人形机器人是一种高度集成多学科技术的复杂产物，具有广阔的应用前景和发展潜力。随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人有望在未来深刻变革人类的生产生活方式。
人形机器人的定义及分类
人形机器人又称仿人机器人、类人机器人或仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。
人形机器人根据应用类型和功能特点，可以分为多种类别。
资料来源：中商产业研究院整理
人形机器人行业发展政策
人形机器人目前是全球最前瞻的融合创新方向之一，受到了中国政府的高度重视，并出台了一系列相关政策。这些政策的出台为人形机器人产业的发展提供了有力的保障和推动力量。
资料来源：中商产业研究院整理
人形机器人行业发展现状
1、人形机器人市场规模
人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国机器人行业深度分析及投资风险研究报告》显示，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，市场处于起步阶段。中商产业研究院分析师预测，2029年人形机器人市场规模将达750亿元，2035年人形机器人市场规模将达3000亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
2、人形机器人专利分布
2023年，中国人形机器人领域有效发明专利拥有量最高的地区是北京，占比达27.3%。广东排名第二，占比达18.9%。其次分别为浙江、江苏和上海，占比分别为14.7%、9.7%和5.1%。
数据来源：中商产业研究院整理
3.人形机器人创新机构分布
北京具有较强实力的创新机构数量大幅领先，包括北京理工大学、清华大学等具有雄厚研究积累的高校院所。江苏、山东等地虽然当前开展深入研究的机构有限，但具有人形机器人研究潜力的创新机构数量较多。
资料来源：中商产业研究院整理
4.人形机器人投融资
当前，人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要驱动，全球正迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮，国内外科技龙头包括华为、小米、腾讯、三星、特斯拉纷纷入局加码人形机器人赛道。2023年中国人形机器人产业投融资迎来新高，投资数量达21起，已披露融资金额达54.31亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国人形机器人投资数量将达52起，融资金额将达超130亿元。
数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理
人形机器人行业重点企业
1、优必选
优必选科技是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，人形机器人第一股。优必选具备人形机器人全栈式技术能力，是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司，自主研发的人形机器人Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。截至2024年6月底，优必选全栈式技术拥有2450余项机器人及人工智能相关专利，其中逾450项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一。优必选率先实现了人形机器人落地应用，是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，工业人形机器人WalkerS系列也成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。
2023年优必选营收为10.56亿元，同比增长4.7%。净亏损为12.34亿元。
数据来源：中商产业研究院数据库
2023年优必选教育智能机器人及智能机器人解决方案业务收入为3.47亿元，较上年同期的5.17亿元下降32.8%，收入占比32.9%。物流智能机器人及智能机器人解决方案的收入为3.89亿元，较上年同期的2.63亿元增长47.9%，收入占比36.9%。
数据来源：中商产业研究院数据库
2、小米集团
小米集团成立于2010年，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。2022年，小米推出了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。CyberOne具备高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，具备双足运动姿态平衡和强大动力输出等能力。
2023年小米集团营收2710亿元，同比微降3.2%；经调整净利润同比增长126.3%至193亿元。
数据来源：中商产业研究院数据库
3、宇树科技
宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。
宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。
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4、智元机器人
智元机器人是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。创始团队包括原华为天才少年“雅晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士。2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人原型机远征A1。2024年8月，智元机器人家族系列商用产品发布，在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。
智元机器人颇受资本青睐，截止到目前智元机器人已完成了多轮融资。
数据来源：中商产业研究院数据库
5、傅利叶智能
傅利叶智能是一家专注于智能康复机器人和通用人形机器人的高科技企业。近年来，傅利叶智能在人形机器人领域取得了显著进展，特别是其发布的GR-1和GR-2通用人形机器人，引起了广泛关注。
数据来源：中商产业研究院数据库
人形机器人行业发展前景
1、政策支持力度加大
国家层面已出台相关标准和政策，推动人形机器人产业快速发展。例如，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人产业发展提供政策指导。地方政府积极响应，北京、上海、深圳、山东、安徽等地方政府也纷纷发布地方性支持政策，推动人形机器人产业的发展。这些政策为人形机器人产业的发展提供了有力的保障。
2、技术不断创新突破
人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，具有强大的感知、计算和人机交互能力。随着AI技术的不断突破，人形机器人的智能化水平将不断提高。此外，人形机器人建立在多学科基础之上，综合运用机械、电气、材料、传感、控制和计算机等技术来实现拟人化的功能。国内企业在电机、机电执行器、减速器、伺服电机、控制器等方面取得了显著进展，为人形机器人的量产和商业化落地提供了有力支持。
3、应用场景广泛
人形机器人可以应用于工业、服务、医疗、家庭等多个领域。在工业领域，人形机器人可以革新工厂自动化流程，提高生产效率；在服务领域，人形机器人可以提供迎宾、导览、送餐等服务；在医疗领域，人形机器人可以辅助医生进行手术、护理等工作；在家庭领域，人形机器人可以承担家务、陪伴儿童等任务。
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