近日，我院郭志群副教授牵头研制的气垫无人艇工程样机“红鹳1号”在东莞松山湖成功完成自主航行试验，研究工作取得突破性进展。
气垫无人艇是一种利用空气垫升和推进的新概念高速无人艇。因气垫的低压低阻特性，气垫无人艇不仅可以在水面或平地上高速航行，也能够在浅水、激流、滩涂、沼泽、湿地、冰雪等软脆性支撑面上作业，极大拓宽了现有无人艇的活动范围。气垫无人艇可用于应急救援、海岸巡逻、滩涂湿地极地科考等，其两栖特性和低水下辐射噪声特性具有广阔的应用前景。
郭志群副教授及其项目团队长期致力于气垫船流体动力学与运动控制等关键技术研究，历经多次迭代与改进优化，开发了适用于气垫无人艇的非线性动力学模型和高精度航迹控制策略。在学校科研启动费等相关科研经费的资助下，项目团队完成了国内外首款具有工程实用价值的大载荷气垫无人艇“红鹳1号”的工程样机研制并通过了自主航行测试。“红鹳1号”满载排水量800kg，有效载荷350kg，设计航速50km/h，最大航程100km（满载排水量），越障高度0.2m，自主航行等级达到L2级，具备遥控航行、自主避障航行、路径跟踪等功能。接下来，项目团队将开展气垫无人艇型优化设计、提升自主航行等级，为气垫无人艇的工程应用奠定技术基础。
气垫无人艇“红鹳1号”对“SYSU100”的路径跟踪结果
气垫无人艇“红鹳1号”湖试航拍
气垫无人艇“红鹳1号”湖试航拍
文稿、视频：郭志群、仲亚
责任编辑：张陆祺
初审：张陆祺、刘柯寒
审核：许亮斌、刘军
审核发布：赵立子
