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在刚刚过去的2024，智驾迎来了全新的发展阶段，L2级及以上自动驾驶的渗透率快速提升，众多科技公司纷纷入局智能汽车赛道。而接下来的2025，更被公认为自动驾驶的决胜年。
“2024年，智能驾驶迎来了全新的发展阶段……行业已具备领先的算法、足够大的算力和强大的工程能力基础。”地平线的创始人兼CEO余凯表示。
1月13日，地平线举办了“Beyond the Horizon地平线智驾科技畅想日”活动，首发三大智驾科技，在智能驾驶的关键之年，给自己定下了更高的目标。
地平线在本次智驾科技畅想日发布了Horizon Super Drive™（简称HSD）。HSD全场景智能驾驶解决方案能够应对各种复杂交通场景。此次发布的城区NOA是国内首个融合倒车能力的城市NOA、国内首个支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA和国内首个自主规避拥堵的城区NOA。
与其他方案的城区NOA相比，HSD首发的融合倒车能力的城市NOA，无需人工接管，即可实现“三点式”、“五点式”甚至“N点掉头”。这一技术在狭窄路段和死胡同中表现尤为出色，能够自动识别路况并进行倒车操作，帮助车辆顺利脱困。
在复杂城区道路中掉头，一直是智能驾驶系统的难点，HSD通过先进的传感器和算法，能够精准识别道路标志和障碍物，自动规划最优路径，从而实现安全、高效的掉头操作。
HSD还首发了支持漫游模式的城区NOA。在封闭园区内，车辆常常需要在没有明确导航指令的情况下进行低速行驶和等待。HSD的漫游模式能够自动识别园区内的道路和障碍物，保持安全距离，实现自主行驶，提高园区内运营效率。
在城区场景下，即使用户不设置具体目的地，HSD也能带领车辆在城市中“智驾漫游”。未来，当这一系统与智能泊车功能深度融合后，真正的“点到点”自动驾驶有望成为现实，从出发地到目的地，全程无需人工干预。
最后，HSD首发了自主规避拥堵的城区NOA，它可以通过对导航信息进行分析，自主规划领航辅助路线，帮助用户规避拥堵，提高出行效率。在城市交通中，拥堵无疑是一个常见的问题。HSD通过实时分析交通流量和导航数据，能够提前规划避开拥堵路段的路线。
2024年，智能驾驶市场迎来了全新的发展阶段。国内新能源汽车渗透率已经持续超过50%，新能源汽车行业进入成熟期。同时，2024年我国乘用车L2级及以上自动驾驶的渗透率达到了55.7%，预计到2025年这一数字将接近65%。
政策层面的支持也在不断加强。《北京市自动驾驶汽车条例》与《武汉市智能网联汽车发展促进条例》等政策相继发布，推动了乘用车从L2级别向L3及以上级别自动驾驶的过渡。截至目前，已有超过50个城市出台了自动驾驶试点示范政策或制定了自动驾驶相关的地方性法规，为自动驾驶技术的落地提供了法律依据。
2025年更被认为是自动驾驶决胜年，行业竞争态势日益激烈。主机厂纷纷加大智能化研发，布局端到端技术和自研芯片。小米近三年在智能驾驶领域的总投入达到55亿元，智驾里程累计已突破1亿公里。理想汽车前三季度研发费用共计86.6亿元，同比增长22.1%，未来也将在端到端技术进行重点投入。
在这样的竞争环境下，地平线作为Tier2，不仅实现了IPO，还在业务层面进一步取得了成绩。目前，地平线已与包括中国前十大车企在内的全球超40家车企及品牌达成合作，合作车型超300款。其征程家族车载智能计算方案累计已出货超700万套，预计2025年迈过1000万量产大关。
地平线HSD全场景智能驾驶解决方案的精进得益于其端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的迭代。通过端到端的世界模型，HSD能够更高效地处理和理解复杂的交通场景，而数据驱动的交互博弈架构则使其在决策和规划上更加智能和灵活，提高了系统的适应性和可靠性，并提供更加流畅和自然的驾驶体验。
面对特斯拉FSD等国际竞争对手，地平线选择了一条务实的道路，即双系统应对中国特有的复杂交通问题。地平线的系统内核以一段式的端到端数据驱动为主，但在数据稀疏、难以收敛的情况下，会结合有经验的工程师制定的规则，形成双并行系统。
这种双系统策略不仅提高了系统的安全性和可靠性，还增强了其在复杂交通场景下的适应性。例如，面对特斯拉FSD在中国“调头”“环岛”等场景中表现出犹豫，需要人工干预才能完成绕行的情况下，HSD则能够更加从容地应对这些复杂场景。
目前，HSD已完成全国泛化，预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。地平线创始人兼CEO余凯表示，2025年智能驾驶将迎来真正的拐点，接下来的三年将是智驾竞争的关键三年。地平线的目标是推动整个智驾产业实现3年脱手可开（hands off），5年闭眼可开（eyes off），10年随心可开（minds off）。
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