心设有一颗升降压控制器，实现电池充放电。
小板背面一览，右下角设有锂电保护电路。
USB-C口输入输出电压控制采用英飞凌CYPD3171，属于CCG3PA系列，其内建ARM Cortex-M0处理器，64KB Flash 8KB SRAM，支持QC4.0、APPLE 2.4A，AFC、BC1.2等充电协议。
旁边两颗MOS管用于输入输出切换保护，来自锐骏，型号RU30L40M2，PMOS管，耐压30V，PDFN3333封装。
ABLIC S-8254AB，3-4串锂电池保护IC。
旁边两颗锂电保护管也是采用的锐骏RU30L40M2。
采用南芯SC8886QDER升降压控制器进行升降压，实现电池组充放电。SC8886是南芯推出的第四代升降压控制器产品，在国内处于领先地位。也是国内第一个集成NVDC路径管理的升降压充电芯片，可满足笔记本内1-4节的电池充电，并集成符合Intel规范的相关功能，填补了国内空白。南芯SC8886外置四颗同步开关管组成H桥，外置一颗BATFET进行电池控制。两颗取样电阻分别用于输入电流和电池端电流采样。SC8886支持I2C数字通信，内置8通道10bitADC可采集系统功率、适配器输入电压、系统输出电压、电池端电压、输入输出电流和电池充放电电流，通过数字接口送至主机，读取系统运行功率。
外置四颗同步开关管采用AOS AON7506，耐压30V，采用DFN 3*3 EP封装。
2R2升降压电感特写。
用于配电切换的锐骏RU30L40M2。
赛微CW2017电量计。
丝印9A1LH。
旁边一颗芯片丝印rNCXB。
航向电机内有一块小板，螺丝固定，并贴有隔离板和胶带。
去掉隔离板和胶带，两组连接导线均为插拔式设计，两个插槽间有一颗降压IC。
另一面有电机控制和驱动芯片。
矽力杰的降压IC，降压为主控芯片供电。
兆易创新主控单片机，GD32F303RET6，用于角度电机驱动控制。
MPS MP6536三相直流无刷电机驱动器。
横滚电机拆开。
顶盖上固定有一块磁铁。
导线连接到横滚电机的小板上，也是插拔式设计。小板打胶固定，底下有一块导热垫。
导热垫特写。
小板另一面也有一颗控制芯片和驱动器。
丝印X26AC1控制芯片，用于控制驱动器。
驱动器也是采用的MPS MP6536，驱动横滚电机和俯仰电机。
总结：PowerVision随动S1口袋手机云台第一大核心点便是非常小巧，可以轻松放进口袋，而且只有298g，相当于一个苹果的重量，可以大大降低用户户外直播、拍Vlog的携带成本，使用起来也不费劲。此外手机电量见底，则可以充当充电宝进行应急充电，支持18W双向有线快充，10W无线充，让手机电量快速回复。

其次产品底部设有三脚架，一些场景下可以解放用户双手，搭配AI智能随动追踪功能，一个人也能拍视频。此外平时也能当磁吸支架使用，告别低头刷剧，拥有更好的观视频体验。随动S1还拥有专门的APP Vision+S1，搭配APP使用实现AI隔空指挥拍摄、横竖屏切换、摄影魔幻特效、拍照幻影特效等丰富功能。

随动S1口袋手机云台通过巧妙的结构设计，最终将整体折叠得非常小。为了将体积做得如此小巧，基本每个零件都是自研设计，非常用心。机身内置金属壳，保护性强同时帮助散热，电池升降压电路板配有导热垫。

用料方面，采用安普瑞斯锂聚合物电池组，质量可靠寿命长。采用南芯SC8886升降压控制器进行电压转换，英飞凌的CYPD3171控制器控制输入输出电压，此外电池还配有锂电保护电路。电机控制芯片采用兆易创新GD32F303RET6，驱动芯片采用MPS MP6536。产品整体用料扎实可靠。

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