2024年车联网车路云一体化系列专题报告 V2X车载终端市场知多少？

在2024年10月17日举行的“2024世界智能网联汽车大会”全体大会上，国内20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市（联合体）相关代表，联合发布了智能网联汽车“车路云一体化”一致行动宣言（以下简称“宣言”），中国工程院院士、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强介绍了宣言的具体内容。

此前，工业和信息化部、公安部、自然资源部等五部门，确定了北京、上海、重庆、南京、武汉等20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，推动构建架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的车路协同发展体系。

车联网技术允许车辆与周围环境（包括其他车辆、基础设施等）进行通信，以提高道路安全性和交通效率。车联网技术在实际应用中可能遇到的技术障碍、数据安全问题以及如何在不同国家和地区推广车联网技术。

V2X 车载终端主要包括无线通信模块、处理单元、定位模块、加密模块等，其中无线通信模块为产品核心，占整体成本的60%以上。V2X车载终端作为车辆系统的一部分，支撑车辆系统与云控平台、路侧系统、其它车辆和其它交通参与者等之间通信，通过车载单元向路侧和/或云控基础平台发送行驶动态信息，接收来自路侧和/或云控基础平台提供的交通态势感知、决策和控制信息服务。 

根据《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，车载单元应满足 5G、C-V2X 直连通信；同路侧基础设施、云控平台数据交互、与车载计算单元进行数据通信、卫星定位、数据安全、身份认证等功能要求。 

根据交通运输部发布的《营运车辆车路/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法》，V2X 车载终端应支持禁止特定车辆通行路段预警、限速及超速行驶提醒、异常天气实时预警、危险路段越线行驶报警、行车视距不良路段报警等安全应用。 

营运车辆车路/车车通信(V2X)终端安全应用场景 ：

V2X 应用场景进一步丰富。2020 年，中国汽车工程学会发布《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》、《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》，选择了涵盖安全、效率、信息服务三大类的17个典型应用作为一期应用，选择了面向安全、效率、信息服务、交通管理、高级智能驾驶等领域的 12个典型应用作为第二阶段应用。 

V2X场景应用中Day1场景：

V2X终端将向5G NR V2X发展，满足高级别自动驾驶需求。C-V2X是基于蜂窝移动通信为基础的 V2X技术,分为 LTE V2X 和5G NR V2X。由于时延和可靠性的短板,基于 LTE V2X的车联网解决方案只能用于辅助驾驶和初级自动驾驶场景,必须通过更新 V2X技术满足未来高级别自动驾驶的需求,5G新空口(New Radio,5G NR)V2X 应运而生。V2X车载终端将由LTE V2X OBU 向 5G V2X OBU发展。 

5G NR 车联网应用场景：

多重政策驱动 V2X 终端高速增长。近期，智能网联车路云一体化相关利好政策密集出台，产业化推进节奏不断加快，智能网联建设进入快通道。2024 年 1 月，工信部、公安部等五部门联合印发的《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（下称《通知》）中明确规定分类施策提升车端联网率，试点运行车辆 100%安装 C-V2X 车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行 C-V2X 车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达 50%；鼓励试点城市内新销售具备 L2 级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载 C-V2X 车载终端。同时，2024 版中国新车评价规程（C-NCAP）正式将 V2X 纳入评测范围，装配 C-V2X 可以保证主机厂在新车主动安全领域获得更好成绩，该规则自 2024年 7 月开始实施。在政策推动下，各地也逐步开启项目规划落地。北京、武汉、杭州、福州等地均在积极推动车路云一体化建设，2024 年 7 月 3 日，首批“车路云一体化”试点城市名单公布，北京、上海、重庆、鄂尔多斯等20个城市及联合体入选，覆盖全国16个省市自治区。此次“车路云一体化”首批试点城市名单的公布意味我国智能网联车路云规模化建设有望正式启动，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。未来车路云一体化项目或列入“支持国家重大战略和重点领域安全能力建设”（简称“两重建设”）范围，并有望获得超长期国债专项支持。因此，我们认为在政府的主导下，智能网联基础设施建设有望加速完善，推动 V2X 车载终端搭载率快速提升。 

车路云一体化落地，V2X车载终端市场2030年有望近百亿 ，更多V2X参考资料：

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5. 车路联网与协同及下一代交通系统.pdf

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10. 车路云一体化车载单元应用技术要求.pdf

11. “车路云一体化”项目持续升温.pdf

12. 车路协同自动驾驶系统(车路云一体化系统) 协同发展框架.pdf

13. 车路云一体化路侧智能基础设施建设指南.pdf

14. 车路云一体化系统白皮书.pdf

15. 20240616-国联证券-汽车行业：智能网联车路云一体化三问三答.pdf

16. 20240729-首批20个车路云一体化应用试点城市（联合体）：一体为基，两翼为矛.pdf

17. 20240712-华泰证券-通信行业专题研究：车路云一体化，智慧出行的中国方案.pdf

18. 20240706-国联证券-产业面面观第23期：对比低空经济，看车路云一体化的机会.pdf

19. 20240623-中泰证券-交通行业：各地车路云一体化项目落地，智慧交通产业加速发展.pdf

20. 20240730-国海证券-车联网行业深度研究：车路云产业化加速，优质供应商有望受益.pdf

21. 20240714-车路云网图产业链图谱“车路云”产业观察（3）：车路云一体化引领我国新型基础设施建设，助力高级别自动驾驶落地.pdf

22. 20240709-广发证券-智能网联驾驶行业月报（2024年6月）：详解车路云一体化，继续推荐交通信息化.pdf

23. 20240616-中邮证券-计算机行业：车路云一体化，打造中国智慧交通新范式.pdf

24. 20240813-华鑫证券-计算机行业深度报告：政策东风至，车路云发展正当时.pdf

25. 20240619-国信证券-计算机行业汽车智能化系列专题之决策篇（4）：各地陆续出台政策，车路云一体化落地加速.pdf

26. 20240623-国信证券-通信行业周报2024年第25周：车路云一体化项目密集落地，运营商布局低空新业态.pdf

27. 20240623-华创证券-计算机行业周报：车路云一体化项目不断，规模化商用提速.pdf

28. 20240618-招商证券-万集科技-300552-深耕智能网联，车路云一体化带来新机遇.pdf

29. 20240927-华龙证券-计算机行业深度报告：多重因素催化下，车路云一体化迎来发展机遇.pdf

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92. V2X V2X（车联网）：成长土壤成熟，网联时代开启.pdf

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94. V2X 5G NR based C-V2X.pdf

95. V2X C-V2X白皮书.pdf

    
    

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