作为三电技术核心岗位之——电控,被称为电车的“大脑”,负责根据驾驶意图、车辆运行状态以及整车控制策略,经过分析向各部件发出相应的控制命令来实现电车的安全行驶,被视为电车动力总成系统的主控单元。VCU相关的岗位,如VCU应用层软件工程师、VCU系统功能开发工程师、VCU控制策略开发工程师等都是热招的核心岗位。
VCU软件开发训练营,主要面向VCU软件开发相关岗位的工程师,学习VCU开发的核心模块控制策略,如整车上下电控制、功率保护及热管理控制、扭矩控制等内容;了解VCU开发遵循的流程、标准以及开发工具的使用;系统地了解整车以及子系统的工作原理等。
课程开发学习采用基于模型的开发方式,学员可以快速上手实操。
4轮迭代更新
定期内容迭代更新,在每一轮开班中不断吸取学员的痛点和反馈,升级课程方案,验证学习效果。
在线直播授课,及时互动
集中跟班上课,可以克服学习拖延,完成阶段性能力提升。
班级群答疑辅导讨论
班级群可以随时提问交流,导师/助教答疑解惑,学员之间积极探讨,和小伙伴们一起进步,学习路上不孤单。
学情反馈,鞭策指导
课程收益
1.掌握基于模型的汽车控制器软件开发方法
2.掌握汽车电控软件开发工具和流程
3.能够完成VCU主要功能模块的开发
4.熟悉VCU关键算法:能量管理、扭矩控制、巡航控制等
5.通过实训项目积累工程经验
课程大纲
一.VCU开发概要
· VCU功能
· 整车系统架构
· 电机控制、电池控制概述
· VCU开发流程
二.开发基础(工具、流程、标准)
· 基于Matlab-Simulink的MBD软件开发
· Simulink常见模块及基本操作
· Simulink常见建模规范
· 基于AutoSAR的软件架构及开发方法介绍
· VCU硬件接口说明
· 常见通讯协议说明(CAN/LIN)
· XCP/CCP说明
三.上下电及档位控制策略
· VCU上电控制策略
· VCU下电控制策略
· VCU充电控制策略
· 挡位控制策略
四.功率保护及热管理控制策略
· 电池功率保护策略
· 电机功率保护策略
· 热管理控制策略
五.扭矩路径及驾驶性
· VCU扭矩路径
· 起步控制
· 蠕行控制
· 油门-扭矩计算(PedalMap)
· 驾驶性滤波控制
六.能量管理
· 能量管理与经济驾驶策略
· 预见性巡航控制介绍
· 功率分配优先级策略
· 纯电动与混动车辆能量管理策略对比
七.扭矩控制(进阶)
· 牵引力控制(TCS)
· 单踏板模式
· 坡道起步辅助控制
八.制动与巡航控制
· 制动能量回收控制
· 制动舒缓控制
· 定速巡航、自适应巡航控制
九.诊断策略
· 常见输入部件诊断策略
· 常见输出部件诊断策略
· 诊断分级策略
· 诊断软件设计
十.功能安全要求及HIL测试
· VCU功能安全分析
· HIL测试
· 测试Plant Model介绍
· 测试用例
十一.课程回顾、总结答疑
主讲老师
陈老师,新势力车企电控软件开发总监
拥有15年的项目经验,负责VCU、BMS、自动泊车等方向的软件开发工作;推动了VCU、BMS融合域控方案(VBU)的量产应用,实现了VBU从硬件、底层软件到应用层的全栈自研。
面向对象
· VCU策略工程师、VCU软件工程师
· 软件集成与测试工程师
· 汽车电子工程师等
· 即将就业的在校生
建议具备:嵌入式开发基础,尤其C语言基础;基本的MATLAB使用经验;了解车辆结构、工作原理。
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报名详情,请联系Ella老师