师资介绍|机器人与自主系统学域

文摘   2024-10-16 15:30   广东  



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//运喜童//

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马书根博士

香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域教授


马书根博士,电子电气工程师协会会士(IEEE Fellow),亚太人工智能学会会士(AAIA Fellow),日本机械学会会士(JSME Fellow),机器人领域国际顶级会议IROS 2022大会主席,多次主持和负责IEEE等学术会议的组织和领导工作。开展了仿生机器人机构设计与仿生控制、具有适应各种环境的高自主能力的机器人、水陆两栖机器人等的研究与应用,发表论文520余篇,已培养博士研究生43名。30余次获得国际会议等最佳论文奖获提名,入选斯坦福全球最有影力科学家排行榜前0.2%及终身科学影响力榜单。


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季一丁博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授


季一丁博士,于2019年获美国密西根大学电气与计算机工程博士学位,2019至2021年在美国波士顿大学从事博士后工作,2021年在西门子美国公司任研究科学家。主要研究方向包括控制理论、形式化方法、离散事件系统、信息物理系统等。目前为IEEE控制系统学会离散事件系统学术委员会委员,IEEE控制系统学会的会议编委会编委,以及多种业内顶级学术期刊与会议审稿人。


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朱磊博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授


朱磊博士,在加入港科大之前,在剑桥大学应用数学与理论物理系从事博士后研究,2017年博士毕业于香港中文大学计算机科学与工程学系。其研究方向是开发智能感知理论和算法用以自动驾驶、医疗图像、机器人等方向。朱磊博士在CVPR, ICCV, ECCV, AAAI, IJCAI, ACM MM, MICCAI, IEEE TPAMI, IEEE TVCG, IEEE TIP, IEEE TMI, IEEE TMM, IEEE TCSVT等国际会议和期刊发表100余篇论文(55篇文章发表在CCF-A类和IEEE Transactions),其中包括19篇CVPR/ICCV/ECCV、9篇AAAI/IJCAI/ACM MM、22篇IEEE TMI/MICCAI/MIA/TBME、27篇IEEE Transactions(3篇IEEE TPAMI)期刊论文;主持国家自然科学基金青年基金1项,其他课题6项;担任CCF-A类会议 ACM Multimedia 2021、2022的区域主席(Area Chai), MICCAI 2023的区域主席(Area Chair),MIUA 2022的区域主席(Area Chair),ACM SIGGRPAH VRCAI 2022的程序主席,CGI 2023的组织主席。2022年他位列全球最有影响力科学家2%排名榜(Stanford Scientist List)。


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马骏博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授


马骏博士,于2014年和2018年分别在新加坡南洋理工大学和新加坡国立大学取得一等荣誉学士学位和博士学位,自2018年在新加坡国立大学、伦敦大学学院、加州大学伯克利分校、哈佛大学从事研究工作。现担任香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授、香港科技大学新兴跨学科领域学部助理教授,以及香港科技大学电子及计算机工程学系联署助理教授。其主要研究领域为优化、控制、机器学习及其在机器人与自动驾驶领域的交叉应用。


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赵航博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授


赵航博士,本科与硕士毕业于华中科技大学电气工程及其自动化专业,2021年博士毕业于香港城市大学,随后在香港大学从事博士后研究。2022年加入香港科技大学(广州)。其研究方向主要包括:电机拓扑结构设计、解析优化与智能控制;电机驱动在机器人、电气化交通中的应用;新能源与微网等。他在电气工程领域的国际期刊及会议上先后发表学术论文50余篇,其中SCI论文36篇,JCR一区论文20篇。担任IECON2022,ICEMS2023国际会议的分会场主席及众多国际期刊及会议审稿人。


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宋杰博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授


宋杰博士,于同济大学获得本科学位,后在瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)分别获得硕士和博士学位。其研究方向是计算机视觉、机器人学与人机交互,具体包括视觉四维重建、机器人基于学习的控制、Sim-to-Real的迁移等。宋杰博士在国际顶级会议期刊上发表论文多篇,且在学术服务方面,长期担任相关会议期刊的审稿人,并分别在2022年、2023 年当选3DV,ICCV领域主席。


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贺登博博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授

香港科技大学(广州)智能交通学域助理教授


贺登博博士,2020年博士毕业于多伦多大学工业工程专业,2020至2021年在多伦多大学从事博士后研究工作,合作导师为加拿大人因与交通学会主席Birsen Donmez教授。2021年10月加入香港科技大学(广州)。贺登博博士的研究工作集中在人因工程、驾驶员行为分析和自动驾驶人机交互等方面。近几年主要关注分心驾驶、自动驾驶驾驶员行为分析、道路使用者行为分析、驾驶员状态估算以及混合交通流驾驶员行为建模。发表国际期刊和会议论文40余篇。曾以第一作者获得美国人因工程协会Jerome H. Ely Award。长期担任IEEE TITS,IEEE THMS,Transportation Research Part D: Transport and Environment,Applied Ergonomics等20余种国际权威学术期刊的审稿专家。


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鱼欢博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授

