“师”的名称，在夏、商、周时就有了。而“师”字最早的出现是在甲骨文中，甲骨文中有“文师”之称。以后，西汉的董仲舒用了“师”一词，司马迁用了“师表”一词，他们都着重在师的表率作用这点上。
在中国古文献中，所谓“师范”，意为“可以师法的模范”。西汉杨雄在《法言·学行》中说：“务学不如务求师。师者，人之模范也。”最早把“师范”二字并用的，见于《后汉书·文苑传·赵壹》。内云：“君学成师范，缙绅归慕。仰高希骥，历年滋多。”世人遂把教师职业的特征概括为“学高为人师，身正为人范”。
西汉末年，杨雄在言论集《法言》中说：“师者，人之模范也。”他第一次将“师”和“范”联系起来看，明确强调了老师所负有塑造教育对象的重大责任。
《后汉书·赵壹传》松皇甫规书：“君学成师范，缙绅归慕。”《文心雕龙·才略评》云：“相如好书，师范屈宋。”意思是说司马相如学写作，便以屈原、宋玉为师范——学习的榜样。“师范”已作为一个词组出现了。
学高为师，身正为范，故为师范。
现代“师范”一词，成为培养教师的学校，尽管名称不同，级别有异，意义仍是指培养“堪为人师而模范之”的人才的，由此可见，“师范”一词的深义，古今无异。
师范作为专门培养教师的教育机构，最早起源于17、18世纪的法国和德国。
1897年南洋公学首先招收师范生，设立师范院，这是中国近代最早的新型师范学校，标志着中国师范教育的开始。盛宣怀后又仿照日本师范学校有附属小学校的做法，挑选了120名10岁—18岁的聪明幼童建立了外院。外院就是小学堂，由师范生分班教学。
我国现在的师范教育体系分为职前培训和职后培训。
职前培训
分为各级师范学校以及其他教育机构。其中各级师范学校包括高等师范学校与中等师范学校。高等师范学校又分为师范大学（本科师范大学）、师范学院、师范高等专科学校、职业技术师范学校、职业技术师范专科学校。中等师范学校又分为普通中等师范学校、中等特殊教育师范学校。其他教育机构分为普通高等学校师范类院、系、班，以及电视大学师范类院、系、班。
职后培训
分为各级教师进修院校以及其他教育机构（形式）。各级教师进修院校分为省级教育学院、地（市）级教育学院、县级教师进修学校以及小学教师培训中心。其他教育机构（形式）分为各级师范学校培训部、函授部；普通高等学校函授部、师资培训班；电视大学卫星电视教育以及自学考试。
