杨勇是一位很敢讲话的开国上将，并且为人非常正直。他的经历比较特别，出身中央红军，却不是“朱毛”嫡系，而是来自彭德怀的红三军团，生涯中跟彭总的关系很近；不过他在抗战和解放战争时期，属于“刘邓大军”的干将，又非常钦佩刘伯承、邓政委。
对于这些首长，杨勇总是能客观对待，不讲亲疏。五十年代后期，刘伯承元帅遇到了难事，被指出在军队教学工作中有“教条主义”问题，为此作了检讨。杨勇曾在南京军事学院学习过，他对于军校的教学、组织，评价是很好的。有一次杨勇去北京开会，见到了毛主席，伟人跟他谈到军事学院的情况。当时主持军委工作的老上司彭总，曾力批过教条主义，杨勇心知肚明。
可他的表态却出人意料，对毛主席说：之前军队里一直讲学习苏军、重视苏联经验，顾问和教材又那么多，所以我觉得这不是刘帅的责任。办学方面，刘帅还是坚持以我为主的方针，这个不叫“教条主义”吧。教学工作难做，也许他是缺一位好政委。
杨勇对彭德怀、刘伯承都是很敬重的，而跟毛主席沟通时他也没有拘谨，开诚布公地谈了自己的真实看法。主席很欣赏杨勇的性格，听过他的意见后，点了点头。
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