●香港科技大学(广州)智能交通学域助理教授


鱼欢博士,2019年获加州大学圣地亚哥分校博士学位,机械与航空航天工程专业,博士导师为MIROSLAV KRSTIC教授。于2018年和2019年,分别在麻省理工学院土木及环境工程系和加州大学伯克利分校智能交通研究中心担任访问学者。她于2021年加入香港科技大学(广州),担任智能交通学域助理教授机器人与自主系统联署助理教授。主要从事分布参数系统非线性与自适应控制值搜索、机器学习等理论和算法研究,应用研究问题包括智能网联车安全关键控制、混行交通流建模与控制宏观交通状态估计等。在控制与交通领域的权威国际期刊和会议发表论文三十余篇,单篇引用余百次,交通系统控制专著一本TRAFFIC CONGESTION CONTROL BY PDE BACKSTEPPING,并主持国家自然基金青年项目等。目前担任IFAC自适应与学习系统、IEEE控制系统智慧城市分布式参数系统学术委员会成员,受邀长期参与AUTOMATICAIEEE TRANSACTION ON AUTOMATIC CONTROLTRANSPORTATION PART B/C等权威期刊审稿工作。


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李昊昂博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授

●香港科技大学(广州)智能交通学域助理教授


李昊昂博士于2024年2月加入香港科技大学(广州)担任助理教授。在此之前,他在慕尼黑工业大学担任博士后研究员,师从Daniel Cremers教授(Leibniz Prize获得者)。他于2022年获得香港中文大学博士学位,师从Yun-Hui Liu教授(IEEE Fellow)。博士期间,他曾在苏黎世联邦理工学院进行学术访问,师从Marc Pollefeys教授(Marr Prize获得者)。他于2016和2018年分别获得武汉大学学士学位。他在计算机视觉和机器人行业顶级会议和期刊(例如CVPR, ICCV, ECCV, TPAMI等)发表多篇文章,并曾获得香港特区政府颁发的研究外展奖、ICCV 2021博士生联合会奖、CVPR 2021杰出审稿人、香港中文大学工学院杰出教学助理等奖项。他的主要研究方向为三维计算机视觉、移动机器人/无人机导航、自动驾驶等。 


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Immihan Ceren Yasa博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授

●香港科技大学(广州)生命科学与生物医学工程学域助理教授

 

Immihan Ceren Yasa博士是香港科技大学(广州)系统枢纽机器人与自主系统学域、生物科学与生物医学工程学域的助理教授。加入港科广之前,她是诺华生物医学研究所的创新博士后研究员,毕业于德国马克思-普朗克智能系统研究所和瑞士苏黎世联邦理工学院。

Ceren Yasa博士是一位跨学科科学家,拥有分子生物学和遗传学学士学位,以及材料科学和纳米技术硕士学位。她的研究重点是创新医疗技术的发展,将工程和材料科学解决方案引入生物学,特别关注创建小型多功能机器人平台和复杂的细胞系统,以满足医疗需求。她获得了两项授权专利,并在包括《科学机器人》《科学进展》《先进材料》《先进功能材料》和《ACS纳米》等在内的领先多学科期刊上发表了二十多篇论文。


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Oncay Yasa博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授

●香港科技大学(广州)生命科学与生物医学工程学域助理教授


Oncay Yasa博士自2023年12月起担任香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域、生物科学与生物医学工程学域的助理教授。加入港科广之前,他在苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机械与工艺工程系的软体机器人实验室担任博士后研究员约三年。他也曾在德国马克思-普朗克智能系统研究所从事相关课题的研究,并于2019年获得苏黎世联邦理工学院信息技术与电气工程系联合颁发的博士学位。他的研究致力于机器人学、材料科学和生物学的交叉领域,并重点研究和开发具有多功能的生物混合软体机器人。这些机器人利用生物体固有的生化和机械特性或集群行为,在集成的智能平台上执行复杂的任务,超越了仅由无生命组件组成的现有机器人系统的固有限制。他在Science Robotics, Advanced Materials, Materials Today, PNAS等知名期刊上发表了30多篇论文,并拥有两项国际专利。此外,他还是Nano- and Microrobotics(Frontiers in Robotics and AI专题部分)编辑委员会的评审编辑。


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聂强博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域助理教授


聂强博士,2020年博士毕业于香港中文大学机械与自动化工程系,之后在香港中文大学的天石机器人研究所和香港物流机器人研究中心做双聘博士后,参与多个RGC及港府ITF主题研究项目,并联合创立Asuka Tech Limited。他曾任职于腾讯优图实验室,领导计算机视觉和人工智能的前沿研究。在IJCV, TIP, ECCV, CVPR, ICCV, NeurIPS, AAAI, IROS和ICRA等顶级期刊和会议上发表论文近30篇,并多次作为这些顶级会议和期刊的审稿人,拥有丰富的学术和工业界研究经验。个人获授权及在申国内外专利20余项。目前,他专注于AI for Robotics的相关研究,旨在融合AI技术和机器人技术,推动新一代机器人技术的发展,具体包括人形机器人的设计与控制、机器人智能操作、多模态感知、人机交互、生物医疗机器人等。


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孙富春博士

●香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域兼任教授

孙富春博士,现任清华大学计算机科学与技术系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任、IEEE高级会员、中国人工智能学会理事、中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会副主任兼秘书长、IEEE控制系统协会、智能控制技术委员会委员、Mechatronics, IEEE Trans. on Neural Networks, Soft Computing编委、智能技术学报编委、Information Science客座编辑、中国科学客座编辑。其研究领域包括智能控制、机器人与飞行器的导航与控制、网络控制系统、人工认知系统的信息感知和处理。


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图文:运喜童创意枢纽




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